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本發(fā)明公開(kāi)了一種水面光譜手持式單通道三路自動(dòng)測(cè)量裝置與方法，包括控制手柄、長(zhǎng)桿、角度跟 蹤儀、角度調(diào)節(jié)儀、連接導(dǎo)線、水上光譜儀光學(xué)探頭安裝架、圖像記錄儀;方法包括運(yùn)輸、組裝、搭建、 計(jì)算觀測(cè)方位、調(diào)整觀測(cè)方位、調(diào)整光學(xué)探頭觀測(cè)天頂角、采集數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)等步驟;本發(fā)明避免了 人工調(diào)整光學(xué)探頭觀測(cè)角度帶來(lái)的誤差，提高了角度調(diào)整的精確度，能夠在采集光譜數(shù)據(jù)的同時(shí)記錄目 標(biāo)區(qū)域的照片，為后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析提供了重要的參考依據(jù)。并且，本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活，易于拆 卸與安裝，攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，非常適合外出作業(yè)進(jìn)行水體表觀光譜數(shù)據(jù)的測(cè)量，具有很好的業(yè)務(wù)化 應(yīng)用前景。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 “柴油機(jī)排氣管分支流場(chǎng)測(cè)試和三維流場(chǎng)計(jì)算分析”項(xiàng)目由中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司 地七一一研究所委托開(kāi)展。對(duì)柴油機(jī)排氣管分支進(jìn)行流場(chǎng)進(jìn)行 PIV（Particle Image Velocimetry）測(cè)試，并通過(guò)結(jié)合數(shù)值模擬技術(shù)分析排氣管分支內(nèi)的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)以及進(jìn)行優(yōu) 化改進(jìn)工作。項(xiàng)目主要解決難點(diǎn)為高速流場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建、精確計(jì)算以及光學(xué)測(cè)量。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 提供柴油機(jī)排氣管分支在各個(gè)工況下

該成果采用兩級(jí)式電路，兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器一般是在逆變器前級(jí)加入一個(gè) DC/DC變換器。前級(jí) DC/DC 變換器主要完成最大功率點(diǎn)跟蹤功能，通過(guò)控制太陽(yáng)能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準(zhǔn) Umppt，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板最大功率輸出， PI 調(diào)節(jié)器的輸出與載波比較生成 PWM 信號(hào)控制 DC/DC 變換器的開(kāi)關(guān)管。后級(jí) DC/AC 環(huán)節(jié)主要實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)功能和穩(wěn)定直流母線電壓功能。成果中兩級(jí)式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是由前級(jí)一個(gè) Boost 變換器和后級(jí)一個(gè)全橋逆變器構(gòu)成。

本發(fā)明涉及一種高效選擇性捕獲三價(jià)鉻離子的復(fù)合膜及其制備方法。所述復(fù)合膜由聚醚砜（PES）基膜、鋅離子與生物分子自組裝層以及ZIF?8金屬有機(jī)框架層組成。其制備方法包括：通過(guò)鄰苯三酚與氨基酸協(xié)同改性PES基膜表面，形成穩(wěn)定的負(fù)電荷層；利用靜電作用將鋅離子與生物分子自組裝于改性膜表面，并以此為基底原位生長(zhǎng)ZIF?8層。該復(fù)合膜通過(guò)ZIF?8的孔隙限域效應(yīng)及表面官能團(tuán)配位作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)Cr3+的高效捕獲，吸附容量提升，截留率超過(guò)99%，且在復(fù)雜共存離子體系中表現(xiàn)出優(yōu)異的選擇性吸附性能。

本發(fā)明涉及多肽合成技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種從2?氯三苯甲基氯樹(shù)脂中綠色切割保護(hù)肽的方法。本發(fā)明所述的方法包括如下步驟：在2?氯三苯甲基氯樹(shù)脂上，按照多肽肽序依次連接氨基酸，得到樹(shù)脂肽；將切割液與所述的樹(shù)脂肽混合，實(shí)現(xiàn)樹(shù)脂肽中保護(hù)肽的切割；其中所述的切割液為弱酸溶液。所述的弱酸溶液包括甲酸溶液、乙酸溶液或乳酸溶液中的任意一種，均為綠色有機(jī)酸，所述的弱酸溶液的溶劑也是綠色溶劑，本發(fā)明所述的方法切割效率高，同時(shí)能保持98%以上的肽鏈結(jié)構(gòu)完整性，同時(shí)本發(fā)明還利用了連續(xù)流切割樹(shù)脂肽，進(jìn)一步提高了切割效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法，包括以下步驟：首先獲取刀具系統(tǒng)參數(shù)、工件與刀具的材料參數(shù)，并制定切削工藝參數(shù)；根據(jù)工藝參數(shù)，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的徑向夾角之比等于對(duì)應(yīng)的每齒進(jìn)給量之比的原則進(jìn)行銑刀幾何建模；對(duì)銑刀與工件的物理模型、接觸關(guān)系與運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器進(jìn)行求解計(jì)算；得到求解結(jié)果后，繪制銑削力-時(shí)間曲線圖，銑削溫度-時(shí)間曲線圖，或某特定節(jié)點(diǎn)集合的應(yīng)力、應(yīng)變圖。由于本發(fā)明中考慮了銑刀的螺旋角，更加接近真實(shí)的加工狀況，而且采用變齒距的幾何建模，能夠一次性模擬不同每齒進(jìn)給量的工況，節(jié)省了建模與計(jì)算時(shí)間。

目前，國(guó)內(nèi)各類(lèi)學(xué)校電工、模擬、數(shù)字電路、電氣控制實(shí)驗(yàn)大多是分體的，也有部分學(xué)校根據(jù)教學(xué)要求自制各種形式的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿(mǎn)足不了實(shí)驗(yàn)要求，也容易發(fā)生人身及設(shè)備事故，且實(shí)驗(yàn)元器件繁多難購(gòu)置、難以管理，很難開(kāi)出實(shí)驗(yàn)大綱規(guī)定的實(shí)驗(yàn)?；?，我廠吸取德國(guó)及國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合我國(guó)高教，職教教學(xué)大綱要求而研制本系列產(chǎn)品。 ? 本系列產(chǎn)品的特點(diǎn): 實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有較完善的安全保護(hù)措施，較齊全的功能。實(shí)驗(yàn)操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實(shí)驗(yàn)電路；元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號(hào)，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實(shí)驗(yàn)操作桌下邊左右柜內(nèi)，實(shí)驗(yàn)時(shí)取存方便，大大提高了管理水平，規(guī)劃化程度，大大減輕了教師實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作。 適用范圍： 適用于高等院校及要求較高的中專(zhuān)、技校、職業(yè)學(xué)校，可完成電工學(xué)、電工原理、電路分析、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電路，電氣控制設(shè)備等課程實(shí)驗(yàn)。該設(shè)備是現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的更新?lián)Q代或新建、擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室的理想產(chǎn)品，它的配備是學(xué)校上水平、上等級(jí)的重要標(biāo)志。 本系列設(shè)備實(shí)驗(yàn)臺(tái)和實(shí)驗(yàn)操作桌結(jié)構(gòu)和功能相同： 1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成與性能: 1.1.?電源及參數(shù) 1.1.1 輸入電源:三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮（SBK－528模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備為單相三線輸入） 1.1.2 電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)二級(jí)保護(hù)功能。 A組:單、三相可調(diào)交流電源，提供三相0～430V連續(xù)可調(diào)的交流電源，同時(shí)可得到0～240V單相可調(diào)電源(配有一臺(tái)1.5KVA的三相自耦調(diào)壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調(diào)壓器輸出電壓)。注：SB－2003B模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備無(wú)三相調(diào)壓輸出，改為一臺(tái)0.5KVA單相0－250V輸出。 B組：低壓交流電壓3－24V分七檔可調(diào)，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路恒流穩(wěn)壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流過(guò)載保護(hù)功能，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級(jí)數(shù)字電流表、電壓表指示。電壓穩(wěn)壓度