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本發明公開了一種基于大規模多用戶多輸入多輸出(MU-MIMO) 系統的到達角估計方法，屬于大規模 MU-MIMO 系統信號處理技術領 域。本發明包括以下步驟：(1)設計正交導頻，避免用戶間的干擾；(2) 在不同時刻采樣，并根據樣本值得到均值信號，降低噪聲對接收信號 的影響；(3)利用正交導頻的正交性，在接收端分離出各用戶對應的接 收信號；(4)計算各用戶在接收端相鄰的接收天線上信號的相位差；(5) 利用各用戶接收信號之間的相位差包含的信息，實現到達角的估計。 采用本發明計算到達角，方法簡單，具有計算復雜度低、估計精度高 的優勢，可應用于具有相關關系的各種系統參數的估計中。

本發明提供一種面向連續監視任務的視頻衛星攝像機最優指向角控制方法，設攝像機指向角為定義 為主光軸在 UW 平面內的投影與 W 軸的夾角，ω 為主光軸在 VW 平面內的投影與 W 軸的夾角，κ 為繞 W 軸的轉動角；設連續拍攝任務起始時刻為 t 時刻，確定攝像機的指向角中 ω 和 κ 后，將攝像機的主光 軸依次繞繞 U 軸旋轉 ω 角，繞 W 軸旋轉 κ 角，確定攝像機指向角中的后，將攝像機的主光軸繞 V 軸旋 轉角；在后續拍攝任務過程中，保持

本發明公開了一種基于核相似區分布特性的圖像角點檢測方法及系統，包括:步驟 1，構造一個圓 模板和 m 個角模板;步驟 2，獲得圓模板和角模板的核相似區面積;步驟 3，按核相似區面積大小對角 模板對應的方向排序，獲得方向序列;步驟 4，基于方向序列確定主方向并判斷主方向連續性;步驟 5， 根據圓模板的核相似區面積、角模板中最大核相似區面積和最小核相似區面積的差值、主方向數量和主 方向連續判斷模板中心是否為候選角點;步驟 6，基于步驟 5 的判斷結果進行非極大值抑制，確定圖像 角點。在角點提取過程中，本發明同時考慮了核相似區的面積和分布特性，可避免角點的誤提取，從而 提高角點檢測精度。

研發背景：抗凝血藥物的臨床應用極為廣泛，在骨科手術，心臟手術，抗腦卒中等方面具有數十年的使用歷史。肝素類藥物，包括目前大范圍應用的低分子肝素與合成肝素等是針對諸多臨床適應癥不可替代的抗凝血藥物。作為肝素結構上的類似物，巖藻糖基化硫酸軟骨素(FuCS)是近年來被重點關注的具有抗凝血活性的新結構分子。其可從天然海參中提取得到，深入的天然產物化學研究表明FuCS九糖片段具有與市售低分子量肝素相當的抗凝血活性，且已觀測到此類結構多糖的口服抗凝活性。繼續研究這一新結構多糖的抗凝活性機制并對相關分子結構進行優化是開發新一代類肝素抗凝藥物的必要舉措。 前景預測：肝素的抗凝活性極為出色，目前每年的全球銷售額可達數十億美元并繼續保持著較高的增長率。但由于其口服無活性的性質，使得相關臨床應用僅局限于醫院等專業醫療機構。另一方面，肝素的潛在出血風險是限制肝素大范圍應用的另一問題。我們所研究的FuCS九糖是肝素寡糖的結構類似物，同屬于糖胺聚糖家族，但由于FuCS獨特的化學結構，使得其具有口服抗凝活性，且藥理活性機制表明其可選擇性激活內源性凝血通路，因而在出血傾向方面相比肝素具有更高的安全性。項目團隊開發了一種可以簡便合成FuCS九糖的化學合成工藝。這一工藝的實現可以提高FuCS的可獲得性，降低目標藥物的獲取難度，并且保障其后續開發中的質控水平。該工藝是支撐目前FuCS分子庫建立、后期藥物篩選與中式放大的最優合成路線，應用前景廣闊。

中國科學技術大學生命科學與醫學部周叢照教授課題組，從巢湖成功分離五株侵染偽魚腥藻Chao1806的噬藻體Pam1~Pam5。

項目簡介研發背景：抗凝血藥物的臨床應用極為廣泛，在骨科手術，心臟手術，抗腦卒中等方面具有數十年的使用歷史。肝素類藥物，包括目前大范圍應用的低分子肝素與合成肝素等是針對諸多臨床適應癥不可替代的抗凝血藥物。作為肝素結構上的類似物，巖藻糖基化硫酸軟骨素(FuCS)是近年來被重點關注的具有抗凝血活性的新結構分子。其可從天然海參中提取得到，深入的天然產物化學研究表明 FuCS 九糖片段具有與市售低分子量肝素相當的抗凝血活性，且已觀測到此類結構多糖的口服抗凝活性。繼續研究這一新結構多糖的抗凝活性機制并對相關分子結構進行優化是開發新一代類肝素抗凝藥物的必要舉措。前景預測：肝素的抗凝活性極為出色，目前每年的全球銷售額可達數十億美元并繼續保持著較高的增長率。但由于其口服無活性的性質，使得相關臨床應用僅局限于醫院等專業醫療機構。另一方面，肝素的潛在出血風險是限制肝素大范圍應用的另一問題。我們所研究的 FuCS 九糖是肝素寡糖的結構類似物，同屬于糖胺聚糖家族，但由于 FuCS 獨特的化學結構，使得其具有口服抗凝活性，且藥理活性機制表明其可選擇性激活內源性凝血通路，因而在出血傾向方面相比肝素具有更高的安全性。項目團隊開發了一種可以簡便合成 FuCS 九糖的化學合成工藝。這一工藝的實現可以提高 FuCS 的可獲得性，降低目標藥物的獲取難度，并且保障其后續開發中的質控水平。該工藝是支撐目前 FuCS 分子庫建立、后期藥物篩選與中式放大的最優合成路線，應用前景廣闊項目團隊 團隊由藥學院李中軍教授領導。李教授是北京大學天然藥物與仿生藥物國家重點實驗室學術委員會成員，北京大學藥學院學術委員會成員，其在糖類藥物的基礎研究與技術開發方面具有 30 年的實操經驗。獲得包括施維雅科學獎在內的眾多學術榮譽，發表超過 150 篇 SCI 論文，擁有超過 20 項授權發明專利。團隊成員包括 3 名副教授，1 名講師，5 名博士研究生及 10 名碩士研究生。李教授領導的團隊與國內領先的疫苗生產企業康希諾生物股份公司保持密切的合作關系；李教授本人曾長期擔任上市公司——深圳信立泰股份公司的獨立董事；李教授曾開發一條紅景天苷的合成工藝并成功實現了技術轉讓。李教授在國內糖化學與糖類藥物領域積累了深厚的學術經驗，擁有廣泛的人際關系。應用范圍 臨床抗凝血用，包括手術抗凝血，居家日常抗凝血使用等。項目階段 候選藥物（細胞水平研究階段）。知識產權 已申報兩項中國發明專利：  1、 巖藻糖基化硫酸軟骨素寡糖及其制備方法、組合物和用途，申請號：2018107787336  2、 巖藻糖基化硫酸軟骨素寡糖糖簇及其制備方法，申請號 2017103131376合作方式 技術入股、技術轉讓。

研發背景：抗凝血藥物的臨床應用極為廣泛，在骨科手術，心臟手術，抗腦卒中等方面具有數十年的使用歷史。肝素類藥物，包括目前大范圍應用的低分子肝素與合成肝素等是針對諸多臨床適應癥不可替代的抗凝血藥物。作為肝素結構上的類似物，巖藻糖基化硫酸軟骨素(FuCS)是近年來被重點關注的具有抗凝血活性的新結構分子。其可從天然海參中提取得到，深入的天然產物化學研究表明FuCS九糖片段具有與市售低分子量肝素相當的抗凝血活性，且已觀測到此類結構多糖的口服抗凝活性。繼續研究這一新結構多糖的抗凝活性機制并對相關分子結構進行優化是開發新一代類肝素抗凝藥物的必要舉措。 前景預測：肝素的抗凝活性極為出色，目前每年的全球銷售額可達數十億美元并繼續保持著較高的增長率。但由于其口服無活性的性質，使得相關臨床應用僅局限于醫院等專業醫療機構。另一方面，肝素的潛在出血風險是限制肝素大范圍應用的另一問題。我們所研究的FuCS九糖是肝素寡糖的結構類似物，同屬于糖胺聚糖家族，但由于FuCS獨特的化學結構，使得其具有口服抗凝活性，且藥理活性機制表明其可選擇性激活內源性凝血通路，因而在出血傾向方面相比肝素具有更高的安全性。項目團隊開發了一種可以簡便合成FuCS九糖的化學合成工藝。這一工藝的實現可以提高FuCS的可獲得性，降低目標藥物的獲取難度，并且保障其后續開發中的質控水平。該工藝是支撐目前FuCS分子庫建立、后期藥物篩選與中式放大的最優合成路線，應用前景廣闊。

本成果針對我國農村幅員廣大、信息基礎設施建設薄弱、難以推廣電子交易的現狀，積極響應國家“三農”戰略，研制適合農村應用環境的電子交易平臺、交易終端和專用芯片，形成了服務三農的整套電子交易解決方案，為農村金融業務提供了創新電子交易產品，成為中國農業銀行等金融機構服務“三農”的新型支付渠道。 成果基于多學科交叉和創新集成的技術路線，首創了基于瘦客戶端型B-C/S架構的低成本、易維護金融交易平臺和交易終端；通過專用芯片降低了終端成本，提高了終端可靠性。項目申請發明專利6項，已授權16項，其創新點解決了電子交易終端應用于我國農村復雜環境下的成本、維護、安全、可靠性等諸多關鍵技術問題，技術水平達到國際先進，國內領先。該成果榮獲2011年江蘇省科技進步一等獎。

本發明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置， 可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通 過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數據 用于計算刀具跳動量，后者數據與前者數據共同用于確定刀刃初始角。 測量數據通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀 柄處的激光位移傳感器采集的數據，進行波峰波谷求差直接獲得；刀 刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數據進行波 峰相位求差獲得。 

  【發 明 人】吳皓；王令充；陳士勇；劉睿  【技術領域】  本發明涉及一種鈣質，具體涉及一種復合型四角蛤蜊有機鈣制劑及其制備方法。  【摘要】本發明公開了一種復合型四角蛤蜊有機鈣制劑及其制備方法，該有機鈣制劑由90-95份四角蛤蜊有機酸鈣、0.l-0.5份維生素B2、0.5-l份維生素D3、1-5份酪蛋白磷酸肽組成。該機酸鈣由四角蛤蜊外殼經高溫煅燒、粉碎、加鹽酸