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本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運(yùn)動軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動的運(yùn)動軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運(yùn)動軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明

（專利號：ZL 201410279920.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種三相三線制SVG的非對稱補(bǔ)償限流方法，屬于電力系統(tǒng)無功補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的步驟為：一、獲取電網(wǎng)電壓的頻率和相位信息；二、對電網(wǎng)電壓、負(fù)載電流及SVG輸出電流進(jìn)行DQ變換，獲取其正、負(fù)序分量；三、對負(fù)載電流的正、負(fù)序分量進(jìn)行DQ逆變換，計(jì)算出比例限幅系數(shù)A；四、將A與負(fù)載電流的正、負(fù)序分量的乘積作為SVG指令電流，分別進(jìn)行閉環(huán)反饋控制；五、將反饋控制輸出值與相應(yīng)前饋值、

產(chǎn)品詳細(xì)介紹杭州三洋投影機(jī)售后維修服務(wù)中心是專業(yè)從事三洋投影機(jī)的維修、投影機(jī)維護(hù)保修、全系列投影燈泡及投影機(jī)其它配件銷售的高新企業(yè)。自成立以來，已與廣大投影機(jī)經(jīng)銷商及直接用戶建立了良好合作關(guān)系！　　根據(jù)市場的需要；各合作伙伴的要求，我們在杭州專門成立了浙江地區(qū)投影機(jī)維修服務(wù)中心，由國內(nèi)投影機(jī)維修資深維修師主修，對投影機(jī)進(jìn)行芯片級維修，凡來本中心進(jìn)行維修和更換燈泡的投影機(jī)均免費(fèi)除塵保養(yǎng)一次，為廣大客戶提供極大便利?！　≈行氖冀K本著"服務(wù)第一，用戶至上"的方針，以科技為先導(dǎo)，以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展，我們真誠期望能與您進(jìn)行全面合作，為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善的服務(wù)！  

YXPHM系列模塊是面向高校實(shí)驗(yàn)室、科研院所以及成品電力電子制造廠商的系列功率拓?fù)淠K。具備穩(wěn)定的可靠性和良好的擴(kuò)展性，種類豐富，囊括了現(xiàn)今主流的電力電子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。外殼采用透明的亞克力板材，美觀實(shí)用，用戶可以方便觀察內(nèi)部的硬件結(jié)構(gòu)，簡潔的輸入輸出設(shè)計(jì)，減去用戶對模塊中間環(huán)節(jié)的困擾，讓用戶更專注的投入到核心研發(fā)中。 YXPHM系列采用基于模型設(shè)計(jì)的理念，脫胎于研旭成熟產(chǎn)品光伏并網(wǎng)逆變器與風(fēng)機(jī)變流器等成熟產(chǎn)品，又結(jié)合了研旭多年的模塊化組件與開放式平臺研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與驅(qū)動電路、傳感器電路、信號處理電路進(jìn)一步集成，同時提供實(shí)際控制器接口、快速原型控制器結(jié)構(gòu)與實(shí)際控制器模塊，為用戶提供性價比更好的模塊化產(chǎn)品。

成果簡介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農(nóng)業(yè)、制 藥、環(huán)保、化工等行業(yè)的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實(shí)現(xiàn)肥料和藥物的緩/控釋系統(tǒng)和提高顆 粒機(jī)械強(qiáng)度。 與傳統(tǒng)方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產(chǎn)品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對于解

寶雞三和職業(yè)學(xué)院是陜西省人民政府批準(zhǔn)，教育部備案的一所全日制普通高等職業(yè)院校。學(xué)院始建于1993年，校園占地面積312.6畝，校舍建筑面積11.9萬平方米，教學(xué)儀器設(shè)備值1374萬元，圖書館藏書8.7萬冊，能容納萬名在校學(xué)生規(guī)模的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、生活和文體設(shè)施一應(yīng)俱全。辦學(xué)26年來，學(xué)院累計(jì)培養(yǎng)各類技能型人才5萬余名，先后榮獲“全國青年創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)基地”、“陜西省明星學(xué)?！薄ⅰ瓣兾魑拿餍@”等稱號。學(xué)院以辦人民滿意的職業(yè)教育為宗旨，以立德樹人為根本任務(wù)，以促進(jìn)就業(yè)為導(dǎo)向，堅(jiān)持以人才培養(yǎng)為中心，素質(zhì)教育與技能培訓(xùn)并重。學(xué)院下設(shè)兩個二級分院：護(hù)理學(xué)院和技術(shù)學(xué)院，目前開設(shè)三年制統(tǒng)招大專護(hù)理、汽車檢測與維修技術(shù)、烹調(diào)工藝與營養(yǎng)、機(jī)電一體化技術(shù)、旅游管理五個專業(yè)。

三峽電力職業(yè)學(xué)院是經(jīng)湖北省人民政府批準(zhǔn)，中華人民共和國教育部備案的全日制普通高等?？圃盒?。學(xué)校由中國葛洲壩集團(tuán)舉辦，是中國能源建設(shè)集團(tuán)職工培訓(xùn)中心。學(xué)校依托行業(yè)，服務(wù)企業(yè)和社會，不斷加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)，深化產(chǎn)教融合、校企合作，形成了立足職教，教培互舉的職業(yè)教育和職工培訓(xùn)體系，為企業(yè)和社會源源不斷的培養(yǎng)、培訓(xùn)高質(zhì)量的技能人才。 學(xué)校成立于1975年,前身是三三〇工人大學(xué)，至今已有43年的辦學(xué)歷史。學(xué)校位于湖北省宜昌市市中心，占地面積429畝，建筑總面積17萬余平方米。學(xué)校設(shè)有新能源工程學(xué)院、電力工程學(xué)院等8個教學(xué)單位，開辦了發(fā)電廠及電力系統(tǒng)、電力系統(tǒng)自動化技術(shù)等28個高職專業(yè)。現(xiàn)有在職在編教職工303人，其中，教授5人，副教授及其他高級職稱人員94人。有各類在校學(xué)生10000余人。 學(xué)校依托專業(yè)特色優(yōu)勢和培訓(xùn)品牌優(yōu)勢，深化產(chǎn)教融合、校企合作，開創(chuàng)了學(xué)校-企業(yè)-行業(yè)協(xié)會三方人才共育的“綠園環(huán)保學(xué)院”模式，先后與省內(nèi)外40余家企業(yè)建立了校企合作關(guān)系，與28家企業(yè)簽訂了頂崗實(shí)習(xí)協(xié)議，推進(jìn)企業(yè)需求真正融入人才培養(yǎng)全過程。其中，與中國能建所屬天津藍(lán)巢公司、江蘇電建三公司，葛洲壩所屬綠園公司、機(jī)電公司，宜昌市屬興發(fā)集團(tuán)、湖北金三峽印務(wù)有限公司等12家企業(yè)開辦訂單班，建立了現(xiàn)代學(xué)徒制育人模式。同時，與宜昌市高新區(qū)開展校區(qū)合作，在技能人才培養(yǎng)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目孵化、培訓(xùn)教育服務(wù)、教科研等方面開展深入交流。 學(xué)校堅(jiān)持貼近企業(yè)需求，立足電力行業(yè)，培養(yǎng)了大批高素質(zhì)技能型人才，得到社會高度認(rèn)可，每年就業(yè)率均在96%以上，居全省同類學(xué)校前列，企業(yè)滿意度在90%以上。考取國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)公司人數(shù)每年位列全國高職高專院校前十。先后榮獲原國家電力部“電力職業(yè)技術(shù)教育標(biāo)兵學(xué)?！?、湖北省人民政府“職業(yè)教育先進(jìn)集體”、湖北省首批“電力行業(yè)高技能人才培訓(xùn)基地”、“湖北省高技能人才培養(yǎng)示范基地”;榮獲中華全國總工會“全國職工教育培訓(xùn)示范點(diǎn)”、全國“安康杯”競賽優(yōu)勝單位、湖北省首批“文明校園”;連續(xù)多年被評為湖北省、中國能源建設(shè)集團(tuán)有限公司、中國葛洲壩集團(tuán)公司文明單位。

新鄉(xiāng)醫(yī)學(xué)院三全學(xué)院于2003年獲批舉辦，同年12月份，被教育部確認(rèn)為獨(dú)立學(xué)院。2009年2月，新鄉(xiāng)醫(yī)學(xué)院與中美集團(tuán)簽訂合作辦學(xué)協(xié)議，投資15億元共建新鄉(xiāng)醫(yī)學(xué)院三全學(xué)院，推動學(xué)校發(fā)展進(jìn)入了新階段。學(xué)校推行“書院+院系”的“雙院制”全新育人模式。目前設(shè)有基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院、護(hù)理學(xué)院等15個專業(yè)院（系、部），仁智、羲和等5個英式住宿制書院，教務(wù)部、學(xué)務(wù)部等27個職能部門?，F(xiàn)有全日制本科（含專升本）、?？?個辦學(xué)層次，23個本科專業(yè)及方向、7個?？茖I(yè)，涵蓋醫(yī)、管、理、工、文5個學(xué)科領(lǐng)域。在校生共20485人。學(xué)校擁有專任教師882人，其中副高占比43％，碩士及以上占比78％。學(xué)校推行“人才強(qiáng)?！睉?zhàn)略，外聘高校和行業(yè)、企業(yè)專家共210人。學(xué)?，F(xiàn)有兩個校區(qū)，分別位于新鄉(xiāng)市區(qū)和平原示范區(qū)。新鄉(xiāng)校區(qū)是新鄉(xiāng)市的花園單位，占地面積128畝。平原校區(qū)建設(shè)項(xiàng)目被列為省重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，規(guī)劃用地1400畝，建設(shè)預(yù)算投資15億；目前已投資11.4億元，建筑面積305776㎡。實(shí)驗(yàn)室共42類226間，教學(xué)、科研儀器設(shè)備1.2億元。學(xué)校秉承“全面適應(yīng)社會需求，全面實(shí)施素質(zhì)教育，全面培育醫(yī)學(xué)英才”的辦學(xué)指導(dǎo)思想，堅(jiān)持“建設(shè)地方性、高水平、有特色、應(yīng)用型的健康服務(wù)大學(xué)”的發(fā)展目標(biāo)，堅(jiān)定“轉(zhuǎn)型發(fā)展、內(nèi)涵發(fā)展、特色發(fā)展”的中期發(fā)展戰(zhàn)略，緊握“健康中國”戰(zhàn)略與教育領(lǐng)域綜合改革的重要機(jī)遇，突出辦學(xué)特色，構(gòu)建了以現(xiàn)代醫(yī)療服務(wù)為核心，以現(xiàn)代醫(yī)療裝備與技術(shù)、生物醫(yī)藥、養(yǎng)老與康復(fù)、現(xiàn)代健康與醫(yī)療管理為兩翼的覆蓋全生命周期的五大健康服務(wù)專業(yè)集群，積極為地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展提供人才保障和智力支持。辦學(xué)十六年來，先后培養(yǎng)了30940名優(yōu)秀畢業(yè)生，已逐步成長為一所特色鮮明、優(yōu)勢突出的新型高等院校。按照“合作一個企業(yè)，建設(shè)一個集群，打造一個模式，創(chuàng)造一個品牌”的思路，學(xué)校近年來轉(zhuǎn)型發(fā)展成果顯著。專業(yè)建設(shè)成果突出本科臨床醫(yī)學(xué)、護(hù)理學(xué)、眼視光學(xué)、康復(fù)治療學(xué)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)專業(yè)獲批為河南省民辦普通高等學(xué)校品牌專業(yè)，臨床醫(yī)學(xué)、護(hù)理學(xué)、康復(fù)治療學(xué)、眼視光學(xué)獲批為河南省綜合改革試點(diǎn)專業(yè)。生物制藥、假肢矯形工程、助產(chǎn)學(xué)、健康服務(wù)與管理、數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能醫(yī)學(xué)工程為國家特設(shè)專業(yè)，口腔醫(yī)學(xué)技術(shù)、眼視光學(xué)、智能醫(yī)學(xué)工程、假肢矯形工程為河南省唯一開設(shè)的本科專業(yè)，健康服務(wù)與管理、助產(chǎn)學(xué)是河南省首批招生的專業(yè)。實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)成效卓著35000㎡生物與基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心、5000㎡國際護(hù)理實(shí)踐教學(xué)中心是“河南省示范性實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心”；20000㎡醫(yī)學(xué)工程實(shí)訓(xùn)大樓投入使用，涵蓋工科基礎(chǔ)、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)、智能醫(yī)學(xué)工程3個綜合實(shí)訓(xùn)平臺，口腔醫(yī)學(xué)技術(shù)和假肢矯形工程2個生產(chǎn)性教學(xué)工場，教學(xué)科研儀器設(shè)備總值達(dá)7800萬元；設(shè)有2500㎡醫(yī)養(yǎng)康護(hù)綜合實(shí)訓(xùn)中心，2000㎡眼健康智慧學(xué)習(xí)中心，500㎡生物發(fā)酵工程中心；與美國南加州大學(xué)合作共建2000㎡干細(xì)胞中心和科研創(chuàng)新中心；籌建2500㎡人體科學(xué)智慧學(xué)習(xí)中心。產(chǎn)教融合、校企合作不斷深化先后與東軟集團(tuán)、凱普生物、安圖生物、美康生物、翔宇醫(yī)療等十余家大型行業(yè)龍頭企業(yè)簽訂合作協(xié)議，推動校企合作向產(chǎn)教融合轉(zhuǎn)變，探索傳統(tǒng)醫(yī)療行業(yè)轉(zhuǎn)型升級和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展中人才培養(yǎng)模式改革和技術(shù)創(chuàng)新。與翔宇共建康復(fù)醫(yī)療研發(fā)與應(yīng)用協(xié)同創(chuàng)新中心，開展康復(fù)醫(yī)療設(shè)備及技術(shù)研發(fā)與轉(zhuǎn)移，該項(xiàng)目獲2016年度河南省校區(qū)合作獎勵；與沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司簽訂深度合作一攬子協(xié)議，共建全真實(shí)環(huán)境的東軟醫(yī)學(xué)影像培訓(xùn)中心，建成東軟首個影像云地方服務(wù)中心；創(chuàng)新行業(yè)學(xué)院組織架構(gòu)模式，成立光明眼科學(xué)院、康復(fù)學(xué)院、口腔技術(shù)學(xué)院三個行業(yè)學(xué)院；在光明眼科學(xué)院開設(shè)光靚班，聯(lián)合企業(yè)完成眼科學(xué)與健康智慧學(xué)習(xí)中心建設(shè)并獲企業(yè)50萬元投資；圍繞生殖與婦幼保健專業(yè)集群，與焦作婦幼保健醫(yī)院合作開展助產(chǎn)學(xué)專業(yè)聯(lián)合培養(yǎng)，組建臨床兒科學(xué)、婦產(chǎn)科學(xué)和護(hù)理母嬰護(hù)理班級并開展聯(lián)合教學(xué)；與廣東凱普生物科技有限公司、河南省工程技術(shù)研究中心合作共建協(xié)同創(chuàng)新中心；與駝人集團(tuán)、翔宇醫(yī)療開設(shè)跨學(xué)科醫(yī)療裝備班，并聯(lián)合建設(shè)河南省智能醫(yī)療設(shè)備研發(fā)與實(shí)訓(xùn)中心；與新鄭市人民醫(yī)院等22家縣級醫(yī)療單位聯(lián)合組建河南縣域醫(yī)療單位合作聯(lián)盟，開展大數(shù)據(jù)采集和分析，共享醫(yī)學(xué)教育資源和醫(yī)療信息，推動區(qū)域健康醫(yī)療事業(yè)發(fā)展。國際化發(fā)展邁入新征程2015年，學(xué)校獲聘請外國專家單位資格認(rèn)可證書，先后引進(jìn)美國加州大學(xué)戴維斯分校李明文教授，組建輔助生殖醫(yī)學(xué)科研團(tuán)隊(duì)；聘請美國南加州大學(xué)應(yīng)其龍教授為干細(xì)跑中心首席科學(xué)家，開展干細(xì)胞轉(zhuǎn)換利用研究；聘請韓國新丘大學(xué)崔錫淳、文秀教授，開展口腔醫(yī)療技術(shù)人才培養(yǎng)改革和高端口腔產(chǎn)品應(yīng)用性研究。2017年，獲批招收外國留學(xué)生資質(zhì)，目前已有66名來自巴基斯坦、印度、印度尼西亞、坦桑尼亞、加納等“一帶一路”沿線國家學(xué)生入校學(xué)習(xí)；2018年，成功加入世界醫(yī)學(xué)院校名錄；2019年5月，獲批與美國查塔姆大學(xué)合作辦學(xué)項(xiàng)目?！百Y源引入”與“教育輸出”協(xié)同發(fā)展，對外交流合作工作邁入新征程。成人高等教育全面啟動2018年6月，成功獲批舉辦高等學(xué)歷繼續(xù)教育資質(zhì)，是全國獨(dú)立學(xué)院中，第一家具備該項(xiàng)資質(zhì)的高校。目前共開設(shè)護(hù)理學(xué)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)技術(shù)、生物技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程、公共事業(yè)管理五個專業(yè)。2019年1月，已成功迎來首批學(xué)生入校學(xué)習(xí)?？萍紕?chuàng)新能力不斷提高學(xué)校獲批為“國家自然科學(xué)基金依托單位”，細(xì)胞生物學(xué)學(xué)科獲批成為河南省重點(diǎn)培育學(xué)科，河南省山楂綜合利用工程研究中心獲批為省級科研平臺、新鄉(xiāng)市工程技術(shù)研究中心，藥物及其關(guān)鍵中間體中心獲批為新鄉(xiāng)市工程技術(shù)研究中心，生育力保存重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲批為新鄉(xiāng)市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。2000㎡全開放科技創(chuàng)新中心平臺、生物與基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺、干細(xì)胞研究中心相繼建成。數(shù)字化校園建設(shè)與現(xiàn)代教育技術(shù)發(fā)展日臻完善建成網(wǎng)上辦事服務(wù)大廳、智慧校園APP。以智慧學(xué)習(xí)工場為核心的現(xiàn)代生命科學(xué)學(xué)習(xí)中心正式啟動。25000㎡圖書館投入使用，目前館藏文獻(xiàn)量已達(dá)到近80萬冊，數(shù)據(jù)庫7個。擁有多媒體設(shè)備226套、觸控一體機(jī)72塊，并建成省內(nèi)領(lǐng)先的微課錄播室，2017年獲批河南省首批在線開放課程。成立智能醫(yī)學(xué)研究院，構(gòu)建“人工智能+”人才培養(yǎng)新模式，獲批新鄉(xiāng)市智能醫(yī)學(xué)虛擬重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及新鄉(xiāng)市智能VR康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)工程研究中心，心臟VR項(xiàng)目參加河南省高校院所首屆博覽會并受到中央電視臺等多家媒體報道。招生與就創(chuàng)業(yè)質(zhì)量不斷向好學(xué)校錄取分?jǐn)?shù)線逐年提升，連續(xù)七年本科批次理科錄取線超出河南省控線40分以上，醫(yī)學(xué)及醫(yī)學(xué)相關(guān)專業(yè)最低錄取分?jǐn)?shù)線均高出分?jǐn)?shù)線40分以上，穩(wěn)居河南省同類院校首位;2018年16個外省錄取的最低分?jǐn)?shù)線高于當(dāng)?shù)厥】鼐€5

一、 項(xiàng)目簡介目前六價鉻鈍化毒性太大，尋找替代六價鉻鈍化已是大勢所趨。采用三價鉻鈍化工藝，獲得高性能的鈍化膜。其特點(diǎn)：工藝流程簡單，耐蝕性是目前六價鉻鈍化膜的1-1.5倍，封孔的同時進(jìn)行著色，得到的膜層顏色均勻、鮮艷。項(xiàng)目技術(shù)成熟程度已完成實(shí)驗(yàn)，正在進(jìn)行中試階段工作。二、 技術(shù)指標(biāo)鈍化膜層厚度30μm左右，耐中性鹽霧試驗(yàn)200h以上。申報發(fā)明專利1項(xiàng)。三、 市場前景鈍化是熱鍍鋅層普遍應(yīng)用的鍍后防腐處理。三價鉻鈍化技術(shù)有效避免了六價鉻對環(huán)境的污染，作為傳統(tǒng)工業(yè)的改造，具有固定的市場，市場應(yīng)用前景廣泛。四、 規(guī)模與投資需求在原有業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上利用現(xiàn)成的市場投資。只需將原有鈍化液更換即可，無需其它特殊處理。五、 生產(chǎn)設(shè)備無需特殊生產(chǎn)設(shè)備六、 效益分析該鈍化液避免了環(huán)保方面的消耗，每噸成本5000元左右，可用于100噸左右鍍鋅產(chǎn)品的鈍化處理。七、 合作方式面談。八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：曹曉明 ，電話：13902060727  ，聯(lián)系人：杜安 ，電話：60204527  郵箱：caoxiaoming@hebut.edu.cn 。九、 附件：成果圖片熱鍍鋅鈍化膜耐腐蝕性能的對比曲線熱鍍鋅片三價鉻彩色鈍化膜傳統(tǒng)鈍化膜和三價鉻彩色鈍化膜微觀結(jié)構(gòu)對比圖(a) 傳統(tǒng)鈍化膜微觀結(jié)構(gòu)(b) 三價鉻彩色鈍化膜微觀結(jié)構(gòu)