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本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明

（專利號：ZL 201410279920.1） 簡介：本發明公開了一種三相三線制SVG的非對稱補償限流方法，屬于電力系統無功補償技術領域。本發明的步驟為：一、獲取電網電壓的頻率和相位信息；二、對電網電壓、負載電流及SVG輸出電流進行DQ變換，獲取其正、負序分量；三、對負載電流的正、負序分量進行DQ逆變換，計算出比例限幅系數A；四、將A與負載電流的正、負序分量的乘積作為SVG指令電流，分別進行閉環反饋控制；五、將反饋控制輸出值與相應前饋值、

產品詳細介紹杭州三洋投影機售后維修服務中心是專業從事三洋投影機的維修、投影機維護保修、全系列投影燈泡及投影機其它配件銷售的高新企業。自成立以來，已與廣大投影機經銷商及直接用戶建立了良好合作關系！　　根據市場的需要；各合作伙伴的要求，我們在杭州專門成立了浙江地區投影機維修服務中心，由國內投影機維修資深維修師主修，對投影機進行芯片級維修，凡來本中心進行維修和更換燈泡的投影機均免費除塵保養一次，為廣大客戶提供極大便利。　　中心始終本著"服務第一，用戶至上"的方針，以科技為先導，以質量求生存，以信譽求發展，我們真誠期望能與您進行全面合作，為您提供優質的產品和完善的服務！  

YXPHM系列模塊是面向高校實驗室、科研院所以及成品電力電子制造廠商的系列功率拓撲模塊。具備穩定的可靠性和良好的擴展性，種類豐富，囊括了現今主流的電力電子拓撲結構。外殼采用透明的亞克力板材，美觀實用，用戶可以方便觀察內部的硬件結構，簡潔的輸入輸出設計，減去用戶對模塊中間環節的困擾，讓用戶更專注的投入到核心研發中。 YXPHM系列采用基于模型設計的理念，脫胎于研旭成熟產品光伏并網逆變器與風機變流器等成熟產品，又結合了研旭多年的模塊化組件與開放式平臺研發經驗，對該拓撲結構與驅動電路、傳感器電路、信號處理電路進一步集成，同時提供實際控制器接口、快速原型控制器結構與實際控制器模塊，為用戶提供性價比更好的模塊化產品。

成果簡介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農業、制 藥、環保、化工等行業的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實現肥料和藥物的緩/控釋系統和提高顆 粒機械強度。 與傳統方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對于解

寶雞三和職業學院是陜西省人民政府批準，教育部備案的一所全日制普通高等職業院校。學院始建于1993年，校園占地面積312.6畝，校舍建筑面積11.9萬平方米，教學儀器設備值1374萬元，圖書館藏書8.7萬冊，能容納萬名在校學生規模的教學、實訓、生活和文體設施一應俱全。辦學26年來，學院累計培養各類技能型人才5萬余名，先后榮獲“全國青年創業培訓基地”、“陜西省明星學校”、“陜西文明校園”等稱號。學院以辦人民滿意的職業教育為宗旨，以立德樹人為根本任務，以促進就業為導向，堅持以人才培養為中心，素質教育與技能培訓并重。學院下設兩個二級分院：護理學院和技術學院，目前開設三年制統招大專護理、汽車檢測與維修技術、烹調工藝與營養、機電一體化技術、旅游管理五個專業。

三峽電力職業學院是經湖北省人民政府批準，中華人民共和國教育部備案的全日制普通高等專科院校。學校由中國葛洲壩集團舉辦，是中國能源建設集團職工培訓中心。學校依托行業，服務企業和社會，不斷加強內涵建設，深化產教融合、校企合作，形成了立足職教，教培互舉的職業教育和職工培訓體系，為企業和社會源源不斷的培養、培訓高質量的技能人才。 學校成立于1975年,前身是三三〇工人大學，至今已有43年的辦學歷史。學校位于湖北省宜昌市市中心，占地面積429畝，建筑總面積17萬余平方米。學校設有新能源工程學院、電力工程學院等8個教學單位，開辦了發電廠及電力系統、電力系統自動化技術等28個高職專業。現有在職在編教職工303人，其中，教授5人，副教授及其他高級職稱人員94人。有各類在校學生10000余人。 學校依托專業特色優勢和培訓品牌優勢，深化產教融合、校企合作，開創了學校-企業-行業協會三方人才共育的“綠園環保學院”模式，先后與省內外40余家企業建立了校企合作關系，與28家企業簽訂了頂崗實習協議，推進企業需求真正融入人才培養全過程。其中，與中國能建所屬天津藍巢公司、江蘇電建三公司，葛洲壩所屬綠園公司、機電公司，宜昌市屬興發集團、湖北金三峽印務有限公司等12家企業開辦訂單班，建立了現代學徒制育人模式。同時，與宜昌市高新區開展校區合作，在技能人才培養、創新創業項目孵化、培訓教育服務、教科研等方面開展深入交流。 學校堅持貼近企業需求，立足電力行業，培養了大批高素質技能型人才，得到社會高度認可，每年就業率均在96%以上，居全省同類學校前列，企業滿意度在90%以上。考取國家電網、南方電網公司人數每年位列全國高職高專院校前十。先后榮獲原國家電力部“電力職業技術教育標兵學校”、湖北省人民政府“職業教育先進集體”、湖北省首批“電力行業高技能人才培訓基地”、“湖北省高技能人才培養示范基地”;榮獲中華全國總工會“全國職工教育培訓示范點”、全國“安康杯”競賽優勝單位、湖北省首批“文明校園”;連續多年被評為湖北省、中國能源建設集團有限公司、中國葛洲壩集團公司文明單位。

新鄉醫學院三全學院于2003年獲批舉辦，同年12月份，被教育部確認為獨立學院。2009年2月，新鄉醫學院與中美集團簽訂合作辦學協議，投資15億元共建新鄉醫學院三全學院，推動學校發展進入了新階段。學校推行“書院+院系”的“雙院制”全新育人模式。目前設有基礎醫學院、護理學院等15個專業院（系、部），仁智、羲和等5個英式住宿制書院，教務部、學務部等27個職能部門。現有全日制本科（含專升本）、專科2個辦學層次，23個本科專業及方向、7個專科專業，涵蓋醫、管、理、工、文5個學科領域。在校生共20485人。學校擁有專任教師882人，其中副高占比43％，碩士及以上占比78％。學校推行“人才強校”戰略，外聘高校和行業、企業專家共210人。學校現有兩個校區，分別位于新鄉市區和平原示范區。新鄉校區是新鄉市的花園單位，占地面積128畝。平原校區建設項目被列為省重點建設項目，規劃用地1400畝，建設預算投資15億；目前已投資11.4億元，建筑面積305776㎡。實驗室共42類226間，教學、科研儀器設備1.2億元。學校秉承“全面適應社會需求，全面實施素質教育，全面培育醫學英才”的辦學指導思想，堅持“建設地方性、高水平、有特色、應用型的健康服務大學”的發展目標，堅定“轉型發展、內涵發展、特色發展”的中期發展戰略，緊握“健康中國”戰略與教育領域綜合改革的重要機遇，突出辦學特色，構建了以現代醫療服務為核心，以現代醫療裝備與技術、生物醫藥、養老與康復、現代健康與醫療管理為兩翼的覆蓋全生命周期的五大健康服務專業集群，積極為地方經濟社會發展提供人才保障和智力支持。辦學十六年來，先后培養了30940名優秀畢業生，已逐步成長為一所特色鮮明、優勢突出的新型高等院校。按照“合作一個企業，建設一個集群，打造一個模式，創造一個品牌”的思路，學校近年來轉型發展成果顯著。專業建設成果突出本科臨床醫學、護理學、眼視光學、康復治療學、醫學檢驗技術、生物醫學工程、醫學影像技術專業獲批為河南省民辦普通高等學校品牌專業，臨床醫學、護理學、康復治療學、眼視光學獲批為河南省綜合改革試點專業。生物制藥、假肢矯形工程、助產學、健康服務與管理、數據科學與大數據技術、智能醫學工程為國家特設專業，口腔醫學技術、眼視光學、智能醫學工程、假肢矯形工程為河南省唯一開設的本科專業，健康服務與管理、助產學是河南省首批招生的專業。實驗實訓中心建設成效卓著35000㎡生物與基礎醫學實驗教學中心、5000㎡國際護理實踐教學中心是“河南省示范性實驗教學中心”；20000㎡醫學工程實訓大樓投入使用，涵蓋工科基礎、醫學影像技術、智能醫學工程3個綜合實訓平臺，口腔醫學技術和假肢矯形工程2個生產性教學工場，教學科研儀器設備總值達7800萬元；設有2500㎡醫養康護綜合實訓中心，2000㎡眼健康智慧學習中心，500㎡生物發酵工程中心；與美國南加州大學合作共建2000㎡干細胞中心和科研創新中心；籌建2500㎡人體科學智慧學習中心。產教融合、校企合作不斷深化先后與東軟集團、凱普生物、安圖生物、美康生物、翔宇醫療等十余家大型行業龍頭企業簽訂合作協議，推動校企合作向產教融合轉變，探索傳統醫療行業轉型升級和新興產業發展中人才培養模式改革和技術創新。與翔宇共建康復醫療研發與應用協同創新中心，開展康復醫療設備及技術研發與轉移，該項目獲2016年度河南省校區合作獎勵；與沈陽東軟醫療系統有限公司簽訂深度合作一攬子協議，共建全真實環境的東軟醫學影像培訓中心，建成東軟首個影像云地方服務中心；創新行業學院組織架構模式，成立光明眼科學院、康復學院、口腔技術學院三個行業學院；在光明眼科學院開設光靚班，聯合企業完成眼科學與健康智慧學習中心建設并獲企業50萬元投資；圍繞生殖與婦幼保健專業集群，與焦作婦幼保健醫院合作開展助產學專業聯合培養，組建臨床兒科學、婦產科學和護理母嬰護理班級并開展聯合教學；與廣東凱普生物科技有限公司、河南省工程技術研究中心合作共建協同創新中心；與駝人集團、翔宇醫療開設跨學科醫療裝備班，并聯合建設河南省智能醫療設備研發與實訓中心；與新鄭市人民醫院等22家縣級醫療單位聯合組建河南縣域醫療單位合作聯盟，開展大數據采集和分析，共享醫學教育資源和醫療信息，推動區域健康醫療事業發展。國際化發展邁入新征程2015年，學校獲聘請外國專家單位資格認可證書，先后引進美國加州大學戴維斯分校李明文教授，組建輔助生殖醫學科研團隊；聘請美國南加州大學應其龍教授為干細跑中心首席科學家，開展干細胞轉換利用研究；聘請韓國新丘大學崔錫淳、文秀教授，開展口腔醫療技術人才培養改革和高端口腔產品應用性研究。2017年，獲批招收外國留學生資質，目前已有66名來自巴基斯坦、印度、印度尼西亞、坦桑尼亞、加納等“一帶一路”沿線國家學生入校學習；2018年，成功加入世界醫學院校名錄；2019年5月，獲批與美國查塔姆大學合作辦學項目。“資源引入”與“教育輸出”協同發展，對外交流合作工作邁入新征程。成人高等教育全面啟動2018年6月，成功獲批舉辦高等學歷繼續教育資質，是全國獨立學院中，第一家具備該項資質的高校。目前共開設護理學、醫學檢驗技術、生物技術、生物醫學工程、公共事業管理五個專業。2019年1月，已成功迎來首批學生入校學習。科技創新能力不斷提高學校獲批為“國家自然科學基金依托單位”，細胞生物學學科獲批成為河南省重點培育學科，河南省山楂綜合利用工程研究中心獲批為省級科研平臺、新鄉市工程技術研究中心，藥物及其關鍵中間體中心獲批為新鄉市工程技術研究中心，生育力保存重點實驗室獲批為新鄉市重點實驗室。2000㎡全開放科技創新中心平臺、生物與基礎醫學實驗平臺、干細胞研究中心相繼建成。數字化校園建設與現代教育技術發展日臻完善建成網上辦事服務大廳、智慧校園APP。以智慧學習工場為核心的現代生命科學學習中心正式啟動。25000㎡圖書館投入使用，目前館藏文獻量已達到近80萬冊，數據庫7個。擁有多媒體設備226套、觸控一體機72塊，并建成省內領先的微課錄播室，2017年獲批河南省首批在線開放課程。成立智能醫學研究院，構建“人工智能+”人才培養新模式，獲批新鄉市智能醫學虛擬重點實驗室及新鄉市智能VR康復訓練系統工程研究中心，心臟VR項目參加河南省高校院所首屆博覽會并受到中央電視臺等多家媒體報道。招生與就創業質量不斷向好學校錄取分數線逐年提升，連續七年本科批次理科錄取線超出河南省控線40分以上，醫學及醫學相關專業最低錄取分數線均高出分數線40分以上，穩居河南省同類院校首位;2018年16個外省錄取的最低分數線高于當地省控線5

一、 項目簡介目前六價鉻鈍化毒性太大，尋找替代六價鉻鈍化已是大勢所趨。采用三價鉻鈍化工藝，獲得高性能的鈍化膜。其特點：工藝流程簡單，耐蝕性是目前六價鉻鈍化膜的1-1.5倍，封孔的同時進行著色，得到的膜層顏色均勻、鮮艷。項目技術成熟程度已完成實驗，正在進行中試階段工作。二、 技術指標鈍化膜層厚度30μm左右，耐中性鹽霧試驗200h以上。申報發明專利1項。三、 市場前景鈍化是熱鍍鋅層普遍應用的鍍后防腐處理。三價鉻鈍化技術有效避免了六價鉻對環境的污染，作為傳統工業的改造，具有固定的市場，市場應用前景廣泛。四、 規模與投資需求在原有業務基礎上利用現成的市場投資。只需將原有鈍化液更換即可，無需其它特殊處理。五、 生產設備無需特殊生產設備六、 效益分析該鈍化液避免了環保方面的消耗，每噸成本5000元左右，可用于100噸左右鍍鋅產品的鈍化處理。七、 合作方式面談。八、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：曹曉明 ，電話：13902060727  ，聯系人：杜安 ，電話：60204527  郵箱：caoxiaoming@hebut.edu.cn 。九、 附件：成果圖片熱鍍鋅鈍化膜耐腐蝕性能的對比曲線熱鍍鋅片三價鉻彩色鈍化膜傳統鈍化膜和三價鉻彩色鈍化膜微觀結構對比圖(a) 傳統鈍化膜微觀結構(b) 三價鉻彩色鈍化膜微觀結構