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一種自適應的無標志點三維點云自動拼接方法
本發(fā)明屬于三維測量領域中的點云數(shù)據(jù)拼接技術，具體為一種 自適應的無標志點三維點云自動拼接方法，本發(fā)明包括幾何特征點的 查找，圖像特征點的查找，配準算法選擇模型的建立，基于 RANSAC 的幾何特征點匹配，利用 RANSAC 排除誤匹配圖像特征點，利用 SVD 算法求解旋轉平移矩陣 RT，最后利用 RT 矩陣完成兩片點云拼接。該 方法因為利用物體特征點來代替標志點進行拼接，可用于不能粘貼標 記點的測量場合；同時依靠對應
華中科技大學
2021-04-14
一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統(tǒng)。在進行直流母線電壓相間平衡控制時，通過檢測各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負序電流的給定量，是 一種雙閉環(huán)結構，因此系統(tǒng)的魯棒性更高。與傳統(tǒng)的基于負序電壓注 入的方法相比，不會影響電流環(huán)的性能；與傳統(tǒng)的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強。在進行負載電流諧波檢測 時，在雙 dq 軸坐標系下分別檢測基波正序分量和基波負序分量，因此 諧波檢測的精度更高。由于在負序 dq 軸坐標系下檢測了基波負序電
華中科技大學
2021-04-14
一種機床末端三維靜剛度的測試裝置及測試方法
一種機床末端三維靜剛度的測試裝置，動力裝置采用額定載荷高的液壓裝置，傳力裝置采用傳動效率高、結構可靠的圓筒式直線導軌副結構，結構簡單緊湊、傳力效率高，加載過程平滑、穩(wěn)定，傳力裝置與機床末端的連接采用彈簧柔性連接，能有效吸收外界干擾形成的附加位移和附加荷載，有效保護機床末端結構。一種機床末端三維靜剛度測試裝置的控制系統(tǒng)，能自動控制加載、測量、計算靜剛度的全過程，界面友好、控制精準。一種機床末端三維靜剛度的測試方法，單向加載機構配合機床本身的回轉功能實現(xiàn)三維加載，采用控制系統(tǒng)裝置和控制系統(tǒng)控制測試全過程
華中科技大學
2021-04-14
一種非接觸式牙頜醫(yī)學三維自動化測量設備
本實用新型公開了一種非接觸式牙頜醫(yī)學三維自動化測量設備，包括光路調整模塊、牙模定位模塊和視覺測量模塊，其中，所述視覺測量模塊用于對牙頜模型進行光掃描測量，其設置在所述光路調整模塊并可通過該光路調整模塊對所述視覺測量模塊的光路進行調整，所述牙頜模型設置在所述牙模定位模塊上，并通過該牙模定位模塊進行定位和調整，從而以配合所述視覺測量模塊實現(xiàn)對該牙頜模型的三維掃描測量。該設備的支撐系統(tǒng)剛度高，工作過程穩(wěn)定，抗干擾性強；光路調節(jié)范圍大，操作簡便；牙模固定可調整力度，靈活實用；牙模位置調整實現(xiàn)自動化，精確快捷
華中科技大學
2021-04-14
一種基于機器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測系統(tǒng)，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、反面光源、反面相機、光電編碼器、第一傳送帶機構、第二傳送帶機構、機架、操控平臺、報警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主控系統(tǒng)，正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、反面光源、反面相機、光電編碼器均固定在機架上，正面位置傳感器高于第一傳送帶機構、第二傳送帶機構的上平面，本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測系統(tǒng)存在的只能夠掃描工件的一個面、工作效率低、多次掃描易出現(xiàn)工件磕
華中科技大學
2021-04-14
一種語音同步驅動三維人臉口型與面部姿勢動畫的方法
本成果是獲得授權發(fā)明專利的專利成果（ZL 201310080656.4）。該成果公開了一種語音同步驅動三維人臉口型與面部姿勢動畫的方法，通過用戶輸入新的語音信息，經(jīng)過預處理之后，在虛擬人的人臉頭像上合成與語音同步的口型動畫和面部姿勢動畫。本發(fā)明具體包括兩個階段，在訓練階段，通過KNN和HMM的混合模型實現(xiàn)語音可視化建模；在合成階段，通過用戶輸入新的語音信息，先進行語音信號的特征提取，再經(jīng)過KNN和HMM混合模型生成與語音信號相對應的人臉面部姿勢和口型幀序列參數(shù)，經(jīng)過平滑處理后，使用Xface軟件合成更加細膩、豐富的三維人臉動畫。本成果不僅具有重要的理論研究價值，而且在可視通信、虛擬會議、游戲娛樂和教學輔助等領域有著廣闊的應用前景。
西南交通大學
2016-06-27
一種芯殼型納米線三維 NAND 閃存器件及其制備方法
本發(fā)明公開了一種非易失性高密度三維半導體存儲器件，該存 儲器件由芯殼型納米線作為 NAND 串組成，所述 NAND 串垂直于襯 底。利用芯殼型納米線作為 NAND 串制作存儲器件，不僅使器件的結 構更加簡單，也減少了原有器件制作過程中復雜的制造工藝步驟，簡 化了制備過程，對降低制造成本有積極作用
華中科技大學
2021-04-14
一種基于機器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測系 統(tǒng)，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機、光電編碼器、第一傳送帶機構、第二傳送帶機 構、機架、操控平臺、報警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主 控系統(tǒng)，正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機、光電編碼器均固定在機架上，正面位置傳感器 高于第一傳送帶機構、第二傳送帶機構的上平面，本發(fā)明能夠解決現(xiàn) 有三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測系統(tǒng)存在的只能夠掃描工件的一個面、工 作效率低、多次
華中科技大學
2021-04-14
一種陽離子型三嵌段共聚物膠乳的制備方法
本發(fā)明公開了一種陽離子型三嵌段共聚物膠乳的制備方法。本 發(fā)明采用雙官能團有機鹵化物為引發(fā)劑、過渡金屬配合物為鹵原子載 體、強疏水性吡啶衍生物為配體、陽離子型表面活性劑為乳化劑、維 生素 C 或者辛酸亞錫為還原劑，通過 AGET-ATRP(電子活化再生-原子 轉移自由基聚合)乳液聚合反應二步法直接得到穩(wěn)定的三嵌段共聚物 陽離子膠乳。本發(fā)明流程簡單，過程環(huán)保節(jié)能，嵌段共聚物陽離子膠 乳在改性瀝青、膠粘劑、聚合物改性等許多
華中科技大學
2021-04-14
直接浸泡反應式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電極制備方法
本發(fā)明公開了一種直接浸泡反應式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電 極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進行清洗， 然后將其通過去離子水清洗后晾干放置；制備質量濃度為 0.5mg/mL～ 5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反 應，并且在此浸泡過程中反應溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時間為 2 小時～6 小時，由此形成三維多孔結構的泡沫鎳-石墨烯產物。通過 本發(fā)明，可以僅通過簡單
華中科技大學
2021-04-14