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相控陣三維聲學攝像聲納實時信號處理和圖像構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)
本項目在 2 項國家自然科學基金項目和國家"863"計劃海洋重大專項連續(xù) 3個五年計劃滾動支持下，歷經(jīng) 10 多年產(chǎn)學研聯(lián)合攻關(guān)，研究并掌握了基于稀疏換能器陣列的三維成像規(guī)律，發(fā)明了適用于近場和遠場條件下的換能器陣列稀疏方法，解決了換能器陣元數(shù)量巨大所導致的高系統(tǒng)復雜度難題；研究了波束形成算法的計算機制，發(fā)明了分布式子陣波束形成實時處理算法和動態(tài)三維圖像構(gòu)建方法，實現(xiàn)了水下高分辨率三維場景的實時成像；發(fā)明了基于大規(guī)模 FPGA 的并行處理系統(tǒng)架構(gòu)，實現(xiàn)了 128×128 個波束信號的高速實時計算，成功研制了高分辨率相控陣三維聲學攝像聲納系統(tǒng)，為我國海底探測和水下安防等提供了一整套高端先進的探測手段。本項目的成果打破了國外的技術(shù)壟斷，填補了國內(nèi)空白，作為國家重大科技成果參加了“十一五”國家重大科技成就展。本項目共申請國家發(fā)明專利 18 項，其中授權(quán) 14 項；獲得美國發(fā)明專利授權(quán) 2 項；獲得軟件著作權(quán) 3 項；發(fā)表 SCI/EI論文 16 篇；經(jīng)由兩位院士和其他專家組成的專家組鑒定，項目總體技術(shù)水平達到國際領(lǐng)先，為行業(yè)進步起到重要的推動作用。
浙江大學
2021-04-11
“兩彈一星功勛獎?wù)隆鲍@得者——錢三強
錢三強（1913—1992）浙江湖州人。物理學家。學部委員。曾在北京大學預科學習。在核物理研究中獲多項重要成果，特別是發(fā)現(xiàn)重原子核三分裂和四分裂現(xiàn)象，并對三分裂機制作了科學解釋。
北京大學
2021-02-22
一種超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制備方法
一種超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制備方法，其中，該超支化聚三唑功能化的石墨烯是將芳香基團修飾的超支化聚三唑修飾到石墨烯表面形成的；所述芳香基團修飾的超支化聚三唑是在超支化聚三唑末端接枝上芳香基團形成的。
華中科技大學
2021-04-10
一種相控陣三維聲學攝像聲納動靜目標識別方法
本發(fā)明公開了一種相控陣三維聲學攝像聲納動靜目標識別方法,包括目標聚類步驟、目標特征提取步驟和目標特征匹配步驟。通過遍歷聲納數(shù)據(jù)點,利用數(shù)據(jù)點之間的距離連通性對目標進行聚類,得到單幀圖像中的各個獨立目標;對聚類后的各個目標進行三維特征提取,包括目標總點數(shù)、目標質(zhì)心、距離跨度和邊界信息等;對相鄰兩幀中處于重疊區(qū)域的目標進行前后幀的特征匹配,通過合理設(shè)定各個特征參數(shù)的權(quán)重值,計算各個特征參數(shù)與權(quán)重值的累加和,實現(xiàn)動靜目標的有效識別。該方法布局嚴謹、高實時高精度、準確率高、可擴展性強,有效地實現(xiàn)了三維聲納目標動靜目標識別功能。
浙江大學
2021-04-11
基于FPGA的三維攝像聲納系統(tǒng)的閾值調(diào)整裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于FPGA的三維攝像聲納系統(tǒng)的閾值調(diào)整裝置及方法。該閾值調(diào)整裝置與結(jié)果讀取單元和存儲器寫入控制單元相連,位于三維攝像聲納系統(tǒng)的每個并行處理機內(nèi),包括:結(jié)果暫存緩沖器、最大值搜索單元、本地閾值計算單元、閾值發(fā)送單元、閾值接收單元和閾值仲裁單元。該閾值調(diào)整方法根據(jù)探測場景的變化和不同探測距離處目標回波強度的變化,動態(tài)的調(diào)整空間不同位置處所使用的閾值。本發(fā)明采用多單元塊并行處理和流水線操作方法,可與前端的數(shù)字波束形成器同步工作,保證了優(yōu)異的實時性能。
浙江大學
2021-04-11
基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法
本發(fā)明公開了一種基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法，包括以下步驟：采集聲納數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送；通過網(wǎng)絡(luò)逐幀獲取聲納數(shù)據(jù)，將每一幀聲納數(shù)據(jù)對應(yīng)的范圍圖像轉(zhuǎn)化為全局坐標系下的點云數(shù)據(jù)；對點云數(shù)據(jù)進行過濾，將過濾得到的點云數(shù)據(jù)連接成三角面片，并計算每個三角面片的法向量和頂點；將當前幀與前一幀進行配準，將配準后的當前幀和前一幀中的點云數(shù)據(jù)進行馬賽克化處理，然后利用遍歷交叉點算法將馬賽克化后的當前幀和前一幀的點云數(shù)據(jù)進行融合，并進行三維場景圖像模型點集的更新；依據(jù)融合后的點云數(shù)據(jù)的強度以及三角面片的法向量和頂點的法向量，生成三維場景圖像。本發(fā)明方法，速度快，精度高。
浙江大學
2021-04-11
全國高校科技成果對接服務(wù)平臺-第三方公共服務(wù)
第三方公共服務(wù)采用開放平臺合作架構(gòu)，將政府、行業(yè)龍頭、各大高校、研究機構(gòu)、融資機構(gòu)、服務(wù)機構(gòu)、媒體等引入創(chuàng)新生態(tài)，為項目團隊及企業(yè)提供一站式科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)。
云上高博會
2021-07-22
三部門：組織開展“千校萬企”協(xié)同創(chuàng)新伙伴行動
有組織推動1000所以上高校支撐服務(wù)10000家以上企業(yè)科技進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
教育部
2022-07-11
一種花狀四氧化三鐵納米材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種花狀四氧化三鐵納米材料及其制備方法，以七水合硫酸亞鐵和氫氧化鉀為原料，聚乙烯吡咯烷酮為結(jié)構(gòu)導向劑劑，硝酸鈉為氧化劑，先制備氫氧化亞鐵深綠色膠體，然后經(jīng)過氧化過程，在70～90°C水浴100～180min，即制得花狀四氧化三鐵納米材料。本發(fā)明的材料分散性好，對磷和鎘金屬鎘(II)的吸附性能好。在生物醫(yī)學、電子工業(yè)、環(huán)境保護等領(lǐng)域具有潛在應(yīng)用價值。
安徽建筑大學
2021-01-12
基于電場性質(zhì)的復雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法
本發(fā)明屬于零件加工誤差檢測技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于電 場性質(zhì)的復雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法，包括：對待測零件執(zhí) 行掃描測量獲得測量點云，并將設(shè)計模型與測量模型統(tǒng)一到同一坐標 系內(nèi)；將兩個點云定義于帶電體電場，并賦予一定量的電荷；以坐標原點作為試探電荷，分別計算設(shè)計模型和掃描模型在試探電荷處的電 勢大小；通過計算兩片電子云重心鄰域內(nèi)各點的電場強度，并根據(jù)奇 異值分解求得剛體轉(zhuǎn)換矩陣；以此更新測量電子云，并循環(huán)計算兩片 電子云在原點處的電勢差，直至滿足終止條件。通過本發(fā)明，能夠有 效解決現(xiàn)有匹配技
華中科技大學
2021-01-12