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（專利號：ZL 201510908980.X） 簡介：本發(fā)明公開一種三xz由度翻轉機器人，屬于工業(yè)機器人應用技術領域。該機器人包括氣動抓手機構、翻轉機構、升降及伸縮機構；其中氣動抓手機構包括抓手及氣動手指；翻轉機構包括三個傳動板及氣缸；升降機構包括升降板及氣缸；伸縮機構包括伸縮板、氣缸、桌面連接板及固定座。本發(fā)明利用曲柄滑塊機構，將翻轉部分放在連桿上，當氣缸推動滑桿移動，曲柄轉動帶動連桿翻轉，實現(xiàn)氣動抓手的180度翻轉，同時抓手部分的氣動手指可以帶動抓手實現(xiàn)抓取和放下的動作。本發(fā)明具有機構制作簡單、安裝調試方便及制造成本較低等特點。

三烷氧基硅烷是重要的精細化工產品，其結構式為(RO)3SiH。因其具有可水解的Si-OCH3鍵，又有活潑的Si-H鍵。硅氫鍵能與一系列的烯類單體發(fā)生硅氫加成，得到各種硅烷偶聯(lián)劑，有機硅封端固化的醚以及聚丙烯酸酯密封膠和粘合劑等產品，具有重要的應用價值。目前使用最多的為三甲氧基硅烷，三乙氧基硅烷，是近年來很受重視的有機硅中間體。 其傳統(tǒng)的制備方法為：以三氯氫硅、相應的醇為原料進行醇解反應，再進行特種精餾方法得到。反應式：CH3SiH + 3ROH      (RO)3SiH + 3HCl↑ 由于該法中原料三氯氫硅沸點低，易水解，故貯運極不方便，且制備過程中產生大量的氯化氫氣體，環(huán)境污染嚴重，危險性大，設備腐蝕嚴重，工藝復雜，成本高，難以達到模生產，嚴重制約著國內有機硅工業(yè)的發(fā)展。為此，我們經過多年的研究，采用以硅粉及相應的醇為原料直接合成三烷氧基硅烷，避免了醇解法的缺點，該工藝具有流程短、選擇性好、收率高、無環(huán)境污染、產品質量大大提高等特點。新工藝經小試、中試各項技術經濟指標處于國內外領先水平。反應式：Si + ROH→(RO)3SiH + H2↑

隨著支配半導體技術數(shù)十年的摩爾定律日益接近其發(fā)展極限，多種功能器件集成被認為是超越摩爾定律延續(xù)集成電路發(fā)展進程的重要途徑之一，這就需要能夠滿足多種功能器件高密度集成的制造技術。多元兼容集成制造技術就是為此而開發(fā)的，該技術通過在更大范圍內優(yōu)選結構/功能材料組合，開發(fā)異質集成制造工藝，大大拓展了功能微器件創(chuàng)新設計和制造的騰挪空間。經過多年探索，目前已形成了涵蓋金屬、聚合物、陶瓷、復合材料的MEMS異質異構制造技術體系，并在多種類型功能器件研發(fā)中發(fā)揮了關鍵作用，初步展現(xiàn)了其基礎性支撐作用，相關技術獲得2016年度上海市技術發(fā)明一等獎。 微系統(tǒng)集成發(fā)展趨勢 多元兼容集成制造技術  獲獎情況 上海市技術發(fā)明一等獎2016年團隊獲獎 國家技術發(fā)明二等獎2008年 上海市技術發(fā)明一等獎2007年 超薄超快高熱流密度微通道散熱器 上海交通大學團隊在長期研究經驗和技術積累基礎上，創(chuàng)造性地提出了不同高熱導率材料組合構造的復合結構微通道散熱器設計方案，并基于多元兼容集成制造技術完成了多種尺寸樣品研制，其中，熱源面積與常用功率芯片尺度相當?shù)某∩崞骼鋮s能力達到800W/cm2以上，在保留傳統(tǒng)微通道散熱器良好系統(tǒng)兼容性和適用性的基礎上達到了相當高的散熱能力水平，為解決高功率芯片系統(tǒng)超高熱流密度散熱問題提供了一個深具可行性的解決方案。 高溫薄膜溫度傳感器研究  發(fā)動機燃燒室等極端惡劣環(huán)境下（高溫、強振動、強腐蝕等）的工作參數(shù)現(xiàn)場監(jiān)測對傳感器技術是嚴峻挑戰(zhàn)，國內外研究廣泛。交大團隊基于特種材料微納集成制造技術的長期積累，在高溫絕緣薄膜材料、多層薄膜應力調控、曲面圖形化和高溫敏感介質等技術上取得了一定突破，成功開發(fā)了多種可與現(xiàn)場結構共型的高溫薄膜傳感器，具有體積小、環(huán)境擾動小、響應快、靈敏度高、可分布式安置等優(yōu)點，該團隊已經掌握了溫度、應力/應變、熱流等多種高溫狀態(tài)參數(shù)測量技術，適用溫度在800-1300℃之間。 薄膜絕緣電阻隨溫度的變化及測試結構 高溫薄膜溫度傳感器制造及曲面圖形化技術 薄膜溫度傳感器在發(fā)動機不同部位測溫需求 無線溫度傳感器測溫系統(tǒng) 高性能轉接板 基于轉接板的多芯片封裝是2.5D高密度集成最具可行性的方案之一。但是傳統(tǒng)的硅轉接板性價比不高，阻礙了廣泛應用。上海交大團隊基于非硅微加工技術的長期積累，突破了硅轉接板絕緣層完整性和再分布層熱隔離的難題，成功研制了漏電流極低的低成本高性能硅轉接板。此外，還開發(fā)了復合材料非硅轉接板，TCV陶瓷轉接板，TGV玻璃轉接板等各種三維封裝基板，實驗室能夠針對不同類型器件三維高密度封裝的具體要求，定制開發(fā)不同功能的專用轉接板，為多功能、高密度、高功率、低成本封裝提供個性化解決方案。 TSV-3D 高密度封裝概念圖  金屬-聚合物-納米復合材料非硅基轉接板實物圖片

動作捕捉技術（motion capture）在影視、體育、安防等領域具有廣泛應用。傳統(tǒng)的動作捕捉分為兩大類，光學動捕系統(tǒng)通過在采集環(huán)境部署多個紅外攝像頭，再在人員的動捕服上放置光學標記球來求解出采集者的姿態(tài)信息，從而實現(xiàn)對人體運動的捕捉與動畫映射；慣性動捕系統(tǒng)通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運動信息，采集設備相對更輕便，但采集精度不如光學動捕系統(tǒng)。光學動捕系統(tǒng)包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，慣性動捕系統(tǒng)有Xsens，諾亦騰等。 然而，無論是光學動捕還是慣性動捕都需要動作人穿上特定的設備，不可避免地會影響到人體運動的真實性和動捕的使用范圍。同時，相應的專業(yè)動捕設備往往價格不菲，很多有需求的小型工作室也會望而卻步。因此，學術界和工業(yè)界都在極力研究“無標記運動捕捉”技術，即不需要任何穿戴設備，僅由相機觀測和算法分析，就實現(xiàn)對多人體運動的實時準確捕捉。這種技術有著更加廣泛的應用場景，例如無人售貨超市、VR/AR游戲、遠程全息通訊、數(shù)字人創(chuàng)建、虛擬主播、人機交互、全天候醫(yī)療監(jiān)護等。 近幾年，隨著深度學習技術的廣泛普及，無標記動捕領域也誕生了許多革命性技術，例如實時2D多人體關鍵點檢測技術OpenPose等。然而，多目標實時3D運動捕捉仍然是一個極具挑戰(zhàn)性的問題，主要挑戰(zhàn)因素包括：如何實現(xiàn)實時計算，如何進行高效的多視角關聯(lián)，如何解決緊密交互帶來的觀測失真等。舉個例子，當兩個人擁抱在一起的時候，當前大多數(shù)檢測或重建算法都會失效。而理論上，多視角的觀測信號能夠在一定算法設計下互相補充，盡可能解決單視角運動重建的歧義性。如何充分利用多視角的視頻信號，實現(xiàn)復雜、緊密交互場景下的多人體運動捕捉是當前無標記運動捕捉領域的核心問題之一。 該項目研究工作提出的多視角人體運動捕捉系統(tǒng)包括相機采集模塊，2D姿態(tài)檢測模塊，4D關聯(lián)圖求解模塊，三維骨架求解模塊及渲染模塊。其主要算法貢獻在于提出并實現(xiàn)了4D Association算法。 當前的多視角運動捕捉系統(tǒng)大多采用的是序貫地匹配策略，首先對每個視角進行獨立的人體檢測和連接（例如，OpenPose檢測關鍵點和關鍵點相互連接的概率，從而對人體進行連接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先檢測每個人的BoundingBox，然后對每個人進行獨立的人體檢測），然后對人體進行多視角關聯(lián)和姿態(tài)求解，最后進行時域跟蹤。這種常規(guī)方法的缺陷在于，當單個視角檢測失敗以后，后續(xù)的算法難以對失敗的檢測結果進行修正，從而將錯誤的檢測傳遞到下一個步驟，影響跟蹤效果，對于緊密交互（例如前文提到的兩人擁抱）的情形，單視角的往往很難給出令人滿意的檢測結果，因此基于序貫式的算法一般會失效。 相較而言，該研究工作的創(chuàng)新性在于充分利用單圖連接(2D)、多視角連接(1D)、和時域連接(1D)之間的相互約束從而進行全局優(yōu)化，用多視角信息和時域信息來避免單視角連接的歧義性，同時也通過單視角連接結果來優(yōu)化多視角的匹配，從而使得關聯(lián)結果更趨向于全局最優(yōu)。具體地，該研究工作提出了一種4D Graph的圖結構，將上一幀的三維人體關鍵點（在初始幀或者人進入動捕范圍的時候可以缺失，不影響算法的運行）和當前每一視角的2D關鍵點建模在同一個圖結構中，用單圖連接、多視角連接、時域連接的概率作為邊的權值，將人體多視角關聯(lián)的問題看成提取有效邊的過程。為了快速地求解這個問題，進一步提出了一種基于完全子圖的近似求解算法，高效地完成了從4D圖結構中提出正確的人體連接。 最終，該研究工作實現(xiàn)了緊密交互下人體的三維姿態(tài)重建，并展示了實時系統(tǒng)效果。其算法在多個數(shù)據(jù)集上均表現(xiàn)出了良好的視覺效果，在Shelf數(shù)據(jù)集上也取得了當前最好的數(shù)值結果。

隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車產量和保有量迅速增加，汽車尾氣排放給城市空氣造成的污染日益嚴重。控制汽車尾氣污染的最有效途徑是降低單車排放量，安裝汽車尾氣凈化催化劑是目前最有效的方法之一，其關鍵是高效汽車尾氣凈化催化劑的開發(fā)。根據(jù)汽車工業(yè)和燃油品質的發(fā)展趨勢，我們對汽車尾氣凈化的關鍵催化反應、凈化催化劑的組成、稀土與（非）貴金屬組分的相互作用等方面開展了廣泛的應用基礎研究，采用氧化共沉淀法、尿素水熱法、反相微乳液法等制備了高穩(wěn)定性與高儲放氧性能的稀土基儲氧材料；采用纖維素模板法和反相微乳液法等制備了大表面積和高熱穩(wěn)定性的氧化鋁基復合氧化物；為了降低凈化催化劑的成本，充分結合我國豐富的稀土資源，開展了"稀土－非貴金屬－微量貴金屬"的催化劑設計方案，使催化劑的成本明顯下降；發(fā)展了整體式催化劑的制備方法，形成了一次涂覆可制備出均質、穩(wěn)定的整體式催化劑的專有技術；解決了從實驗室研究到工業(yè)化生產的工程化問題，在多家企業(yè)實現(xiàn)了工業(yè)化生產，產生了顯著的經濟效益和社會效益。使用本技術生產的汽車尾氣三效催化凈化器后，汽車尾氣的排放可達到歐－Ⅳ排放標準，同時核心技術在工業(yè)源有毒有害污染物的催化凈化和天然氣催化燃燒中得到了廣泛應用，取得了很好的應用效果。

項目成果/簡介:隨著支配半導體技術數(shù)十年的摩爾定律日益接近其發(fā)展極限，多種功能器件集成被認為是超越摩爾定律延續(xù)集成電路發(fā)展進程的重要途徑之一，這就需要能夠滿足多種功能器件高密度集成的制造技術。多元兼容集成制造技術就是為此而開發(fā)的，該技術通過在更大范圍內優(yōu)選結構/功能材料組合，開發(fā)異質集成制造工藝，大大拓展了功能微器件創(chuàng)新設計和制造的騰挪空間。經過多年探索，目前已形成了涵蓋金屬、聚合物、陶瓷、復合材料的MEMS異質異構制造技術體系，并在多種類型功能器件研發(fā)中發(fā)揮了關鍵作用，初步展現(xiàn)了其基礎性支撐作用，相關技術獲得2016年度上海市技術發(fā)明一等獎。微系統(tǒng)集成發(fā)展趨勢多元兼容集成制造技術 獲獎情況上海市技術發(fā)明一等獎2016年團隊獲獎國家技術發(fā)明二等獎2008年上海市技術發(fā)明一等獎2007年超薄超快高熱流密度微通道散熱器上海交通大學團隊在長期研究經驗和技術積累基礎上，創(chuàng)造性地提出了不同高熱導率材料組合構造的復合結構微通道散熱器設計方案，并基于多元兼容集成制造技術完成了多種尺寸樣品研制，其中，熱源面積與常用功率芯片尺度相當?shù)某∩崞骼鋮s能力達到800W/cm2以上，在保留傳統(tǒng)微通道散熱器良好系統(tǒng)兼容性和適用性的基礎上達到了相當高的散熱能力水平，為解決高功率芯片系統(tǒng)超高熱流密度散熱問題提供了一個深具可行性的解決方案。高溫薄膜溫度傳感器研究 發(fā)動機燃燒室等極端惡劣環(huán)境下（高溫、強振動、強腐蝕等）的工作參數(shù)現(xiàn)場監(jiān)測對傳感器技術是嚴峻挑戰(zhàn)，國內外研究廣泛。交大團隊基于特種材料微納集成制造技術的長期積累，在高溫絕緣薄膜材料、多層薄膜應力調控、曲面圖形化和高溫敏感介質等技術上取得了一定突破，成功開發(fā)了多種可與現(xiàn)場結構共型的高溫薄膜傳感器，具有體積小、環(huán)境擾動小、響應快、靈敏度高、可分布式安置等優(yōu)點，該團隊已經掌握了溫度、應力/應變、熱流等多種高溫狀態(tài)參數(shù)測量技術，適用溫度在800-1300℃之間。薄膜絕緣電阻隨溫度的變化及測試結構高溫薄膜溫度傳感器制造及曲面圖形化技術薄膜溫度傳感器在發(fā)動機不同部位測溫需求無線溫度傳感器測溫系統(tǒng)高性能轉接板基于轉接板的多芯片封裝是2.5D高密度集成最具可行性的方案之一。但是傳統(tǒng)的硅轉接板性價比不高，阻礙了廣泛應用。上海交大團隊基于非硅微加工技術的長期積累，突破了硅轉接板絕緣層完整性和再分布層熱隔離的難題，成功研制了漏電流極低的低成本高性能硅轉接板。此外，還開發(fā)了復合材料非硅轉接板，TCV陶瓷轉接板，TGV玻璃轉接板等各種三維封裝基板，實驗室能夠針對不同類型器件三維高密度封裝的具體要求，定制開發(fā)不同功能的專用轉接板，為多功能、高密度、高功率、低成本封裝提供個性化解決方案。TSV-3D 高密度封裝概念圖 金屬-聚合物-納米復合材料非硅基轉接板實物圖片知識產權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權 、 集成電路布圖設計技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:國家級

已有樣品/n與普通并聯(lián)機構相比較，繩驅并聯(lián)機構具有負載能力強、動態(tài)性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規(guī)模三自由度四繩驅并聯(lián)機構，對末端執(zhí)行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規(guī)劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續(xù)。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優(yōu)化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數(shù)值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發(fā)環(huán)境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發(fā)環(huán)境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯(lián)機構控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。支持額度：。200。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。與普通并聯(lián)機構相比較，繩驅并聯(lián)機構具有負載能力強、動態(tài)性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規(guī)模三自由度四繩驅并聯(lián)機構，對末端執(zhí)行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規(guī)劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續(xù)。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優(yōu)化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數(shù)值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發(fā)環(huán)境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發(fā)環(huán)境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯(lián)機構控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。。項目基本內容：。與普通并聯(lián)機構相比較，繩驅并聯(lián)機構具有負載能力強、動態(tài)性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規(guī)模三自由度四繩驅并聯(lián)機構，對末端執(zhí)行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規(guī)劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續(xù)。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優(yōu)化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數(shù)值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發(fā)環(huán)境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發(fā)環(huán)境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯(lián)機構控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。市場預期：銷售成本：500000元/臺 銷售價格：2000000元/臺

礦產開發(fā)、農藥、化肥等已致大量土地和水質發(fā)生重金屬超標 污染，嚴重影響了農牧漁業(yè)產業(yè)的發(fā)展和人類的健康。通過纖維改性和無機物 分子篩技術處理，先后開發(fā)了 4 種不同的重金屬吸附材料。根據(jù)用途，開發(fā)了 土壤重金屬吸附膜，重金屬水質吸附網，超級重金屬吸附毯等 5 種產品。通過 本產品的實施，土壤、水源等可以得到極大的改善，符合國家農牧漁業(yè)生產的 要求，提升產品品質，確保產品無污染生產。 

三亞中瑞酒店管理職業(yè)學院是一所由海南省人民政府批準設立的全日制普通專科院校，學院位于享有“國家海岸”美譽的三亞市海棠灣，毗鄰亞洲最大的單體免稅城和海棠灣國際酒店帶。學院由中國交通建設股份有限公司投資建設，由北京第二外國語學院中瑞酒店管理學院運營管理，全面引進瑞士洛桑酒店管理學院的人才培養(yǎng)模式，由瑞士洛桑負責學院的校園規(guī)劃、人才培養(yǎng)方案設計、師資培訓和學術認證。教學模式、課程設置與瑞士洛桑同步，學分互認，學生可申請轉學瑞士洛桑，同時可共享瑞士洛桑與北京中瑞的實習就業(yè)平臺及全球資源。目前學院開設酒店管理類、旅游管理類、經濟與管理類三大類共十二個專業(yè)。 中國交通建設股份有限公司投資建設中國交建是全球領先的特大型基礎設施綜合服務商，主要從事交通基礎設施的投資建設運營、裝備制造、房地產及城市綜合開發(fā)等。中國交建在香港、上海兩地上市，盈利能力和價值創(chuàng)造能力在全球同行中處于領先地位。2019年，中國交建居《財富》世界500強第93位;在國務院國資委經營業(yè)績考核“14連A”。 瑞士洛桑酒店管理學院學術認證瑞士洛桑酒店管理學院(簡稱EHL)，是世界上第一所酒店管理學院，創(chuàng)建于1893年，學院以治學嚴謹而聞名，十分注重傳統(tǒng)與現(xiàn)代的結合，始終踐行“理論與實踐相結合”的教育理念及教學模式，形成了獨特的辦學模式并被世界酒店業(yè)所公認。2020年，蟬聯(lián)QS全球酒店管理專業(yè)排名第一。 北京第二外國語學院中瑞酒店管理學院全面管理北京第二外國語學院中瑞酒店管理學院十多年來專注于高端商務人才培養(yǎng)，以酒店管理專業(yè)為特色，不斷探索應用型人才培養(yǎng)模式。是國內應用型酒店管理專業(yè)本科教育的典范，在符合業(yè)界實際的課程設置、自主編寫的教材、實踐和理論相結合的師資隊伍和獨特的校園文化等方面形成了國內酒店管理專業(yè)獨樹一幟的人才培養(yǎng) “中瑞模式”，被酒店業(yè)界譽為培養(yǎng)中國酒店管理人才的“黃埔軍校”。

黑龍江三江美術職業(yè)學院是經黑龍江省政府批準、教育部備案、隸屬于黑龍江省教育廳領導的一所集數(shù)字傳媒、環(huán)境藝術工程、服裝設計工程、影視動畫設計與美術教育研究為一體的國家普通高等學校，是黑龍江省唯一納入國家招生計劃的美術學院。 學院地址在黑龍江省佳木斯市郊區(qū)大來鎮(zhèn)，在北京和哈爾濱分別建有教學實習基地。擁有專家、教授、副教授292人，雙師型教師達到78%;開設有22個專業(yè)(含專業(yè)方向)，擁有5大國家級品牌與省級重點專業(yè)，每個專業(yè)都建有校內設計公司和校企合作單位，在“工學結合”上取得了扎實有效的成果，為學生成才、就業(yè)提供了保障。 黑龍江三江美術職業(yè)學院自1980年創(chuàng)辦以來，櫛風沐雨，已經走過了38個年頭。38年來，學院為人才培養(yǎng)所做出的不懈努力，得到了社會各界的廣泛認可。萬余名畢業(yè)生全部就業(yè)，有2800多名畢業(yè)生獨立創(chuàng)業(yè)，開辦公司，年收益多則千萬，少則過百萬。學院在社會上贏得了良好聲譽，用人單位普遍反映，三江美院的畢業(yè)生基礎扎實、動手能力強，富有開拓創(chuàng)新精神，發(fā)展?jié)摿^大。學院被譽為“培養(yǎng)藝術設計人才的搖籃”，并榮獲“全國高校先進單位”稱號。新華社、中央電視臺等國內數(shù)十家新聞媒體先后報道過我院的辦學事跡。聯(lián)合國教科文組織，比利時、日本、美國等國的教育代表團在我國國家部委及省市領導、專家、學者的陪同下來院參觀訪問、洽淡合作，三江美院已步入國際職業(yè)教育交流行列。 2011年榮獲“黑龍江省十大知名藝術設計機構”稱號，2012年和2013年被省文聯(lián)、省文化廳授予“優(yōu)秀藝術設計學院”榮譽稱號，2014年榮獲“全國教育改革創(chuàng)新示范(院)校”稱號和教育部第三屆服裝設計教學成果展示優(yōu)秀成果獎。