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成果簡介：計算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實和電子游戲等領(lǐng)域的快速發(fā)展，導(dǎo)致對 具有高度真實感的三維模型的需求與日俱增。本項目充分利用鏡面對稱約束，同時利用特征點作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過最小化線 性約束下的曲面二次目標(biāo)函數(shù)實現(xiàn)曲面重建，最后進(jìn)行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術(shù)具有輸入信息簡單，建模速度快，真實感強(qiáng)等優(yōu)點，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對稱曲面重建方法”國家發(fā)明專利授權(quán)。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，計算

T 型三電平電路結(jié)構(gòu)，全數(shù)字化控制、低漏電流的 SVPWM 技術(shù)，產(chǎn)品功率等級為 10kW、12kW、 15kW、 17kW，適用于戶用型及小型并網(wǎng)發(fā)電站，自主知識產(chǎn)權(quán)。

激光制造、增材制造等高端制造技術(shù)，在精密加工、航空航天部件加工等眾多領(lǐng)域得到大量的應(yīng)用，可以完成傳統(tǒng)加工系統(tǒng)不能完成的大量加工工藝。因為制造工藝復(fù)雜，應(yīng)用涉及眾多重要領(lǐng)域，并且所涉及的三維圖形處理和控制等核心技術(shù)一直掌握在國外廠商手里，因此外國一直將這些高端制造技術(shù)對中國進(jìn)行嚴(yán)格的出口管控，相關(guān)技術(shù)和系統(tǒng)也成為了中國急需突破的卡脖子工程。其中，三維圖形處理系統(tǒng)是高端制造系統(tǒng)中極為核心的功能系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)也被國外所嚴(yán)格管控，國內(nèi)有眾多技術(shù)空白需要突破。 針對該現(xiàn)狀，我們對相關(guān)核心技術(shù)進(jìn)行了多年的研究，投入了大量的人力物力進(jìn)行了系統(tǒng)研發(fā)，在關(guān)鍵技術(shù)上形成了突破，并研制出了可用于替代國外產(chǎn)品的核心系統(tǒng)。也因為我們所形成的技術(shù)積累，我們承擔(dān)了第一批國家重點研發(fā)計劃項目“航空航天典型部件激光制造”中的三維圖形處理系統(tǒng)的研究任務(wù)，并在實際應(yīng)用場景中對我們的技術(shù)和系統(tǒng)進(jìn)行了有效驗證。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）可以解析眾多主流三維圖形文件，讀寫其中的各種三維模型數(shù)據(jù)。 （2）可以分析三維對象的拓?fù)淙毕荨?（3）可以多種方式在三維加工對象表面布局復(fù)雜加工圖案。 （4）可以按照加工工藝參數(shù)，完成加工區(qū)域劃分、圖案分割和圖元空間投影等復(fù)雜的功能。 （5）可完成工件裝夾定標(biāo)、加工區(qū)域邊界輸出、加工路徑優(yōu)化等豐富的功能。 （6）輸出可加工的區(qū)域圖案文件，供 5 軸聯(lián)動數(shù)控中心執(zhí)行加工操作。 （7）直觀的圖形操作功能。

目前醫(yī)學(xué)影像設(shè)備行業(yè)正處于快速增長時期，尤其是乳腺癌篩查影像設(shè)備，預(yù)期市場規(guī)模數(shù)百億。本項目屬于生物醫(yī)學(xué)超聲學(xué)中的超聲層析成像技術(shù)領(lǐng)域。 乳腺癌已經(jīng)是全球發(fā)病率最高的癌癥，其早期篩查成像至關(guān)重要。現(xiàn)有的主要篩查成像方法有：乳腺X線攝影（乳腺鉬靶）、乳腺超聲和乳腺核磁，但現(xiàn)有方法均存在不足。首先，乳腺鉬靶可獲得高分辨率的乳腺二維投影圖像，但是其圖像中可疑組織會與乳腺組織相互重疊，尤其對于乳腺含量較高的致密乳房，很難有效篩查；第二，乳腺超聲可以獲得乳腺的斷層圖像序列，從而避免可疑組織與乳腺組織的相互重疊，但是其圖像質(zhì)量欠佳，且嚴(yán)重依賴醫(yī)生技術(shù)；第三，乳腺核磁可提供乳房的三維圖像，但其不僅比較笨重，而且價格非常昂貴，不適用于大規(guī)模早期篩查。 針對現(xiàn)有乳腺超聲技術(shù)的局限性，新型乳腺超聲層析成像可自動獲取高分辨率的三維乳腺圖像。該技術(shù)采用超大孔徑環(huán)陣探頭，實現(xiàn)360度全向聚焦合成孔徑成像，從而獲得超高分辨率反射圖像；同時，乳腺超聲層析成像設(shè)備通過自動機(jī)械移動環(huán)陣探頭，實現(xiàn)自動化的乳腺三維成像，降低了對操作醫(yī)生技術(shù)水平的依賴性。此外，該技術(shù)還能利用透射波的傳播時間及強(qiáng)度，重建定量的聲波傳播速度分布圖像和聲波衰減分布圖像。 本項目的成果是一款創(chuàng)新型三維乳腺超聲層析成像設(shè)備，該設(shè)備作為新型乳腺癌篩查工具，能夠自動獲取三維高分辨率乳腺圖像。核心技術(shù)成像流程如下：首先，受檢者需平臥在床上，使乳房通過床上的一個開口自然下垂，浸入開口下方的水箱中，并由環(huán)形超聲換能器陣列包圍乳房，通過多通道收發(fā)前端和多路復(fù)用器，依次控制各超聲換能器發(fā)出聲波，同時其他換能器接收回波和透過波信號。核心技術(shù)借助超大孔徑環(huán)陣探頭顯著提升傳統(tǒng)超聲圖像質(zhì)量，利用透過波聲速信息解決相位誤差問題，結(jié)合機(jī)械移動自動獲取三維圖像，并輸出最終篩查結(jié)果。該設(shè)備的主要客戶群體包括各級醫(yī)院、醫(yī)療體檢機(jī)構(gòu)和第三方醫(yī)學(xué)影像中心。 目前該項目在持續(xù)研發(fā)完善中，截至2022年，該技術(shù)已經(jīng)完成了關(guān)鍵核心技術(shù)包括環(huán)陣超聲換能器、128通道多路收發(fā)前端、2048通道多路復(fù)用器和成像算法（如圖）。

為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時對車輛相關(guān)應(yīng)急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應(yīng)急逃生窗在應(yīng)急逃生時操作程序嚴(yán)謹(jǐn)、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，以彌補目前的不足。本發(fā)明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應(yīng)急逃生時使用的方便快捷、安全可靠的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。

成果簡介：光學(xué)投影式三維形貌測量方法是一種非接觸、高精度、快速獲取被測物三維形貌的方法。基于此方法開發(fā)研制而成的測量系統(tǒng)可在1分鐘內(nèi)獲取測量區(qū)域10cm2-400cm2內(nèi)被測物三維形貌，測量分辨率可達(dá)到200μm。該系統(tǒng)硬件部分包括小型化條紋投射裝置、高分辨率數(shù)字CCD相機(jī)和控制電路，自行編寫的軟件擁有儀器控制、圖像采集、分析和可視化等功能并嵌套相位解包裹專用算法。便攜式設(shè)計使該套系統(tǒng)可方便應(yīng)用于車間、廠礦等各種測量環(huán)境。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：測量測試

本發(fā)明公開了一種三色熒光顯微成像系統(tǒng)，其包括三色激光合 束模塊、第一二向色鏡、物鏡以及三色熒光成像模塊；所述三色激光 合束模塊用于將三種單色光合并成一束三色激光，投射在第一二向色 鏡上；第一二向色鏡反射激光同時透射熒光，其用于反射三色激光， 投射在物鏡上；所述物鏡用于透過三色激光并收集激發(fā)的混合熒光， 并將收集到的混合熒光投射在第一二向色鏡上，第一二向色鏡用于透 射混合熒光，投射在三色熒光成像模塊上；所述三色熒光成像

考慮三維點云缺少顏色信息和光學(xué)影像缺少空間信息的互補特性，三維點云與光學(xué)影像多光融合裝備可以提升數(shù)據(jù)的信息量，基于三維點云和二維圖像融合的可視化結(jié)果，能夠增強(qiáng)三維場景真實感，相較于可見光圖像，融合后的三維點云可以實現(xiàn)多角度觀測，能夠更好的表達(dá)的空間特征。 相較于原始和偽彩色點云數(shù)據(jù)，融合后的三維點云有了色彩紋理信息，目標(biāo)的形態(tài)和邊緣都更加明顯，整個三維場景更加的真實，也為后續(xù)識別、定位、重建等過程提供更多細(xì)節(jié)信息；同時克服了單一傳感器的局限性，充分發(fā)揮兩者的互補優(yōu)勢，大幅提升了探測設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性，適用于全天時復(fù)雜場景的下目標(biāo)探測，具有很強(qiáng)的實用價值。在無人駕駛領(lǐng)域，譬如智能導(dǎo)航、環(huán)境感知、高精度地圖的構(gòu)建等，都依賴于可見光圖像和點云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動駕駛系統(tǒng)均應(yīng)用視覺相機(jī)和激光雷達(dá)作為主傳感器進(jìn)行定位和環(huán)境感知，目前已經(jīng)實現(xiàn) L4 級別的高度自動化駕駛。此外，在醫(yī)學(xué)影像、高精度工程測量、工業(yè)生產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域，三維點云和可見光圖像融合技術(shù)也有著廣泛應(yīng)用。 圖1.三維點云與光學(xué)影像融合效果

本成果突破了熱模鍛件精確三維測量、測量視點自動規(guī)劃、測量數(shù)據(jù)無標(biāo)拼接等多項關(guān)鍵技術(shù)，研制了系列熱模鍛件在線自動化三維測量裝備，首次在線實現(xiàn)了1000℃熱模鍛件三維尺寸的全測全檢，能夠為熱模鍛件的鍛模設(shè)計和鍛造工藝優(yōu)化提供重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，提升熱模鍛件的成形精度及其生產(chǎn)線的智能化水平。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 熱模鍛件廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車等高端裝備的關(guān)鍵承力部位，其品種多、需求大。熱模鍛件成形工藝復(fù)雜，在成形過程中經(jīng)歷冬鍛、切邊、熱處理等多個高溫變形過程，成形精度難以控制。目前大部分熱模鍛件仍采用大余量模鍛加機(jī)加工的方式進(jìn)行生產(chǎn)，導(dǎo)致模鍛件流線紊亂，嚴(yán)重影響鍛件性能，且材料和能源浪費嚴(yán)重。因此亟需發(fā)展精益熱模鍛技術(shù)，優(yōu)化鍛模設(shè)計和鍛造工藝，提升鍛件性能和精度。 痛點問題： （1）生產(chǎn)線現(xiàn)場溫度高、振動強(qiáng)，熱模鍛件三維數(shù)據(jù)精確測量難。 （2）熱模鍛件形狀復(fù)雜，多視點測量路徑自動規(guī)劃難。 （3）熱模鍛件無法粘貼標(biāo)志點、工裝背景復(fù)雜，多視測量數(shù)據(jù)自動拼接和處理難。 解決方案： 本成果圍繞上述痛點問題，突破了熱模鍛件精確三維測量、測量視點自動規(guī)劃、測量數(shù)據(jù)無標(biāo)拼接等多項關(guān)鍵技術(shù)，研制了系列熱模鍛件在線自動化三維測量裝備，首次在線實現(xiàn)了1000℃熱模鍛件三維尺寸的全測全檢，能夠為熱模鍛件的鍛模設(shè)計和鍛造工藝優(yōu)化提供重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，提升熱模鍛件的成形精度及其生產(chǎn)線的智能化水平。

本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種適用于兒童的輸液三輪車。一種兒童輸液三輪車，包括三輪車車架、前車輪、后車輪、腳踏、車把，所述車架上設(shè)有坐墊和靠背，所述靠背后面設(shè)有輸液懸掛裝置。本實用新型將兒童三輪車與輸液架完美地結(jié)合在一起，既能方便兒童輸液，也能滿足兒童天性好動的特點，供兒童騎行玩耍，減輕患兒的緊張情緒，有利于輸液的正常進(jìn)行。