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一種基于均值漂移的不同精度三維點云數(shù)據(jù)的融合方法
本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數(shù)據(jù)的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數(shù)據(jù)，利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消除低精度點云的漂移誤差，從而實現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點云的拓撲結(jié)構(gòu)信息，包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據(jù)聚類結(jié)果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云的拓撲結(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量，根據(jù)該漂移矢量對低精度點
華中科技大學
2021-04-14
一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方法
本發(fā)明公開了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機床-刀具-工件系統(tǒng)簡化為質(zhì)塊-彈簧-阻尼器 連接的振動系統(tǒng)，建立坐標系 xFyFzF，建立振動系統(tǒng)動力學方程;(2) 利用錘擊法模態(tài)試驗分別得到振動系統(tǒng)分別在 xF，yF，zF 每個方向的 頻響函數(shù)，辨識出振動系統(tǒng)的模態(tài)質(zhì)量、剛度和阻尼，計算振動系統(tǒng)的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計算螺旋立銑刀的動態(tài)切削力;(4)求 解振動系統(tǒng)動力學方程得到振動系統(tǒng)的穩(wěn)定性葉瓣圖。本發(fā)明考慮了
華中科技大學
2021-04-14
一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復合供能系統(tǒng)
本發(fā)明屬于能源利用相關技術領域，并公開了一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復合供能系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括燃氣輪機、發(fā)電機組、溴化鉀吸收式熱泵機組、磁懸浮熱泵機組、高溫煙氣換熱器和煙氣冷凝換熱器等，其中燃氣輪機的煙氣出口分為兩條，第一條管路與煙氣型溴化鋰吸收式熱泵連接并驅(qū)動其實現(xiàn)制冷制熱；第二條管路與高溫煙氣換熱器連接，用于加熱經(jīng)過煙氣冷凝換熱器預熱后的自來水至所需溫度，高溫煙氣換熱器的出口與煙氣冷凝換熱器的煙氣入口相連；此外燃氣輪機發(fā)電的一部分供給用戶，另一部分用于驅(qū)動磁懸浮熱泵機組制冷制熱。通過本發(fā)明，
華中科技大學
2021-04-14
一種基于立體視覺的三維手掌姿態(tài)識別交互方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于立體視覺的三維手掌姿態(tài)識別方法和系統(tǒng)，屬于計算機視覺和人機交互技術領域。本發(fā)明包括：使用立體視覺信息采集設備進行數(shù)據(jù)的采集，得到包括深度信息在內(nèi)的三維數(shù)據(jù)；·745·通過得到的三維數(shù)據(jù)對手掌進行分割，然后運用平面擬合，獲得手掌在三維空間中的姿態(tài)；根據(jù)跟蹤識別的手掌姿態(tài)，匹配預定義的標準手勢，進行具體的三維應用，實現(xiàn)人機交互。本發(fā)明通過識別手掌的姿態(tài)，使得識別的精度更高，更少的出現(xiàn)誤識
華中科技大學
2021-04-14
三角波激勵磁場下磁性納米粒子粒徑分布測量系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種三角波激勵磁場下磁性納米粒子粒徑分布測量系統(tǒng)及方法，屬于納米測試技術領域。本發(fā)明在準確測量三角波激勵磁場和磁性納米粒子磁化強度信號的基礎上，得到磁性納米粒子的磁化曲線。再將磁化曲線在 Matlab 最優(yōu)化工具箱中進行擬合，最終得到磁性納米粒子的粒徑分布。磁性納米粒子的磁化曲線可以在實驗裝·747·置上獲取，不需要借助其他外部磁場測量設備,測量成本低。利用全局搜索等優(yōu)化算法可以從磁化曲線中
華中科技大學
2021-04-14
西湖大學馬仙玨團隊揭示三維器官大小調(diào)控新機制
2022年11月15日，西湖大學生命科學學院馬仙玨課題組在Cell Reports發(fā)表了題為“Ptp61F integrates Hippo,TOR and actomyosin pathways to control three-dimensional organ size”的研究論文。利用黑腹果蠅為研究對象，課題組揭示了磷酸酶Ptp61F在生理及病理狀態(tài)下通過同時調(diào)控細胞數(shù)量、細胞大小及細胞高度從而在3D層面對器官大小進行精確調(diào)控的分子機制。
西湖大學
2022-11-16
西湖大學馬仙玨團隊揭示三維器官大小調(diào)控新機制
團隊利用果蠅遺傳學技術（MARCM）在幼蟲眼成蟲盤上誘導產(chǎn)生GFP標記的原癌基因RasV12過表達克隆，并在此基礎上針對果蠅體內(nèi)的磷酸酶進行了RNAi篩選，發(fā)現(xiàn)敲低/敲除Ptp61F可以與RasV12協(xié)同誘導過度增殖并產(chǎn)生惡性腫瘤。
西湖大學
2022-11-29
一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法
本發(fā)明公開了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過光流特征點檢測與·718·跟蹤，人臉特征點提取與匹配、相機標定，從而利用運動恢復結(jié)構(gòu)技術恢復相機參數(shù)與相機軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進而進行紋理映射得到目標人臉的高保真人臉三維模型。本發(fā)明將形變模型技術與運動恢復結(jié)構(gòu)技術結(jié)合起來，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標人臉高度相似的重建結(jié)果，同時，本
華中科技大學
2021-04-14
三相六開關整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法
三相六開關整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法。本發(fā)明公開了一種三相整流器負載電流觀測的直接功率預測控制技術，其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器分別測出三相電流、三相電網(wǎng)電壓和直流側(cè)電容電壓；B、通過測量的直流電容電壓計算出八種開關組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對應的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過濾波器后得到本采樣周期的瞬時參考電壓，根據(jù)直流側(cè)和交流側(cè)功率守恒原則獲
華中科技大學
2021-04-14
一種三相交流電機定子變極繞組的設計方法
本發(fā)明公開了一種三相交流電機定子變極繞組的設計方法，要 給定變前極極對數(shù) p1 和變后極極對數(shù) p2，選擇槽數(shù)系數(shù) k，由此確定 定子槽數(shù) Z 后作兩種極數(shù)槽號相位圖，將 p1 槽號相位圖按列等分為 120°相帶，每相再去掉位于相帶邊沿的槽號，使得剩下的槽號為 5 的 倍數(shù)，然后按每相 3 條支路比率 1:2:2 分配這些槽號，對 p1 相位而言，比率 1 槽號位置在 120°相帶中間，比率 2 槽號分為兩組位于比率 1 槽號左右兩側(cè)，分別調(diào)整比率 2 兩組槽號各自所代表線圈的匝數(shù)比， 使 3 條支
華中科技大學
2021-04-14