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項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了三維真彩色噴繪機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了全真地形模塊加工 和噴墨全過(guò)程的整套核心技術(shù)，為大幅面三維真彩色噴繪系統(tǒng)產(chǎn)品化 提供了有力支撐。

采用冷連軋法生產(chǎn)線、絲材是北京科技大學(xué)在國(guó)內(nèi)率先研究成功并推廣的一項(xiàng)新技術(shù)。其關(guān)鍵設(shè)備是Y型三輥冷連軋機(jī)組，具有生產(chǎn)效率高；產(chǎn)品變形均勻、綜合機(jī)械性能優(yōu)良，總變形量大；可減少中間退火和酸洗工序。適用于中、高碳素鋼絲、合金結(jié)構(gòu)鋼絲、實(shí)心焊絲、藥芯焊絲、軸承鋼絲、不銹鋼絲、精密合金絲以及有色金屬和合金等各種光圓的和異型的絲線的生產(chǎn)。 用主動(dòng)式Y(jié)型冷連軋法生產(chǎn)絲線材與傳統(tǒng)的冷拔法相比，具有以下特點(diǎn)： 變形區(qū)金屬受到三向壓應(yīng)力作用，無(wú)拉拔變形的拉應(yīng)力，有利于材料塑性潛能的發(fā)揮，產(chǎn)品延伸率較高，特別適用于連鑄盤圓坯的延伸軋制；適用于難變形金屬的加工。 無(wú)需預(yù)先多次壓尖，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軋輥?zhàn)詣?dòng)咬人盤條，操作十分方便； 主動(dòng)連軋的原料可以是盤圓也可以是直條，軋出的產(chǎn)品呈直條狀，既可進(jìn)行盤卷收錢（盤徑隨意可調(diào)），又可得到直條產(chǎn)品，方便用戶使用； 原料不要求酸洗和潤(rùn)滑涂層處理，采用直徑14毫米的連鑄合金線坯，通過(guò)連軋得到直徑6毫米以下的盤卷，省去了中間的退火和酸洗工序。因而顯著地節(jié)約能源，提高成材率，減少或消除廢酸的污染； 采用乳化液對(duì)軋輥、齒輪，軋件冷卻潤(rùn)滑，循環(huán)使用，減少粉塵污染，無(wú)“三廢”； 微型軋機(jī)，設(shè)備緊湊，占地面積少，每條生產(chǎn)線的操作人員只需2人； 我國(guó)第一臺(tái)Y型三輥冷連軋機(jī)是由北京科技大學(xué)自行設(shè)計(jì)、制造。1989年Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)就通過(guò)了原冶金部組織的技術(shù)鑒定，專家組認(rèn)為：“工藝穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量符合要求，工藝技術(shù)具有先進(jìn)性和實(shí)用性，是對(duì)傳統(tǒng)的拉絲生產(chǎn)工藝和設(shè)備的一項(xiàng)重要改革，在主要技術(shù)方面達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先和國(guó)際八十年代的先進(jìn)水平。”經(jīng)過(guò)多年研究和生產(chǎn)實(shí)踐，工藝優(yōu)化的第二代軋機(jī)已在北京、上海等地成功推廣使用。Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)是一項(xiàng)成熟的生產(chǎn)工藝，八十年代以來(lái)，在意大利美國(guó)德國(guó)等已普遍采用。實(shí)際生產(chǎn)證明，采用鋼絲冷連軋新工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粗拉和中拉生產(chǎn)各種光圓和異型的絲線材，其經(jīng)濟(jì)效益顯著提高。

生物特征識(shí)別是模式識(shí)別、圖像處理、人工智能等學(xué)科領(lǐng)域的一個(gè)前沿研究方向，是涉及國(guó)家社會(huì)公共安全的戰(zhàn)略高技術(shù)，同時(shí)也是電子信息產(chǎn)業(yè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。從今年開(kāi)始，我國(guó)已經(jīng)開(kāi)始計(jì)劃在第二代身份證和電子護(hù)照中嵌入生物特征信息以提高個(gè)體身份認(rèn)證的可靠性，生物特征識(shí)別技術(shù)在國(guó)家的人口管理、安全反恐、機(jī)場(chǎng)安檢、出入境邊檢、門禁與安全系統(tǒng)、權(quán)限控制、對(duì)象監(jiān)控、金融防偽、電子商務(wù)、社保福利等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

三維激光數(shù)字測(cè)量技術(shù)是一種集激光測(cè)距傳感器、控制模塊、三維數(shù)字建模等高新技術(shù)的新型空間測(cè)繪技術(shù)。其硬件主要包括：激光發(fā)射接收器（脈沖法），步進(jìn)電機(jī)（垂直方向、水平方向），角度編碼器，控制器，傾斜補(bǔ)償器，手持式PDA，電源等組成；控制模塊：儀器自檢、調(diào)平、校準(zhǔn)，參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)處理，文件儲(chǔ)存（數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換），數(shù)據(jù)輸出，誤差分析等；數(shù)據(jù)處理：點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，點(diǎn)云特征描述與提取，點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，圖像切割，數(shù)據(jù)除噪，點(diǎn)云曲面重建、可視化等。 項(xiàng)目設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是一種三維激光數(shù)字測(cè)量?jī)x，是與巖體三維激光數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)配套使用的全新的空間三維信息獲取手段，可用于礦業(yè)工程、地鐵工程、鐵(公)路隧道工程、水利工程、地下儲(chǔ)油庫(kù)、人防工程、土木工程測(cè)量，能夠?yàn)榭蛻籼峁坝布?數(shù)據(jù)+軟件+解決方案”的全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)。 三維激光數(shù)字測(cè)量技術(shù)是一種快速直接獲取被測(cè)目標(biāo)表面模型的技術(shù)，最終目的就是要建立被測(cè)目標(biāo)的數(shù)字化的精確三維模型以服務(wù)于工程建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域。由三維激光數(shù)字測(cè)量技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集之后，獲取的是目標(biāo)表面高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)被測(cè)目標(biāo)表面的完整、清晰的表達(dá)。將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，其實(shí)質(zhì)就是如何將“點(diǎn)”變?yōu)椤绑w”的過(guò)程。點(diǎn)云重建復(fù)原了被測(cè)目標(biāo)的真實(shí)形狀且對(duì)其表面模型進(jìn)行數(shù)字化表達(dá)，對(duì)后繼算法的實(shí)施、算法效率的優(yōu)化、最終模型的生成以及信息的正確提取。 技術(shù)指標(biāo)：測(cè)量距離：100m、150m、500m、1700m；采樣頻率：200Hz；測(cè)量誤差：20mm；視角：360°×270°；測(cè)距方法：脈沖法；重量：6kg 大規(guī)模推廣三維激光數(shù)字測(cè)量?jī)x的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用規(guī)模，建成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的三維激光數(shù)字測(cè)量軟硬件創(chuàng)新與研發(fā)基地，推動(dòng)我國(guó)三維激光數(shù)字測(cè)量技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。產(chǎn)品定位：打造具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，技術(shù)含量達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的產(chǎn)品。 產(chǎn)品市場(chǎng)定價(jià)在25~30萬(wàn)元。與國(guó)外同類產(chǎn)品比較，具有很高的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。 該產(chǎn)品能夠快速量測(cè)被測(cè)三維空間，建立三維空間模型，并計(jì)算三維空間體積、穩(wěn)定性分析、數(shù)值計(jì)算等，為工程的穩(wěn)定性和安全性分析提供技術(shù)保障。填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白。

本發(fā)明提供一種電渦流三維減振裝置，該減振裝置包括箱體、連接螺孔A、轉(zhuǎn)軸、扭力彈簧、外層球體、中層球體、內(nèi)層球體、附加質(zhì)量塊A、附加質(zhì)量塊B、連接螺孔B、內(nèi)層球體扇葉、內(nèi)層球體底座、中層球體扇葉、中層球體底座、外層球體扇葉、外層球體底座。當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，首先由附加質(zhì)量塊、扭力彈簧和各個(gè)球體組成的TMD阻尼器進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移，減小結(jié)構(gòu)振動(dòng)；其次，在TMD阻尼器工作過(guò)程中，由導(dǎo)體與永磁體相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電渦流阻尼來(lái)耗散能量。該裝置利用球體嵌套，實(shí)現(xiàn)附加質(zhì)量塊的三維運(yùn)動(dòng)；通過(guò)設(shè)置不同的球體材料，利用電渦流阻尼進(jìn)行能量耗散，實(shí)現(xiàn)多維減振。通過(guò)調(diào)整扭力彈簧剛度以及附加質(zhì)量塊質(zhì)量，可對(duì)減振裝置的使用頻率范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于體視三維顯示圖像生成系統(tǒng)及方法。配合光場(chǎng)重建和視場(chǎng)拼接的顯示原理獲取現(xiàn)有大部分體視三維顯示系統(tǒng)的圖像源。生成系統(tǒng)包括二維顯示單元陣列、透鏡陣列、孔闌陣列、定向散射屏、精密導(dǎo)軌、圖像采集系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)。生成方法步驟包括：循環(huán)掃描顯示點(diǎn)；圖像采集系統(tǒng)捕獲識(shí)別；獲取映射坐標(biāo)關(guān)系；視角圖像源變換；移動(dòng)圖像采集系統(tǒng)重復(fù)操作；對(duì)各圖像進(jìn)行疊加獲取最終顯示所需的圖像源。本發(fā)明視具體的三維顯示裝置不同而采用靈活且操作性強(qiáng)圖像處理方法，優(yōu)點(diǎn)在于可用于基于平板顯示器或多投影的體視三維顯示系統(tǒng)中獲取圖像源。該系統(tǒng)及方法綜合考慮了系統(tǒng)成像像差與系統(tǒng)精度問(wèn)題，可在較低的計(jì)算復(fù)雜度下獲得校正過(guò)的圖像。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多視角桌面式三維顯示裝置。它包括對(duì)稱分布的雙投影機(jī)陣列、雙縱向散射屏及桌面結(jié)構(gòu)，其中第一投影機(jī)陣列放置于第一縱向散射屏一側(cè)，第二投影機(jī)陣列放置于第二縱向散射屏一側(cè)，桌面形式可以是回字形桌面或是中部開(kāi)口L形桌面，雙縱向散射屏嵌入桌面結(jié)構(gòu)并設(shè)置成V形、直角形、梯形或弧形，雙投影機(jī)陣列通過(guò)對(duì)應(yīng)的散射屏向桌面中心投影圖像。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以產(chǎn)生高圖像分辨率、高視角分辨率，并且在桌面兩側(cè)或一側(cè)很大視場(chǎng)范圍內(nèi)都能觀察到細(xì)膩的橫向視差的三維圖像。嵌入桌面的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)三維圖像的懸浮效果。相對(duì)于單個(gè)裸眼立體顯示器，多投影設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)三維圖像的拼接，大大增加三維圖像的空間尺度。

提出了基于表面等離激元和碳納米管的三維光電混合集成系統(tǒng)，該系統(tǒng)與現(xiàn)有的COMS制備工藝兼容，可以實(shí)現(xiàn)光子學(xué)和電子學(xué)的三維集成和互聯(lián)，為解決集成電路的速度瓶頸提供了一種方法。他們演示了幾種集成回路，包括在片光操控回路、波長(zhǎng)和偏振復(fù)用回路和具有COMS信號(hào)處理電路的集成模塊。Fig. 1. Integration of plasmonic-enhanced detector with carbon nanotube (CNT) complementary metal oxide semiconductor (CMOS) signal processing circuits. a, Schematic of the 3D integrated circuits, consisting of bottom-layer passive WFSAs and metal connection lines, in-between HfO2 dielectrics and Au cross-layer connection lines, and top-layer plasmonic receiver and CNT CMOS signal processing circuits. b, Output characteristics of the plasmonic-enhanced barrier-free-bipolar diode (BFBD) and the normal BFBD under the illumination at "λ" =1200 nm. c, Electric field pattern of the La=320-nm SA. d-e, Transfer (d) and output (e) characteristics of the CMOS. f, VTC curves of the CMOS (blue line) and the 3D integrated circuits (red line). Inset is the corresponding equivalent circuit diagram of the 3D integrated circuits. g-i, Statistical figures of merit of the deep-subwavelength modules, including photocurrent (g) and photovoltage (h) of the BFBD as well as on-state current of the CMOS (i). 這種三維集成系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括：1. 使用低溫COMS兼容制備工藝，可以在單片集成回路中集成光子學(xué)模塊、電子學(xué)信號(hào)處理系統(tǒng)和存儲(chǔ)系統(tǒng)；2. 利用具有原子厚度的碳納米管材料以及金屬工藝，使得光子學(xué)集成和電子學(xué)集成在材料上兼容；3. 基于表面等離激元使得光子學(xué)器件尺度可以和電子學(xué)器件尺度相近，便于集成；4. 碳納米管的工作波段可以覆蓋整個(gè)通訊波段，這是硅材料無(wú)法做到的；5. 光電探測(cè)器工作于光伏模式，可以減小能耗。該工作是首次利用原子厚度材料實(shí)現(xiàn)三維光電混合集成，可以實(shí)現(xiàn)更小的尺寸、更快的速度和更多的功能，同時(shí)，有可能解決電子學(xué)集成回路在速度上的瓶頸。

?一、項(xiàng)目背景 我院反竊電技術(shù)已獲得專利權(quán)，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。該技術(shù)適用于幾乎全部現(xiàn)行機(jī)械走字表（DD28、DD862型等）幾大部分電子電能表，不增加電表負(fù)荷，不影響電表走字，竊電量達(dá)到幾十瓦即自動(dòng)斷電。二、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 1.TS4—03A兼有超限自斷、延時(shí)復(fù)原功能的反竊電裝置（這是根據(jù)湖北省電力局用電處要求研制的加裝于電表外的最新產(chǎn)品，放棄防摘鉤竊電功能）。其特殊功能是：①對(duì)短路或起動(dòng)時(shí)超表限不予理會(huì)；②對(duì)穩(wěn)態(tài)超限或竊電會(huì)短延時(shí)后自斷供電；③如不再超限或竊電，經(jīng)長(zhǎng)延時(shí)（可按協(xié)議整定：幾分鐘——幾十分鐘）后自行復(fù)原，否則經(jīng)自動(dòng)檢測(cè)口再次自斷。 2.TS4—03B兼有超限自斷功能的反竊電裝置。其主要功能同上，但加裝于表內(nèi)（有防摘鉤竊電功能）。 3.TS3—03高靈敏自斷記憶型反竊電裝置。僅有反四種竊電手法功能，自斷后需分合總電源開(kāi)關(guān)一次才能復(fù)原。 4.TS2三相電能表反竊電裝置。其功能是：①防斷電壓線圈；②防反接1～2個(gè)電流互感器；③防任短1～3個(gè)電流互感器二次繞組開(kāi)頭。