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本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于光柵三維投影測量中的相位誤差補償方法，包括如下步驟：生成正弦光柵條紋；采集經(jīng)物體表面調(diào)制之后的光柵條紋；對圖像預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理的條紋圖像利用相移法解相位；投射單一灰度值的灰度圖像于標準白板表面；將步驟(5)的分區(qū)域結(jié)果，通過求得的理想相位映射到投影儀靶面；根據(jù)分區(qū)域結(jié)果建立不同區(qū)域的分區(qū)域校正模型； 向物體投射正弦光柵條紋；利用相移法求解初相位，根據(jù)建立的分區(qū)域誤差補償對相位進行補償，求解實際相位； 利用標定好的相機參數(shù)和求取的絕對相位，根據(jù)空間交匯法計算出被測物體的三維坐標信息。本發(fā)明可以解決由于Gamma非線性所導(dǎo)致的相位誤差和測量誤差。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點攻關(guān)項目成果的基礎(chǔ)上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級加工自優(yōu)化與控制等方面進行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： （1）針對數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實時并行化執(zhí)行的特點，提出基于可重構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動程序和數(shù)控微代碼實時執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控數(shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過底層數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠程診斷監(jiān)控層進行分級式地故障分析與診斷，實現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護。 （3）提出一種具有三級加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實現(xiàn)通過數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)控機床的智能控制。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 該成果在國內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級加工自優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲得三項國家發(fā)明專利和兩項軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專家組鑒定，達到了國際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 鑒于該成果的獨特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基建設(shè)，占地面積 100 畝，可實現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機床廠、威海東云數(shù)控機床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟社會效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

中瑞科技（ZRapid Tech）是專業(yè)致力于工業(yè)級3D打印設(shè)備、3D打印軟件、3D打印材料的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的的國家高新技術(shù)企業(yè)，中國領(lǐng)先的增材制造技術(shù)全系列解決方案提供商。 公司擁有7500㎡綜合辦公中心、試驗研發(fā)中心和生產(chǎn)制造中心。公司由周宏志博士及國內(nèi)外擁有先進工作經(jīng)驗的博士團隊創(chuàng)立，核心技術(shù)人員具有18年3D打印研究工作經(jīng)驗，擁有全套自主研發(fā)的3D打印數(shù)據(jù)處理軟件及3D打印設(shè)備控制系統(tǒng)。擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列工業(yè)級3D打印機產(chǎn)品鏈：SLA光固化3D打印機 SLM金屬燒結(jié)3D打印機 SLS粉末燒結(jié)3D打印機 AMC陶瓷3D打印機 打印材料涵蓋樹脂、金屬、尼龍、陶瓷、覆膜砂等種類。中瑞科技現(xiàn)為江蘇省快速制造3D打印工程技術(shù)研究中心支撐單位，立足國際增材制造技術(shù)前沿。以海內(nèi)外市場需求為導(dǎo)向，推動中國增材制造產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

深圳市創(chuàng)想三維科技股份有限公司是全球消費級3D打印機領(lǐng)導(dǎo)品牌，國家高新技術(shù)企業(yè)，專注于3D打印機的研發(fā)和生產(chǎn)，產(chǎn)品覆蓋“FDM和光固化”，擁有160多項消費級、工業(yè)級、教育級3D打印機授權(quán)專利。目前自主研發(fā)制造的熔融沉積和光固化3D打印機在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。公司一直致力于3D打印機的市場化應(yīng)用，為個人、家庭、學(xué)校、企業(yè)提供高效實惠的3D打印綜合方案。 公司總部位于深圳，在北京、上海、武漢、成都等地設(shè)有分公司，并與多所高校合作建立產(chǎn)學(xué)研教學(xué)實習(xí)基地，研發(fā)、制造、售后體系完備，技術(shù)實力雄厚。公司員工超過2000人，其中研發(fā)人員超過500人，總生產(chǎn)場地近50000㎡，年出貨量突破1000000臺，擁有先進的大型研發(fā)中心、3D打印實驗室、創(chuàng)想研究院以及現(xiàn)代化生產(chǎn)線，配合24小時不間斷的專業(yè)測試線和嚴苛的品控體系，從源頭確保產(chǎn)品質(zhì)量。 公司自2014年成立以來，銷量逐年成倍增長，創(chuàng)想三維產(chǎn)品遠銷192個國家和地區(qū)，長期穩(wěn)居全球3D打印機銷售榜前列，是國內(nèi)消費級3D打印機“隱形冠軍”和頭部企業(yè)，在消費級3D打印機領(lǐng)域公司綜合實力遠超業(yè)界同行。

產(chǎn)品詳細介紹

一、概述 YDEJ系列電磁制動三相異步電動機分別由YD系列變極調(diào)速三相異步電動機加電磁制動器構(gòu)成。該系列電機的制動器與電機同軸聯(lián)接，具有結(jié)構(gòu)牢固、制動可靠、體積小、重量輕，轉(zhuǎn)子無軸向竄動等特點。電機繞組和制動器繞組使用同一電源，起動、制動使用同一開關(guān)控制，因此起動、制動準確同步，所以特別適用于快速制動、準確定位、需往復(fù)運轉(zhuǎn)的機械設(shè)備上。該系列電機由于具有變速功能，因此可以根據(jù)負載大小改變轉(zhuǎn)速、節(jié)約能源、提高功效，特別適用于有變速要求又有準確制動要求設(shè)備中。 二、工作條件 電機在冷卻介質(zhì)不超過40℃，海拔不超過1000m等環(huán)境條件下能額定運行，超過以上條件，應(yīng)按GB755的規(guī)定降低功率使用。 電機的額定電壓為380V；額定頻率50Hz；電機防護等級IP44，制動器防護等級IP23；電機為B（F）級絕緣，S1工作制；冷卻方式IC411；安裝結(jié)構(gòu)形式分B3、B5、B35、V1和V3。 三、主要技術(shù)參數(shù) 1、制動器線圈電壓，機座號90-100為DC99V，機座號112-160為DC170V，其整流裝置安裝在電機線盒內(nèi)，整流電路為半波整流，其輸入電壓分別為220V和380V，也可為用戶提供DC24V線圈電壓的制動器，但用戶需自備24V直流電源。 2、YDEJ系列電機高速極2Y接法。低速極為△接法。

本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字化投影技術(shù)構(gòu)建聚合物三維結(jié)構(gòu)的方法，包括如下步驟：步驟(1)：將包含單體和光引發(fā)劑的光敏樹脂前驅(qū)液置于平面模腔內(nèi)；步驟(2)：使用DLP投影儀按預(yù)設(shè)二維圖案對光敏樹脂前驅(qū)液進行多次局部投影、曝光固化；得到非均質(zhì)二維平面；步驟(3)：將固化得到的非均質(zhì)二維平面置于烘箱中加熱，獲得三維立體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提出的方法簡單、方便，對設(shè)備要求低，非常適用于制備聚合物精確三維結(jié)構(gòu)。