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項(xiàng)目成果/簡介:動(dòng)作捕捉技術(shù)（motion capture）在影視、體育、安防等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的動(dòng)作捕捉分為兩大類，光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)通過在采集環(huán)境部署多個(gè)紅外攝像頭，再在人員的動(dòng)捕服上放置光學(xué)標(biāo)記球來求解出采集者的姿態(tài)信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的捕捉與動(dòng)畫映射；慣性動(dòng)捕系統(tǒng)通過慣性測(cè)量單元（IMU）來采集肢體的運(yùn)動(dòng)信息，采集設(shè)備相對(duì)更輕便，但采集精度不如光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)。光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)包括Motion An

?  成果簡介：光學(xué)投影式三維形貌測(cè)量方法是一種非接觸、高精度、快速獲取被測(cè)物三維形貌的方法。基于此方法開發(fā)研制而成的測(cè)量系統(tǒng)可在1分鐘內(nèi)獲取測(cè)量區(qū)域10cm2-400cm2內(nèi)被測(cè)物三維形貌，測(cè)量分辨率可達(dá)到200μm。該系統(tǒng)硬件部分包括小型化條紋投射裝置、高分辨率數(shù)字CCD相機(jī)和控制電路，自行編寫的軟件擁有儀器控制、圖像采集、分析和可視化等功能并嵌套相位解包裹專用算法。便攜式設(shè)計(jì)使該套系統(tǒng)可方便應(yīng)用于車間、廠礦等各種測(cè)量環(huán)境。?  項(xiàng)目來源：自

新型三層復(fù)合雙向電觸點(diǎn)是公司自主研發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品并已經(jīng)在全行業(yè)推廣生產(chǎn),頭部直徑范圍 2.0 mm∽9.0mm，尾部直徑范圍 1.5 mm∽7.0mm；而國內(nèi)外觸點(diǎn)頭部直徑范圍 3.0 mm∽6.8mm，尾部直徑范圍 1.5 mm∽3.0mm，且我公司研發(fā)的三層復(fù)合電觸點(diǎn)鉚釘頭部直徑與尾部直徑比例不受限制， 而國內(nèi)外觸點(diǎn)鉚釘頭部直徑與尾部直徑比例限制為 2：1 左右 。

間三氟甲基苯酚是間氨基三氟甲苯的主要衍生產(chǎn)品之一，它是合成酰氨類農(nóng)藥除草劑“吡氟草胺”的關(guān)鍵中間體。另外，其嘧啶丙烯酸酯作為農(nóng)藥殺菌劑使用；在醫(yī)藥領(lǐng)域，用于合成抗菌素重要中間體3-芳基甲基頭孢菌素衍生物，合成抗驚蕨藥物苯基苯氧乙基氨基磺酸酯，抗結(jié)核病藥物N、N-二苯基脲衍生物。根據(jù)目前文獻(xiàn)報(bào)道，間三氟甲基苯酚的合成方法有五種: 過氧化氫氧化法,三氟甲基烷基化法,電解法,重氮化水解法,醚水解法等。其中重氮化水解法所使用的原料便宜易得,反應(yīng)條件溫和, 產(chǎn)品的收率和純度高。該法是目前工業(yè)上應(yīng)用得最廣泛的方法。

區(qū)域隱伏礦體三維定量預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)，可以用一句話概述地表達(dá)為：以多年積累的二維地質(zhì)調(diào)查成果與經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，依托三維可視化技術(shù)拓展為三維實(shí)體地質(zhì)模型，以成礦控制因素有利組合部位的定量圈定與篩選實(shí)現(xiàn)深部礦產(chǎn)資源的定位與評(píng)價(jià)。因此，系統(tǒng)地收集研究區(qū)的地質(zhì)、礦產(chǎn)基礎(chǔ)資料，在平面地質(zhì)圖和剖面（鉆孔）圖等基礎(chǔ)地質(zhì)資料的基礎(chǔ)上利用地質(zhì)三維建模技術(shù)構(gòu)建三維地質(zhì)模型；在此基礎(chǔ)上，針對(duì)成礦有利部位開展礦產(chǎn)地質(zhì)調(diào)查、深部鉆探和大比例尺物、化探等工作；利用三維礦產(chǎn)預(yù)測(cè)模型，有機(jī)的組合各種成礦預(yù)測(cè)相關(guān)信息，提取有利成礦條件，尋找有

成果簡介：計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)和電子游戲等領(lǐng)域的快速發(fā)展，導(dǎo)致對(duì) 具有高度真實(shí)感的三維模型的需求與日俱增。本項(xiàng)目充分利用鏡面對(duì)稱約束，同時(shí)利用特征點(diǎn)作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過最小化線 性約束下的曲面二次目標(biāo)函數(shù)實(shí)現(xiàn)曲面重建，最后進(jìn)行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術(shù)具有輸入信息簡單，建模速度快，真實(shí)感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對(duì)稱曲面重建方法”國家發(fā)明專利授權(quán)。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，計(jì)算

T 型三電平電路結(jié)構(gòu)，全數(shù)字化控制、低漏電流的 SVPWM 技術(shù)，產(chǎn)品功率等級(jí)為 10kW、12kW、 15kW、 17kW，適用于戶用型及小型并網(wǎng)發(fā)電站，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

激光制造、增材制造等高端制造技術(shù)，在精密加工、航空航天部件加工等眾多領(lǐng)域得到大量的應(yīng)用，可以完成傳統(tǒng)加工系統(tǒng)不能完成的大量加工工藝。因?yàn)橹圃旃に噺?fù)雜，應(yīng)用涉及眾多重要領(lǐng)域，并且所涉及的三維圖形處理和控制等核心技術(shù)一直掌握在國外廠商手里，因此外國一直將這些高端制造技術(shù)對(duì)中國進(jìn)行嚴(yán)格的出口管控，相關(guān)技術(shù)和系統(tǒng)也成為了中國急需突破的卡脖子工程。其中，三維圖形處理系統(tǒng)是高端制造系統(tǒng)中極為核心的功能系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)也被國外所嚴(yán)格管控，國內(nèi)有眾多技術(shù)空白需要突破。 針對(duì)該現(xiàn)狀，我們對(duì)相關(guān)核心技術(shù)進(jìn)行了多年的研究，投入了大量的人力物力進(jìn)行了系統(tǒng)研發(fā)，在關(guān)鍵技術(shù)上形成了突破，并研制出了可用于替代國外產(chǎn)品的核心系統(tǒng)。也因?yàn)槲覀兯纬傻募夹g(shù)積累，我們承擔(dān)了第一批國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“航空航天典型部件激光制造”中的三維圖形處理系統(tǒng)的研究任務(wù)，并在實(shí)際應(yīng)用場景中對(duì)我們的技術(shù)和系統(tǒng)進(jìn)行了有效驗(yàn)證。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）可以解析眾多主流三維圖形文件，讀寫其中的各種三維模型數(shù)據(jù)。 （2）可以分析三維對(duì)象的拓?fù)淙毕荨?（3）可以多種方式在三維加工對(duì)象表面布局復(fù)雜加工圖案。 （4）可以按照加工工藝參數(shù)，完成加工區(qū)域劃分、圖案分割和圖元空間投影等復(fù)雜的功能。 （5）可完成工件裝夾定標(biāo)、加工區(qū)域邊界輸出、加工路徑優(yōu)化等豐富的功能。 （6）輸出可加工的區(qū)域圖案文件，供 5 軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控中心執(zhí)行加工操作。 （7）直觀的圖形操作功能。