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本發明提供一種三維伸抓運動訓練裝置，包括載物面板、LED指示燈驅動、紅外傳感器處理電路、微控制器、腦電信號采集儀器、PC機。本發明裝置實現了自動化實時捕獲伸抓動作時間戳、采集三維伸抓運動數據，結合腦電信號采集儀器，就能方便地進行大腦神經信號和運動數據的同步，完成三維伸抓運動的腦電信號解碼。相比現有運動訓練裝置，本發明裝置設計合理，結構簡單，使用方便，利于臨床病人掌握應用，尤其適合上肢癱瘓病人通過腦機接口平臺做三維伸抓運動康復訓練，也適用于腦機接口領域康復醫療儀器的研究與開發。

本實用新型提供一種油畫表面三維點云掃描系統，包括二維激光位移傳感器(1)、精密程控三維平 移臺(2)、真空吸盤載物臺(3)、光電定位開關(4)、控制器(5)、計算機(6)和限位器(7);二維 激光位移傳感器(1)經控制器(5)連接計算機(6);精密程控三維平移臺(2)包括 X 軸平移臂和 Y 軸平移臺，真空吸盤載物臺(3)安裝在 Y 軸平移臺上;光電定位開關(4)經控制器(5)連接計算機 (6)，限位器(7)采用凹形限位條，固定在真空吸盤載物臺(3)下方。本實用新型實現簡單，成本較 低，同時確保使用獲得的點云精度，具有重要的市場價值。

【發 明 人】梁僑麗；雷玲玲；崔曉東；鄒娜姝；吳啟南 【摘要】 本發明涉及抗菌新化合物荊三棱酚I(sciryagarrolI)及其制備方法，屬醫藥技術領域。荊三棱酚I為新順式茋類化合物，結構如下式。它可以從莎草科藨草屬植物荊三棱(Scirpus?yagara)的干燥塊莖中提取制備，即用80%乙醇提取，減壓濃縮，再分別以石油醚，乙酸乙酯萃取。乙酸乙酯萃取部分反復用硅膠柱層析純化，石油醚：乙酸乙酯梯度洗脫得到純品。荊三棱酚I對金黃色葡萄球菌和白色念珠菌具有一定的抗菌作用。

本發明公開了一種利用三維統計信道信息的異構網絡下行干擾協調方法，異構網絡中宏蜂窩基站覆蓋范圍內存在若干低功率無線接入節點共享頻譜資源，宏蜂窩基站采用均勻平面天線陣，宏蜂窩基站利用已知的統計信道信息按照先依次對各低功率接入節點進行宏蜂窩干擾協調再依次對各低功率接入節點進行低功率接入節點干擾協調的步驟，或按照先依次對各低功率接入節點進行低功率接入節點干擾協調再依次對各低功率接入節點進行宏蜂窩干擾協調的步驟進行干擾協調；干擾協調完畢后，宏蜂窩基站僅對其服務用戶集合中剩余的用戶進行服務。本發明具有所需信道信

項目背景：山東平邑銅石地區是魯西最重要的金礦化集 中區 ,該區金礦形成與銅石次火山雜巖體有關 ,區內金礦 類型復雜。此地區在歷史上已有多次的找礦活動，但在目前 找礦的過程中，我們發現此次勘查區內金礦成礦類型與附近 歸來莊等金礦完全不同，并沒有可供借鑒的找礦勘查模型。 為使此地找礦潛力能快速有效地轉換成可供開發的礦床，我 們就必須在成礦模式和找礦模型方面投入實質性的研究，依 靠理論創新解決這一“卡脖子”難題，為現階段找礦項目的 順利推進提供技術指導，以科技創新推動采礦業高質量發 展。 所需技術需求簡要描述：1.建立完備的礦床勘探數據庫 （包含物探、化探、鉆探、地質填圖等數據），利用數據庫 建立礦床三維地質模型。2.統計分析礦體品位的空間變化規 律，將其呈現在礦床三維地質模型中。3.定量分析各種地質 要素、物探、化探、鉆探、地質填圖等數據與礦體之間的空 間關系，找出其內在聯系和成礦規律，建立最佳的礦床勘查 模型，預測和指導下一步的找礦勘查工作。  對技術提供方的要求:1.熟悉地質勘探理論、熟悉 ArcGIS 及三維建模技術。2.建立有效的礦床勘查預測和指導 模型。3.具有理學博士學位，合作方為校方，需為國內一流 211 大學，技術方案理論創新，能適用于找礦實際，不涉及知識產權侵犯。 

本成果為地鐵駕駛控制系統開發與操作高度相似的半物理虛擬仿真環境，包括操縱臺、操作桿、按鈕、指示燈、數字顯示屏，以及虛擬的3D駕駛室內模型和城市駕駛環境。半物理仿真環境的后臺集成地鐵駕駛仿真電氣系統模型、駕駛控制系統模型，虛擬現實接口程序和數據采集模塊，可對真實的駕駛工作過程進行仿真，從而可用于地鐵駕駛操作培訓及故障處理、特殊駕駛環境訓練等。

制備在宏觀尺度上具備二維單片石墨烯的獨特本征性質的石墨烯三維體相材料是材料學研究中兼具學術價值和實用意義的重大挑戰。本項目制備得到了一種三維石墨烯宏觀體相材料，其由大量獨立且懸空的二維石墨烯單元通過片層邊緣的化學鍵構筑而成。該材料具有良好的機械性能，在常溫可見光下作用下具有電子發射能力，在瓦特功率級別的可見波段激光或聚焦的太陽光照射下，厘米尺寸的此石墨烯材料樣品可以在真空條件下實現有效的直接光驅動，此現象為國內外所首次觀察及報道，為石墨烯帶來了一種激動人心的潛在應用價值。上述材料的制備及相關性能研究還可為石墨烯在催化，能源轉換與存儲等領域的應用提供材料支持與相關理論支撐。 項目特色： 1.制備了基于二維石墨烯單元通過片層邊緣的化學鍵構筑而成三維石墨烯體相材料，該材料不僅保留了二維石墨烯材料的本征性質， 而且具備優良的機械及光電性能。 2. 在國內外首次觀察到厘米級尺寸的裸眼可見的宏觀石墨烯樣品，只依靠瓦特級別的光作為單一驅動源，即可實現較大距離(數十厘米)的有效的運動，并提出了光致電子發射驅動的機理解釋上述三維石墨烯體相材料獨特的光驅動， 3. 上述材料的制備與性能研究揭示通過有效合理的結構構筑手段，能夠得到以二維石墨烯作為構成單元，并有效保留其獨特二維性質和兼具三維宏觀形態的石墨烯體相材料，此項研究為其它二維材料的開展類似工作并拓展其應用提供了范例和思路。 已取得的成果： 項目的標志性研究結果于 2015 年 6 月在線發表于 NaturePhotonics，并于 2015 年 7 月正式發表（Nature Photonics, 2015, 9, 471-476）。雜志同期以“Two-dimensional materials: Lift off for graphene”發表了專題評論。英國著名科普雜志 New Scientist 以“Spacecraft builtfrom graphene could run on nothing but sunlight”為題報道了此研究，指出該成果“再為石墨烯這種優良材料增添了一種驚人的性能”。國內主要媒體包括人民日報、光明日報、新華網以及多家門戶網站等均對此研究進行了報道，中央電視臺《新聞聯播》欄目于 2015 年 6 月21 日也對此進行了報道。 市場應用前景： 空間飛行器是人類探索宇宙的重要工具，而動力源問題一直羈絆著人類無法走得更遠。目前幾乎所有的航空、航天飛行均采用化學驅動，即通過噴射燃燒的化學物質來獲得驅動力，光直接驅動飛行是科學界和航空界多年的夢想。

以高性能纖維（玻纖、碳纖、芳綸等）為增強體，通過自有獨特專利技術制備三維正交、角聯鎖、間隔型機織物以及三維多向編織物，并通過樹脂改性、復合成型等技術集成制備成系列三維機織、三維編織復合材料。系列結構材料具有質輕、高強、高模、耐沖擊等性能、阻燃、隔音、隔熱等特性，可廣泛用于交通工具、體育用品、軍事、安全防護等領域。 關鍵技術 ① 重構出“纖維-預制件-復合材料”在空間位置的真實圖像，再現復合材料內部纖維束空間路徑、偏轉和纖維束間的接觸狀態，定量揭示工藝織造參數之間的關聯關系；基于連續介質假設和有限變形理論，建立三維機織多尺度結構設計方法。 ②以界面相的微觀結構為切入點，從設計合理的碳纖維-環氧樹脂界面微結構入手，將碳納米材料作為納米改性劑引入碳纖維/環氧樹脂復合材料界面中，揭示其界面增強增韌機理，最終確立界面、結構與性能的關聯機制。 知識產權及項目獲獎情況 （1）一種用于寬幅扁平碳纖維絲束的連續定型工藝ZL201010519415.1 （2）一種適用于無彎曲織物織造的夾頭 ZL201310303000.4 （3）一種適用于無彎曲織物織造的送經裝置 ZL201310302349.6 （4）一種無彎曲織物織造的緯紗遞進裝置 ZL201310302920.4 （5）一種體密度梯度變化的碳纖維針刺預制體 ZL201410159117.4 （6）一種深交聯結構碳纖維增強酚醛樹脂基摩擦材料及其制備方法ZL201501531119.6 項目成熟度：成熟度 5 級 投資期望及應用情況 ：可廣泛用于交通工具、體育用品、軍事、安全防護等領域。 

產品詳細介紹產品使用特點：采用本司最新專利技術設計生產，有效的提高了同類產品的使用壽命。采用44.1K音頻數據采樣，CD級的音質具有語音清晰飽滿、無噪音的優點。開機自動尋找干凈的通信頻段，有效避開WIFI等設備的干擾。音頻調制/解調過程全數字化，采用數字加密技術。具有抗干擾性強、通用性好、可以做到一咪通用所有教室的優點。具有麥克風、激光指示、遙控電腦PPT等文檔翻頁功能，各項功能同時使用互不干擾。具有體積小、便于攜帶，個人使用安全衛生。使用方式可手持、可胸掛，可外接其他有線麥克風使用。兼容本公司以往老產品，方便客戶更新換代。產品使用1. 使用前首先確認接收器電源是否接通，只有接收器處于正常工作狀態發射器才能工作。否則無法對頻開機。 2.在距離接收器3米的范圍內接通電源開關鍵（3），可自動完成與接收器的對碼開機操作，顯示屏（2）會顯示無線連接圖標（圖2-1）的內容。 圖23.由于某種原因造成對頻不成功，顯示屏沒有無線連接圖標（圖2-2），請關機后再次開機繼續對頻。4.按鍵（5）（6）（7）為復合按鍵功能，開機后本機默認音量調節功能，即（5）（6）分別為音量大（Vol+）、音量小（Vol-）的調節功能，（7）號按鍵為靜音（Mute）功能。按下靜音鍵后，顯示屏出現如圖2-3的靜音標識。5.若要使用遙控電腦翻頁功能。按下功能切換鍵（8），顯示屏出現PPT標識（圖2-4）。（5）（6）（7）分別轉為上翻頁（PgUp）、下翻頁（PgDn）、黑屏（Black）等PPT控制功能。6.可以通過按鍵（8），切換按鍵與“音量控制”以及“PPT控制”模式。7.按鍵（4）為激光按鍵，按下后激光從激光孔（9）射出。麥克風的電源管理1. 顯示屏顯示電量多少，當電量顯示框會閃爍，說明電池電量不足，請盡快對本機關機充電。2.充電時請使用手機手機充電器以及microUSB插頭插入本機充電口（12）進行充電（目前大多手機為microUSB插頭），隨本機提供USB轉microUSB充電線。使用其他充電器會造成本機的損壞。但可以使用USB連接線利用電腦等的USB口對本機進行充電。3. 充電時請關閉本機電源，充電過程中指示燈（13），,紅色充電指示燈亮，表示正在充電，充電結束時充電指示燈變為藍色。4.本機在電池倉內置鋰電池，當電池使用壽命到期時可由經銷商更換。麥克風使用方式1.本機內置麥克風（1），用戶可手持使用，在本機背面有筆夾和掛繩孔（10），可插在上衣口袋、也可用吊繩掛于胸前使用。 2.在同時使用麥克風、激光指示、遙控電腦PPT等功能時建議使用領夾式麥克風插入本機外接麥克風插孔（11）。可獲得最佳的拾音效果。