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動作捕捉技術（motion capture）在影視、體育、安防等領域具有廣泛應用。傳統的動作捕捉分為兩大類，光學動捕系統通過在采集環境部署多個紅外攝像頭，再在人員的動捕服上放置光學標記球來求解出采集者的姿態信息，從而實現對人體運動的捕捉與動畫映射；慣性動捕系統通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運動信息，采集設備相對更輕便，但采集精度不如光學動捕系統。光學動捕系統包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，慣性動捕系統有Xsens，諾亦騰等。 然而，無論是光學動捕還是慣性動捕都需要動作人穿上特定的設備，不可避免地會影響到人體運動的真實性和動捕的使用范圍。同時，相應的專業動捕設備往往價格不菲，很多有需求的小型工作室也會望而卻步。因此，學術界和工業界都在極力研究“無標記運動捕捉”技術，即不需要任何穿戴設備，僅由相機觀測和算法分析，就實現對多人體運動的實時準確捕捉。這種技術有著更加廣泛的應用場景，例如無人售貨超市、VR/AR游戲、遠程全息通訊、數字人創建、虛擬主播、人機交互、全天候醫療監護等。 近幾年，隨著深度學習技術的廣泛普及，無標記動捕領域也誕生了許多革命性技術，例如實時2D多人體關鍵點檢測技術OpenPose等。然而，多目標實時3D運動捕捉仍然是一個極具挑戰性的問題，主要挑戰因素包括：如何實現實時計算，如何進行高效的多視角關聯，如何解決緊密交互帶來的觀測失真等。舉個例子，當兩個人擁抱在一起的時候，當前大多數檢測或重建算法都會失效。而理論上，多視角的觀測信號能夠在一定算法設計下互相補充，盡可能解決單視角運動重建的歧義性。如何充分利用多視角的視頻信號，實現復雜、緊密交互場景下的多人體運動捕捉是當前無標記運動捕捉領域的核心問題之一。 該項目研究工作提出的多視角人體運動捕捉系統包括相機采集模塊，2D姿態檢測模塊，4D關聯圖求解模塊，三維骨架求解模塊及渲染模塊。其主要算法貢獻在于提出并實現了4D Association算法。 當前的多視角運動捕捉系統大多采用的是序貫地匹配策略，首先對每個視角進行獨立的人體檢測和連接（例如，OpenPose檢測關鍵點和關鍵點相互連接的概率，從而對人體進行連接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先檢測每個人的BoundingBox，然后對每個人進行獨立的人體檢測），然后對人體進行多視角關聯和姿態求解，最后進行時域跟蹤。這種常規方法的缺陷在于，當單個視角檢測失敗以后，后續的算法難以對失敗的檢測結果進行修正，從而將錯誤的檢測傳遞到下一個步驟，影響跟蹤效果，對于緊密交互（例如前文提到的兩人擁抱）的情形，單視角的往往很難給出令人滿意的檢測結果，因此基于序貫式的算法一般會失效。 相較而言，該研究工作的創新性在于充分利用單圖連接(2D)、多視角連接(1D)、和時域連接(1D)之間的相互約束從而進行全局優化，用多視角信息和時域信息來避免單視角連接的歧義性，同時也通過單視角連接結果來優化多視角的匹配，從而使得關聯結果更趨向于全局最優。具體地，該研究工作提出了一種4D Graph的圖結構，將上一幀的三維人體關鍵點（在初始幀或者人進入動捕范圍的時候可以缺失，不影響算法的運行）和當前每一視角的2D關鍵點建模在同一個圖結構中，用單圖連接、多視角連接、時域連接的概率作為邊的權值，將人體多視角關聯的問題看成提取有效邊的過程。為了快速地求解這個問題，進一步提出了一種基于完全子圖的近似求解算法，高效地完成了從4D圖結構中提出正確的人體連接。 最終，該研究工作實現了緊密交互下人體的三維姿態重建，并展示了實時系統效果。其算法在多個數據集上均表現出了良好的視覺效果，在Shelf數據集上也取得了當前最好的數值結果。

隨著我國汽車工業的快速發展，汽車產量和保有量迅速增加，汽車尾氣排放給城市空氣造成的污染日益嚴重。控制汽車尾氣污染的最有效途徑是降低單車排放量，安裝汽車尾氣凈化催化劑是目前最有效的方法之一，其關鍵是高效汽車尾氣凈化催化劑的開發。根據汽車工業和燃油品質的發展趨勢，我們對汽車尾氣凈化的關鍵催化反應、凈化催化劑的組成、稀土與（非）貴金屬組分的相互作用等方面開展了廣泛的應用基礎研究，采用氧化共沉淀法、尿素水熱法、反相微乳液法等制備了高穩定性與高儲放氧性能的稀土基儲氧材料；采用纖維素模板法和反相微乳液法等制備了大表面積和高熱穩定性的氧化鋁基復合氧化物；為了降低凈化催化劑的成本，充分結合我國豐富的稀土資源，開展了"稀土－非貴金屬－微量貴金屬"的催化劑設計方案，使催化劑的成本明顯下降；發展了整體式催化劑的制備方法，形成了一次涂覆可制備出均質、穩定的整體式催化劑的專有技術；解決了從實驗室研究到工業化生產的工程化問題，在多家企業實現了工業化生產，產生了顯著的經濟效益和社會效益。使用本技術生產的汽車尾氣三效催化凈化器后，汽車尾氣的排放可達到歐－Ⅳ排放標準，同時核心技術在工業源有毒有害污染物的催化凈化和天然氣催化燃燒中得到了廣泛應用，取得了很好的應用效果。

項目成果/簡介:隨著支配半導體技術數十年的摩爾定律日益接近其發展極限，多種功能器件集成被認為是超越摩爾定律延續集成電路發展進程的重要途徑之一，這就需要能夠滿足多種功能器件高密度集成的制造技術。多元兼容集成制造技術就是為此而開發的，該技術通過在更大范圍內優選結構/功能材料組合，開發異質集成制造工藝，大大拓展了功能微器件創新設計和制造的騰挪空間。經過多年探索，目前已形成了涵蓋金屬、聚合物、陶瓷、復合材料的MEMS異質異構制造技術體系，并在多種類型功能器件研發中發揮了關鍵作用，初步展現了其基礎性支撐作用，相關技術獲得2016年度上海市技術發明一等獎。微系統集成發展趨勢多元兼容集成制造技術 獲獎情況上海市技術發明一等獎2016年團隊獲獎國家技術發明二等獎2008年上海市技術發明一等獎2007年超薄超快高熱流密度微通道散熱器上海交通大學團隊在長期研究經驗和技術積累基礎上，創造性地提出了不同高熱導率材料組合構造的復合結構微通道散熱器設計方案，并基于多元兼容集成制造技術完成了多種尺寸樣品研制，其中，熱源面積與常用功率芯片尺度相當的超薄散熱器冷卻能力達到800W/cm2以上，在保留傳統微通道散熱器良好系統兼容性和適用性的基礎上達到了相當高的散熱能力水平，為解決高功率芯片系統超高熱流密度散熱問題提供了一個深具可行性的解決方案。高溫薄膜溫度傳感器研究 發動機燃燒室等極端惡劣環境下（高溫、強振動、強腐蝕等）的工作參數現場監測對傳感器技術是嚴峻挑戰，國內外研究廣泛。交大團隊基于特種材料微納集成制造技術的長期積累，在高溫絕緣薄膜材料、多層薄膜應力調控、曲面圖形化和高溫敏感介質等技術上取得了一定突破，成功開發了多種可與現場結構共型的高溫薄膜傳感器，具有體積小、環境擾動小、響應快、靈敏度高、可分布式安置等優點，該團隊已經掌握了溫度、應力/應變、熱流等多種高溫狀態參數測量技術，適用溫度在800-1300℃之間。薄膜絕緣電阻隨溫度的變化及測試結構高溫薄膜溫度傳感器制造及曲面圖形化技術薄膜溫度傳感器在發動機不同部位測溫需求無線溫度傳感器測溫系統高性能轉接板基于轉接板的多芯片封裝是2.5D高密度集成最具可行性的方案之一。但是傳統的硅轉接板性價比不高，阻礙了廣泛應用。上海交大團隊基于非硅微加工技術的長期積累，突破了硅轉接板絕緣層完整性和再分布層熱隔離的難題，成功研制了漏電流極低的低成本高性能硅轉接板。此外，還開發了復合材料非硅轉接板，TCV陶瓷轉接板，TGV玻璃轉接板等各種三維封裝基板，實驗室能夠針對不同類型器件三維高密度封裝的具體要求，定制開發不同功能的專用轉接板，為多功能、高密度、高功率、低成本封裝提供個性化解決方案。TSV-3D 高密度封裝概念圖 金屬-聚合物-納米復合材料非硅基轉接板實物圖片知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權 、 集成電路布圖設計技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:國家級

已有樣品/n與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。支持額度：。200。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。。項目基本內容：。與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。市場預期：銷售成本：500000元/臺 銷售價格：2000000元/臺

礦產開發、農藥、化肥等已致大量土地和水質發生重金屬超標 污染，嚴重影響了農牧漁業產業的發展和人類的健康。通過纖維改性和無機物 分子篩技術處理，先后開發了 4 種不同的重金屬吸附材料。根據用途，開發了 土壤重金屬吸附膜，重金屬水質吸附網，超級重金屬吸附毯等 5 種產品。通過 本產品的實施，土壤、水源等可以得到極大的改善，符合國家農牧漁業生產的 要求，提升產品品質，確保產品無污染生產。 

三亞中瑞酒店管理職業學院是一所由海南省人民政府批準設立的全日制普通專科院校，學院位于享有“國家海岸”美譽的三亞市海棠灣，毗鄰亞洲最大的單體免稅城和海棠灣國際酒店帶。學院由中國交通建設股份有限公司投資建設，由北京第二外國語學院中瑞酒店管理學院運營管理，全面引進瑞士洛桑酒店管理學院的人才培養模式，由瑞士洛桑負責學院的校園規劃、人才培養方案設計、師資培訓和學術認證。教學模式、課程設置與瑞士洛桑同步，學分互認，學生可申請轉學瑞士洛桑，同時可共享瑞士洛桑與北京中瑞的實習就業平臺及全球資源。目前學院開設酒店管理類、旅游管理類、經濟與管理類三大類共十二個專業。 中國交通建設股份有限公司投資建設中國交建是全球領先的特大型基礎設施綜合服務商，主要從事交通基礎設施的投資建設運營、裝備制造、房地產及城市綜合開發等。中國交建在香港、上海兩地上市，盈利能力和價值創造能力在全球同行中處于領先地位。2019年，中國交建居《財富》世界500強第93位;在國務院國資委經營業績考核“14連A”。 瑞士洛桑酒店管理學院學術認證瑞士洛桑酒店管理學院(簡稱EHL)，是世界上第一所酒店管理學院，創建于1893年，學院以治學嚴謹而聞名，十分注重傳統與現代的結合，始終踐行“理論與實踐相結合”的教育理念及教學模式，形成了獨特的辦學模式并被世界酒店業所公認。2020年，蟬聯QS全球酒店管理專業排名第一。 北京第二外國語學院中瑞酒店管理學院全面管理北京第二外國語學院中瑞酒店管理學院十多年來專注于高端商務人才培養，以酒店管理專業為特色，不斷探索應用型人才培養模式。是國內應用型酒店管理專業本科教育的典范，在符合業界實際的課程設置、自主編寫的教材、實踐和理論相結合的師資隊伍和獨特的校園文化等方面形成了國內酒店管理專業獨樹一幟的人才培養 “中瑞模式”，被酒店業界譽為培養中國酒店管理人才的“黃埔軍校”。

黑龍江三江美術職業學院是經黑龍江省政府批準、教育部備案、隸屬于黑龍江省教育廳領導的一所集數字傳媒、環境藝術工程、服裝設計工程、影視動畫設計與美術教育研究為一體的國家普通高等學校，是黑龍江省唯一納入國家招生計劃的美術學院。 學院地址在黑龍江省佳木斯市郊區大來鎮，在北京和哈爾濱分別建有教學實習基地。擁有專家、教授、副教授292人，雙師型教師達到78%;開設有22個專業(含專業方向)，擁有5大國家級品牌與省級重點專業，每個專業都建有校內設計公司和校企合作單位，在“工學結合”上取得了扎實有效的成果，為學生成才、就業提供了保障。 黑龍江三江美術職業學院自1980年創辦以來，櫛風沐雨，已經走過了38個年頭。38年來，學院為人才培養所做出的不懈努力，得到了社會各界的廣泛認可。萬余名畢業生全部就業，有2800多名畢業生獨立創業，開辦公司，年收益多則千萬，少則過百萬。學院在社會上贏得了良好聲譽，用人單位普遍反映，三江美院的畢業生基礎扎實、動手能力強，富有開拓創新精神，發展潛力較大。學院被譽為“培養藝術設計人才的搖籃”，并榮獲“全國高校先進單位”稱號。新華社、中央電視臺等國內數十家新聞媒體先后報道過我院的辦學事跡。聯合國教科文組織，比利時、日本、美國等國的教育代表團在我國國家部委及省市領導、專家、學者的陪同下來院參觀訪問、洽淡合作，三江美院已步入國際職業教育交流行列。 2011年榮獲“黑龍江省十大知名藝術設計機構”稱號，2012年和2013年被省文聯、省文化廳授予“優秀藝術設計學院”榮譽稱號，2014年榮獲“全國教育改革創新示范(院)校”稱號和教育部第三屆服裝設計教學成果展示優秀成果獎。

三門峽職業技術學院坐落在被譽為“黃河明珠、文化圣地、天鵝之城”的三門峽市，是1999年經國家教育部批準，在豫西師范學校(始建于1946年)和三門峽廣播電視大學(始建于1986年)合并基礎上成立的一所由三門峽市人民政府舉辦，河南省教育廳實施業務管理的全日制普通高等職業院校，是河南省同類院校中辦學歷史最長、獲得高職教育資格最早的院校之一。 學院現有食品園林學院、電氣工程學院、建筑工程學院、汽車學院、機電工程學院、信息傳媒學院、經濟管理學院、師范學院、醫護學院等9個二級學院和公共教學部、基礎部2個教學部。另設有河南省示范性軟件學院1個，國際交流與合作學院1個，現有專兼職教師900余人，專任教師中副高以上職稱215人，碩士研究生及以上學歷345人，雙師素質教師382人，各類在校生25000余人，其中全日制在校生19000余人，成人電大在校生6000余人。 學院占地面積1400畝(另有1150畝新校區正在規劃建設中)，總建筑面積38萬平方米，開設64個招生專業，涉及農林、生化、制造、土建、財經、旅游、材料能源、電子信息、文化教育、藝術設計和醫學護理等專業門類，已經形成以工科為主，理、經、文、管、教育、藝術、醫學等協調發展的專業體系，現有國家支持重點專業2個，省級教改試點專業7個、省級特色專業6個、省級精品課程3門、省級優秀教學團隊2個，教學質量工程建設數量居全省同類院校前列。 學院先后獲得國家綠化模范單位、河南省職業教育攻堅先進單位、河南省思想道德建設先進單位、河南省教育科研先進單位、河南省高校基本建設管理先進單位、河南省文明單位、河南省園林單位、河南省衛生單位、河南省落實畢業生就業政策優秀院校、河南省公眾最滿意的十佳高職高專院校等百余項殊榮，學院目前是國家優質高職院校立項建設單位、河南省骨干高職院校建設單位和河南省職業教育品牌示范院校，辦學實力居全省同類院校前列。2015年，三門峽市政府和河南科技大學合作，依托我院教育資源成立了河南科技大學應用工程工學院，目前擁有10個普通本科專業，4個專升本專業，全日制在校生1200余人。 長期以來，學院把“為學生提供最好的職業技術教育”“辦人民滿意的高職院校”作為價值追求，提出了“特色鮮明、質量過硬、省內一流、人民滿意”的發展目標，樹立了“質量立校、特色興校、人才強校、管理治校”的辦學理念，形成了“立足三門峽、面向金三角、服務大中原”的辦學定位，確立了“全面完成國家級優質高職院校建設”“建成一所獨立設置的應用型本科院校”兩大目標任務和“將思想政治工作貫穿人才培養全過程、將創新創業教育貫穿到人才培養全過程和將產教融合貫穿到人才培養全過程”的三條工作主線，加快以質量為中心的內涵發展，不斷提高人才培養質量。 學院構建了實訓室—校內生產性實訓基地—校外實習基地的層級式實訓基地體系，依托河南省全民技能振興工程省級技能人才公共實訓鑒定基地建設項目，以教學改革帶動實訓基地建設進一步完善。目前在校內建有智能制造、模具、數控、汽車、金工、電力、物流和應用電子、軟件技術等涵蓋各專業門類的實驗實訓室130余個，其中，中央財政支持建設的實訓基地2個，省級示范性實訓基地9個，并建成“純電動轎車及關鍵零部件河南省工程實驗室”等14個研究所(中心)、三門峽市眾創空間暨創業孵化基地，為技術技能型人才培養和學生創新創業素質的提升提供有力支撐。 學院不斷深化產教融合、校企合作、工學結合的育人機制，充分發揮黃河金三角區位優勢，不斷整合社會資源辦學、培育校企合作育人環境，創新形成“地市共建、多方合作、產教研融合”的地方高職院校辦學體制和產學合作機制。學院與地方開展全面戰略合作，緊緊圍繞區域經濟發展對技術技能人才的需求，與市政府攜手成立了三門峽市大數據中心、三門峽市創業孵化基地、大學生創新創業基地等。 學院以國家級優質校建設和獨立設置本科院校建設為統領，全面深化教育教學改革，提出了“六步四結合”課程教學模式，按照“六步四結合”課程教學模式積極而穩妥地推行能力型課程教學模式及評價標準等方面的教學改革，開展“課堂創新三年行動計劃”，打造了“人人皆可成才、人人盡展其才”的良好教育環境。在促進學生“學會做人、學會做事、學會學習、學會創新”的過程中，不斷深化“崗位主導 項目帶動”人才培養模式，使教學內容、學生技能與職業崗位的“零距離對接”，從而實現畢業生“能就業”“會就業”和“就好業”的目標。多年來，學院畢業生就業率一直保持在96%以上，用人單位滿意率一直保持在98%以上。 學院擁有完善的學生資助體系，對品學兼優和家庭經濟困難學生實施獎貸助補政策，其中國家獎學金8000元/生/年;國家勵志獎學金5000元/生/年;國家助學金人均3000元(覆蓋面約20%);家庭經濟困難學生申請國家助學貸款，最高額度達6000元/生/年。同時，學院還設有“自強之星”等多項獎學金和多種勤工助學崗位，以幫助家庭經濟困難學生順利完成學業。 學院高度重視國際交流合作，積極響應國家“一帶一路”倡議，已經和16所國外院校建立了友好合作關系，并積極和東南亞“一帶一路”沿線國家的高校開展交流活動。學院積極對接絲路沿線國家中資企業，為企業量身定制專業技術人才，2018年招收了首批來自印度尼西亞的43名留學生到校開展為期一年的學習和生活，通過國際化辦學有效提升中國高職教育國際影響力。 站在新的歷史起點上，三門峽職業技術學院將以習近平新時代中國特色社會主義思想為指引，緊緊圍繞三門峽市建設省際中心城市這一目標，傳承興學育人、強校報國的價值追求，不忘初心，牢記使命，自強不息，砥礪前行，續寫無愧于新時代的壯麗詩篇，為全面完成國家級優質高職院校建設任務和早日建成獨立設置的應用型本科院校而努力奮斗!

研發階段/n內容簡介：本項目以有機塑解劑、瀝青和超微細活性碳酸鈣復合改性廢舊三元丁橡膠，有機塑解劑在剪切力和熱的作用下有利于丁基膠囊網狀分子的快速增溶、解纏、斷鏈，從而，提高了丁基膠囊的塑解度和物理機械性能；瀝青顯著改善了丁基橡膠的柔軟性、加工性和卷材的著色性及表面平整度；超微細活性碳酸鈣大幅度降低了防水卷材的生產成本，提高了產品的市場競爭力。所生產的防水卷材經湖北省產品質量監督檢驗所檢驗滿足JC/T645-1996《三元丁橡膠防水卷材》標準要求。經濟效益：三元丁橡膠防水卷材是分子中不含雙鍵的橡膠材

隨著國家交通建設的日益發展，在山區修建高速公路越來越多，隧道開挖是山區修 建高速公路時常常會遇到的課題。實時監測對于保證隧道的安全施工具有十分重要的意 義。本系統可對海量極的現場監測數據進行建庫管理，實現方便、快速、直觀的圖形斷 面交互查詢（包括三維交互式查詢及二維圖形斷面二種模式），程序能夠根據監測數據 進行智能預測并預警，并以一種全新的三維可視效果來表達隧道施工的安全級別，可為 隧道安全施工進行全程三維動態監控。