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項(xiàng)目背景：山東平邑銅石地區(qū)是魯西最重要的金礦化集 中區(qū) ,該區(qū)金礦形成與銅石次火山雜巖體有關(guān) ,區(qū)內(nèi)金礦 類型復(fù)雜。此地區(qū)在歷史上已有多次的找礦活動，但在目前 找礦的過程中，我們發(fā)現(xiàn)此次勘查區(qū)內(nèi)金礦成礦類型與附近 歸來莊等金礦完全不同，并沒有可供借鑒的找礦勘查模型。 為使此地找礦潛力能快速有效地轉(zhuǎn)換成可供開發(fā)的礦床，我 們就必須在成礦模式和找礦模型方面投入實(shí)質(zhì)性的研究，依 靠理論創(chuàng)新解決這一“卡脖子”難題，為現(xiàn)階段找礦項(xiàng)目的 順利推進(jìn)提供技術(shù)指導(dǎo)，以科技創(chuàng)新推動采礦業(yè)高質(zhì)量發(fā) 展。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.建立完備的礦床勘探數(shù)據(jù)庫 （包含物探、化探、鉆探、地質(zhì)填圖等數(shù)據(jù)），利用數(shù)據(jù)庫 建立礦床三維地質(zhì)模型。2.統(tǒng)計(jì)分析礦體品位的空間變化規(guī) 律，將其呈現(xiàn)在礦床三維地質(zhì)模型中。3.定量分析各種地質(zhì) 要素、物探、化探、鉆探、地質(zhì)填圖等數(shù)據(jù)與礦體之間的空 間關(guān)系，找出其內(nèi)在聯(lián)系和成礦規(guī)律，建立最佳的礦床勘查 模型，預(yù)測和指導(dǎo)下一步的找礦勘查工作。  對技術(shù)提供方的要求:1.熟悉地質(zhì)勘探理論、熟悉 ArcGIS 及三維建模技術(shù)。2.建立有效的礦床勘查預(yù)測和指導(dǎo) 模型。3.具有理學(xué)博士學(xué)位，合作方為校方，需為國內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案理論創(chuàng)新，能適用于找礦實(shí)際，不涉及知識產(chǎn)權(quán)侵犯。 

制備在宏觀尺度上具備二維單片石墨烯的獨(dú)特本征性質(zhì)的石墨烯三維體相材料是材料學(xué)研究中兼具學(xué)術(shù)價(jià)值和實(shí)用意義的重大挑戰(zhàn)。本項(xiàng)目制備得到了一種三維石墨烯宏觀體相材料，其由大量獨(dú)立且懸空的二維石墨烯單元通過片層邊緣的化學(xué)鍵構(gòu)筑而成。該材料具有良好的機(jī)械性能，在常溫可見光下作用下具有電子發(fā)射能力，在瓦特功率級別的可見波段激光或聚焦的太陽光照射下，厘米尺寸的此石墨烯材料樣品可以在真空條件下實(shí)現(xiàn)有效的直接光驅(qū)動，此現(xiàn)象為國內(nèi)外所首次觀察及報(bào)道，為石墨烯帶來了一種激動人心的潛在應(yīng)用價(jià)值。上述材料的制備及相關(guān)性能研究還可為石墨烯在催化，能源轉(zhuǎn)換與存儲等領(lǐng)域的應(yīng)用提供材料支持與相關(guān)理論支撐。 項(xiàng)目特色： 1.制備了基于二維石墨烯單元通過片層邊緣的化學(xué)鍵構(gòu)筑而成三維石墨烯體相材料，該材料不僅保留了二維石墨烯材料的本征性質(zhì)， 而且具備優(yōu)良的機(jī)械及光電性能。 2. 在國內(nèi)外首次觀察到厘米級尺寸的裸眼可見的宏觀石墨烯樣品，只依靠瓦特級別的光作為單一驅(qū)動源，即可實(shí)現(xiàn)較大距離(數(shù)十厘米)的有效的運(yùn)動，并提出了光致電子發(fā)射驅(qū)動的機(jī)理解釋上述三維石墨烯體相材料獨(dú)特的光驅(qū)動， 3. 上述材料的制備與性能研究揭示通過有效合理的結(jié)構(gòu)構(gòu)筑手段，能夠得到以二維石墨烯作為構(gòu)成單元，并有效保留其獨(dú)特二維性質(zhì)和兼具三維宏觀形態(tài)的石墨烯體相材料，此項(xiàng)研究為其它二維材料的開展類似工作并拓展其應(yīng)用提供了范例和思路。 已取得的成果： 項(xiàng)目的標(biāo)志性研究結(jié)果于 2015 年 6 月在線發(fā)表于 NaturePhotonics，并于 2015 年 7 月正式發(fā)表（Nature Photonics, 2015, 9, 471-476）。雜志同期以“Two-dimensional materials: Lift off for graphene”發(fā)表了專題評論。英國著名科普雜志 New Scientist 以“Spacecraft builtfrom graphene could run on nothing but sunlight”為題報(bào)道了此研究，指出該成果“再為石墨烯這種優(yōu)良材料增添了一種驚人的性能”。國內(nèi)主要媒體包括人民日報(bào)、光明日報(bào)、新華網(wǎng)以及多家門戶網(wǎng)站等均對此研究進(jìn)行了報(bào)道，中央電視臺《新聞聯(lián)播》欄目于 2015 年 6 月21 日也對此進(jìn)行了報(bào)道。 市場應(yīng)用前景： 空間飛行器是人類探索宇宙的重要工具，而動力源問題一直羈絆著人類無法走得更遠(yuǎn)。目前幾乎所有的航空、航天飛行均采用化學(xué)驅(qū)動，即通過噴射燃燒的化學(xué)物質(zhì)來獲得驅(qū)動力，光直接驅(qū)動飛行是科學(xué)界和航空界多年的夢想。

NJTECH MF7型電容層析成像系統(tǒng)可用于石油管道輸送的氣/液流或油/水流，氣力輸送、流化床內(nèi)物料分布的氣/固流以及燃燒火焰等的可視化監(jiān)測中。支持32電極的ECT系統(tǒng)，實(shí)測成像速度可達(dá)1000幀/秒，處于國際先進(jìn)水平。研發(fā)的電容層析成像儀被華東理工大學(xué)潔凈煤研究所、東南大學(xué)能源與環(huán)境學(xué)院、東方電氣集團(tuán)等高校和企業(yè)應(yīng)用于氣力輸送的過程監(jiān)測中，可在線測量管道中兩相流的流型、濃度分布、速度場和流量等參數(shù)。通過三維ECT技術(shù)對流化床氣固流動過程進(jìn)行實(shí)時(shí)全局成像，通過實(shí)驗(yàn)方法研究循環(huán)流化床的流動機(jī)理。

以高性能纖維（玻纖、碳纖、芳綸等）為增強(qiáng)體，通過自有獨(dú)特專利技術(shù)制備三維正交、角聯(lián)鎖、間隔型機(jī)織物以及三維多向編織物，并通過樹脂改性、復(fù)合成型等技術(shù)集成制備成系列三維機(jī)織、三維編織復(fù)合材料。系列結(jié)構(gòu)材料具有質(zhì)輕、高強(qiáng)、高模、耐沖擊等性能、阻燃、隔音、隔熱等特性，可廣泛用于交通工具、體育用品、軍事、安全防護(hù)等領(lǐng)域。 關(guān)鍵技術(shù) ① 重構(gòu)出“纖維-預(yù)制件-復(fù)合材料”在空間位置的真實(shí)圖像，再現(xiàn)復(fù)合材料內(nèi)部纖維束空間路徑、偏轉(zhuǎn)和纖維束間的接觸狀態(tài)，定量揭示工藝織造參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；基于連續(xù)介質(zhì)假設(shè)和有限變形理論，建立三維機(jī)織多尺度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。 ②以界面相的微觀結(jié)構(gòu)為切入點(diǎn)，從設(shè)計(jì)合理的碳纖維-環(huán)氧樹脂界面微結(jié)構(gòu)入手，將碳納米材料作為納米改性劑引入碳纖維/環(huán)氧樹脂復(fù)合材料界面中，揭示其界面增強(qiáng)增韌機(jī)理，最終確立界面、結(jié)構(gòu)與性能的關(guān)聯(lián)機(jī)制。 知識產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎情況 （1）一種用于寬幅扁平碳纖維絲束的連續(xù)定型工藝ZL201010519415.1 （2）一種適用于無彎曲織物織造的夾頭 ZL201310303000.4 （3）一種適用于無彎曲織物織造的送經(jīng)裝置 ZL201310302349.6 （4）一種無彎曲織物織造的緯紗遞進(jìn)裝置 ZL201310302920.4 （5）一種體密度梯度變化的碳纖維針刺預(yù)制體 ZL201410159117.4 （6）一種深交聯(lián)結(jié)構(gòu)碳纖維增強(qiáng)酚醛樹脂基摩擦材料及其制備方法ZL201501531119.6 項(xiàng)目成熟度：成熟度 5 級 投資期望及應(yīng)用情況 ：可廣泛用于交通工具、體育用品、軍事、安全防護(hù)等領(lǐng)域。 

貝恩三維是一家3D打印技術(shù)教育服務(wù)商，專注于從事STEAM教育與創(chuàng)客教育領(lǐng)域的業(yè)務(wù)，通過將項(xiàng)目實(shí)踐與課程教學(xué)相結(jié)合，幫助孩子提供創(chuàng)新能力。此外，公司還自主開發(fā)了3D打印機(jī)產(chǎn)品。致力于3D打印技術(shù)在教育和消費(fèi)市場的普及與推廣應(yīng)用。陸續(xù)推出了彩色觸屏3D打印機(jī)、廣域網(wǎng)一鍵式打印云端控制系統(tǒng)、搭載最新智能系統(tǒng)的旗艦3D打印機(jī)等產(chǎn)品。擁有完善的產(chǎn)品線和教育體系，把3D打印技術(shù)融入教育和生活。

日照市正大三元橡膠有限公司（原莒縣正大橡膠廠）成立于2004年，屬股份制企業(yè)，是專業(yè)生產(chǎn)塑料制品、高分子PE燒結(jié)制品、橡膠制品的企業(yè)。  本公司位于經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的山東半島日照地區(qū)，南有兗石鐵路、北臨日竹高速與京滬高速相接、東臨石臼港、西近膠新鐵路，依山傍水，風(fēng)景秀麗，是經(jīng)商者的理想去處。  公司目前廠區(qū)占地面積8000平方米，建筑面積1800平方米，固定資產(chǎn)2000萬元，公司擁有各類橡膠專業(yè)生產(chǎn)及檢測設(shè)備67臺套，專業(yè)技術(shù)操作人員120人。專業(yè)技術(shù)工程人員10人，技術(shù)力量雄厚，工藝設(shè)備先進(jìn)，檢測手段完善，產(chǎn)品廣泛用于汽車、家用電器、溝槽管件密封、液壓機(jī)械、太陽能熱水器等行業(yè)。  公司通過了ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證，產(chǎn)品嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，已銷往全國各地二十多個(gè)省市和地區(qū)，部分產(chǎn)品已隨機(jī)出口到東南亞及歐美市場，深得用戶青睞與贊賞。   

1、學(xué)習(xí)霍爾效應(yīng)原理，測繪霍爾元件的VH-1s，VH-ls,VH-lM曲線 2、測量單個(gè)通電圓線圈軸線上(X方向)各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度; 3、測量亥姆霍茲線圈軸線上各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度，比較和驗(yàn)證磁場疊加原理; 4、測測量兩個(gè)通電圓線圈不同間距時(shí)的線圈軸線上各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度; 5、測量亥姆霍茲線圈Y方向和Z方向上B的分布。

自從20世紀(jì)初發(fā)明三相交流輸電以來，采用高壓和超高壓架空輸電線是長距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩(wěn)定的運(yùn)行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測工作的重要性和艱苦性，開發(fā)一種可以替代或部分替代巡線工人進(jìn)行巡檢作業(yè)的新型設(shè)備一直是國內(nèi)外相關(guān)研究領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。 基于長臂猿仿生結(jié)構(gòu)的三臂式高壓輸電線路巡檢作業(yè)機(jī)器人，在自主工作和地面控制平臺遠(yuǎn)程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛，可以基本取代傳統(tǒng)的線路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務(wù)。機(jī)器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設(shè)備，在地面控制平臺的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過程中，機(jī)器人可記錄和保存相對線路的GPS信息，所得圖像與數(shù)據(jù)可存儲于機(jī)器人本體內(nèi)并與地面控制平臺之間進(jìn)行無線通信傳輸。機(jī)器人本體搭載不同的巡檢設(shè)備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見光云臺、激光測距儀等巡檢設(shè)備。在行駛過程中，機(jī)器人可實(shí)時(shí)監(jiān)測能耗和動態(tài)規(guī)劃巡檢任務(wù)，同時(shí)具備在線取電裝置和充電模塊，滿足長距離的巡檢需求。 機(jī)器人主要功能及技術(shù)參數(shù) 三臂式高壓輸電線路巡檢作業(yè)機(jī)器人平臺系統(tǒng)具有搭載各種作業(yè)工具，自動跨越架空線路各種障礙，并能完成相應(yīng)作業(yè)的功能。具體技術(shù)參數(shù)為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環(huán)境下穩(wěn)定、可靠行走，自動跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續(xù)管等障礙物。 ① 自動行駛時(shí)，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續(xù)工作時(shí)間≥3.5小時(shí)； ③ 機(jī)器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機(jī)器人可跨越線路各種障礙，進(jìn)行帶電作業(yè)； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路，并且滿足超高壓輸電線路安全規(guī)程要求。 2、移動作業(yè)機(jī)器人平臺在無線遠(yuǎn)程監(jiān)控下，沿架空線路行走與越障。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)檢測距離≥500米。機(jī)器人能夠?qū)⒆鳂I(yè)信息、路線監(jiān)測信息（紅外錄像）、電池監(jiān)控信息等下傳到地面基站。 創(chuàng)新點(diǎn) 本項(xiàng)目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線路移動作業(yè)機(jī)器人平臺。該機(jī)器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠的在線路上運(yùn)行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業(yè)方式，完成部分或全部線路作業(yè)任務(wù)。該項(xiàng)目與國內(nèi)外類似研究相比較具有以下特色和創(chuàng)新點(diǎn)： 1）基于仿生學(xué)理論與方法，結(jié)合長臂猿骨骼結(jié)構(gòu)的特征與長臂組成及比例參數(shù)，提出了一種具有長臂猿骨骼特征的架空線路移動作業(yè)機(jī)器人懸掛臂結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺掛線穩(wěn)定行走與越障功能。 2）開發(fā)研制了一種三臂式全驅(qū)動架空線路移動作業(yè)機(jī)器人平臺，該平臺爬坡角度大于50°，能夠在控制系統(tǒng)的配合下自主協(xié)調(diào)跨越線路中的防震錘、間隔棒、線夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩(wěn)定跨越引流線和絕緣子等跳線障礙。 3）機(jī)器人平臺控制系統(tǒng)采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯(cuò)啟動控制技術(shù)。集成了多傳感器信息融合容錯(cuò)技術(shù)、雙備份容錯(cuò)技術(shù)和電磁干擾容錯(cuò)技術(shù)等多重容錯(cuò)技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測比對策略，研制了基于規(guī)則庫的多傳感器信息融合專家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯(cuò)可靠性。 5）開發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺移動作業(yè)的智能充電與自主管理功能。 成果社會效益及應(yīng)用： 該項(xiàng)目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線路移動作業(yè)機(jī)器人平臺。該機(jī)器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠地在線路上運(yùn)行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業(yè)方式，完成部分或全部線路作業(yè)任務(wù)。 該機(jī)器人平臺能夠?qū)崿F(xiàn)跨越安裝于導(dǎo)線上的防震錘、間隔棒、懸垂線夾、修補(bǔ)管等線路設(shè)備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動容錯(cuò)控制技術(shù)；集成了多傳感器信息融合容錯(cuò)技術(shù)、雙備份容錯(cuò)技術(shù)和電磁干擾容錯(cuò)技術(shù)等多重容錯(cuò)技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測比對策略，研制了基于規(guī)則庫的多傳感器信息融合專家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯(cuò)可靠性；開發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺移動作業(yè)的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。 該成果通過在山東眾域電氣科技有限公司實(shí)施，產(chǎn)生了良好的效果，為其他企業(yè)提供了可靠的技術(shù)平臺和經(jīng)驗(yàn)。本成果將進(jìn)一步擴(kuò)大其使用范圍，在架空線路檢測與維護(hù)作業(yè)中發(fā)揮更有效的作用。