|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種結構光三維測量系統的參數重標定方法及其設備
一種結構光三維測量系統的參數重標定方法及其設備，在具有一臺相機與一臺投影儀的系統中增加輔助相機對投影儀內參數進行重標定。放置高精度的白色平板，投影儀投射結構光圖案，原系統相機和輔助相機采集白色平板圖案。首先對雙相機進行標定，獲得輔助相機參數；其次采用拍攝的照片依據立體視覺原理重建白色平板，再次將重建的點云反投影到投影儀發射相面上，計算出對應的投影相位，并與其實際相位做差得到相位殘差值，最后利用最小二乘原理計算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值，完成投影儀內參數的重標定，提高結構光三維測量系統的標定精度。
東南大學
2021-04-11
一種機床末端三維靜剛度的測試裝置及測試方法
一種機床末端三維靜剛度的測試裝置，動力裝置采用額定載荷 高的液壓裝置，傳力裝置采用傳動效率高、結構可靠的圓筒式直線導 軌副結構，結構簡單緊湊、傳力效率高，加載過程平滑、穩定，傳力 裝置與機床末端的連接采用彈簧柔性連接，能有效吸收外界干擾形成 的附加位移和附加荷載，有效保護機床末端結構。一種機床末端三維 靜剛度測試裝置的控制系統，能自動控制加載、測量、計算靜剛度的 全過程，界面友好、控制精準。一種機床末端三維靜剛度的測試方法， 單向加載機構配合機床本身的回轉功能實現三維加載，采用控制系統 裝置和控制系統控制測試全過程，方法操作簡單、測量精度高。
華中科技大學
2021-04-11
一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法
本發明公開了一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數據，經過特征匹配、關鍵幀選取、三維點云生成、模板映射、紋理映射等幾個步驟，得到人體表面三維模型。采用運動恢復結構的技術大大簡化了重建過程，減輕了數據采集者和被采集者的負擔，降低了對儀器和設備的要求，同時能獲得較為精確的重建結果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。
華中科技大學
2021-04-10
航天飛行器自主保障系統三維可視化軟件開發
本發明公開一種航天飛行器三維模型層次化故障顯示，以及三維模型信息提取和動畫交互的實現方法，所述飛行器自主保障系統三維可視化軟件主要包含軟件B/S框架的搭建、三維實體模型信息提取及格式轉換、三維模型的顯示及其動畫交互操作的加入和故障產品顯示及透視化部件操作四大部分。
北京航空航天大學
2021-04-10
城市三維空間智能管理數字化平臺及其關鍵技術
城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設管理的重要任務，依托數字化管理平臺，提升管理的科學理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數字化平臺實踐項目為依托，融合團隊目前所擁有的近50項相關專利技術，展開了基于多源大數據的萬維沙盤建構、三維空間管控要素的譜系化建構、三維空間管控引導的智能規則、人機交互機制下的智能管理應用場景等相關研究，完成智能管理數字化平臺的建設，并投入到日常的城市建設管理之中，大幅度提升了管理工作的科學性與工作效率，取得了良好的實踐效果。
東南大學
2021-04-11
城市三維空間智能管理數字化平臺及其關鍵技術
成果介紹城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設管理的重要任務，依托數字化管理平臺，提升管理的科學理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數字化平臺實踐項目為依托，融合團隊目前所擁有的近50項相關專利技術，展開了基于多源大數據的萬維沙盤建構、三維空間管控要素的譜系化建構、三維空間管控引導的智能規則、人機交互機制下的智能管理應用場景等相關研究，完成智能管理數字化平臺的建設，并投入到日常的城市建設管理之中，大幅度提升了管理工作的科學性與工作效率，取得了良好的實踐效果。技術創新點及參數1、平臺在集成了城市設計二三維成果、城市基礎地理數據、包括多規合一與控規等其他規劃編制成果等三大類、50+層數據的基礎上，有能力進行相對復雜的城市空間指標測度，如錯落度計算、天際線分析等。2、平臺中錄入并集成了中心城區城市建設用地所有地塊約35000條管控規則，初步實現了管控規則的智能化應用，平臺中開發出以下六大場景應用：相關規劃的要求核提、方案報批的智能審查、多方案的智能比選、規劃要點的智能生成、建筑方案的精細審查、規劃實施的智能監測。3、據規劃分局的管理人員透露，之前需要15-20個工作日，甚至更長時間處理的工作量，在借助于數字化平臺輔助的基礎上，1-2個工作日即能完成，大幅提升了規劃管理部門的工作效率，同時審查結果更加準確、全面。市場前景本智能管理數字化平臺成果能逐步推廣至全國各大中小城市，能有效提升規劃管理工作的效果與效率，同時為規劃管理理性決策提供技術支撐，具有較好的發展前景。同時，平臺可逐步擴展多源大數據，為未來的數字城市、智慧城市建設提供一定的方法與保障。
東南大學
2021-04-11
一種相控陣三維聲學攝像聲納實時處理系統和方法
本發明公開了一種相控陣三維聲學攝像聲納實時處理系統和方法,該系統包括三維聲納點數據采集模塊、三維聲納點數據上傳模塊、PC客戶端的三維聲納點數據實時處理模塊。該方法包括:利用兩級FPGA信號處理,實時電子聚焦波束形成,獲得三維聲納點數據;再將三維聲納點數據轉發到PC客戶端并進行命令的設置和獲取;PC客戶端接收三維聲納點數據并進行實時處理:包括單幀多層實時重建、圖像配準拼接、三維可視化以及數據的實時存儲。本發明結構謹嚴、高實時高精度、圖像清晰、交互方便、可擴展性強,有效地實現了聲納目標三維實時處理功能。
浙江大學
2021-04-11
一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點坐標自動對應方法
本發明屬于機器視覺領域，具體為一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點坐標自動對應方法。該方法包括以下步驟：（1）二值分割，篩選有效特征點圖像區域；（2）最小二乘橢圓擬合計算特征點的像素坐標；（3）對特征點集進行 Delaunay 三角剖分；（4）篩選有效剖分三角形；（5）遍歷有效剖分三角形的非最長邊，建立特征點集合的四鄰域信息表；（6）查詢四鄰域信息表，四鄰域遞歸搜索遍歷特征點集合，在遍歷過程中計算每個特征點的世界坐標，完成其像素坐標與世界坐標的對應。當圖像存在拍攝傾角、畸變以及特征點缺失時，本發明提出的方法仍可有效運行，特別適合 IC 封裝視覺定位系統的在線標定。
華中科技大學
2021-04-11
直接浸泡反應式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電極制備方法
本發明公開了一種直接浸泡反應式的泡沫鎳 石墨烯三維多孔電極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進行清洗，然后將其通過去離子水清洗后晾干放置；制備質量濃度為 0.5mg/mL～5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反應，并且在此浸泡過程中反應溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時間為 2 小時～6 小時，由此形成三維多孔結構的泡沫鎳 石墨烯產物。通過本發明，可以僅通過簡單、便于操控的一個浸泡過程即可快速完成還原反應，并基于泡沫鎳的基底增強效應在其表面上直接沉積生長石墨烯，最終形成三維多孔結構且高比表面積的產物，相應極大地提高了整體的反應速率，并尤其適用于大批量規模生產用途。
華中科技大學
2021-04-10
一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構
本發明公開了一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構。本發明的力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態測量實現控制目的。
東南大學
2021-04-11