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研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機是一種新型高效率的節(jié)能電機。它采用第三代稀土永磁材料釹鐵硼制成主磁極，由單相交流電源供電，電機異步起動，同步運行。與目前廣泛使用的單相異步電動機相比，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機同步運行后完全消除了轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)差損耗（即銅耗和鐵耗），效率顯著提高，一般效率提高10%以上；另一方面，由于采用永磁勵磁，減小了電機的無功電流，功率因數(shù)也得到提高；此外，采用單相變頻電源，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機具有卓越的變頻調(diào)速性能。因此，稀土（釹鐵硼）永磁單

可以量產(chǎn)/n成果簡介：一款針對永磁同步風(fēng)機的無位置傳感器電機控制器，供電采用汽車蓄電池提供的24V 直流電，適用于汽車級場合，對溫度，電磁噪聲，振動等干擾因素都有很強的魯棒性。技術(shù)特點：（1）無需位置傳感器，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；（2）實現(xiàn)類矢量控制，控制精度高；（3）帶載啟動能力強，運行效率高達(dá)79%（電機設(shè)計最高效率81%）（4）SVPWM 高頻調(diào)制，正弦波電流，調(diào)速范圍寬，諧波電流少，轉(zhuǎn)矩脈動小，轉(zhuǎn)速誤差≤1‰

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程;隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域;最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機的機械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機機械參數(shù)的實時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程；隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域；最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機的機械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機機械參數(shù)的實時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設(shè)計了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。 

本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計算當(dāng)前時 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA

本發(fā)明公開了一種三相四開關(guān)感應(yīng)電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的預(yù)測控制方法，包括：A、通過感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)中電流傳感器、電壓傳感器和速度傳感器分別測出三相電流、兩個直流側(cè)電容電壓和電機轉(zhuǎn)速；B、通過測量的直流電容電壓計算出四種開關(guān)組合(00,01,11,10)對應(yīng)的電壓矢量；C、根據(jù)測量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應(yīng)電機的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；D、預(yù)測四個電壓矢量對應(yīng)定子磁鏈的絕對值、預(yù)測轉(zhuǎn)矩和預(yù)測直流電壓；E、計算四個電壓矢量代價函數(shù)：預(yù)測

J342—II三球儀是我廠根據(jù)教學(xué)大綱要求設(shè)計的地理教學(xué)儀器，既能電動演示，也能手推演示。該儀器主要能演示地球、月球及太陽的相對運動; 晝夜的形成; 月球圓缺的變化; 日食和月食; 還有四季的自然形成現(xiàn)象。 ? ??演示內(nèi)容: 1、地球、月球及太陽的相對運動:? 地球在繞太陽公轉(zhuǎn)的同時，還繞地軸自轉(zhuǎn)。地球帶著月球以逆時針方向(從北半球看) 繞太陽公轉(zhuǎn)。月球以逆時針方向繞地球公轉(zhuǎn)(月球的自轉(zhuǎn)與其公轉(zhuǎn)同步)。 2、晝夜交替:? 在演示中，可看到太陽總是照亮地球的一半，向著太陽的半球是晝半球; 背著太陽的半球是夜半球。地球每天繞地軸自轉(zhuǎn)一周，地球上各地便發(fā)生晝夜交替現(xiàn)象。 3、月相變化:月球本身不發(fā)光，它和地球一樣，總是一半被太陽照亮，我們看到的月亮，是月球反射的太陽光。月球不斷地繞地球公轉(zhuǎn)，被照一面有時全部向著地球，有時部分向著地球，有時則全部背著地球。因就產(chǎn)生了圓缺的變化。 ?????? ?4、日食和月食:? 演示時，使月球處于地球和太陽之間，再調(diào)整月球軌道圈，使月、地、日三者成一直線，月球的影子投射在球上，便發(fā)生日食。如地球處于月球與太陽中間，月球進入地形，便產(chǎn)生月食。 ??? 5、四季的形成: 地球的自轉(zhuǎn)軸與其公轉(zhuǎn)的軌道面成66°34′的交角。在一年之中，南北兩半球交替傾向太陽， 使各地的晝夜短(日照時間) 和正午太陽高度發(fā)生變化，形成寒來暑往的季節(jié)更替。 ?? 演示時，調(diào)節(jié)季節(jié)盤，使指針向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正傾向太陽，此時太陽直射北回歸線北半球各地白晝最長，正午太陽高度最大，獲得太陽輻射能最多是夏季; 南半球各地白晝最短，正午太陽高度最小，獲得太陽輻 ? 射能最小是冬季。當(dāng)指針分別處于“春分” 和“秋分”時，太陽直射在赤道、南、北半球各地白晝夜相等，正午太陽高度平均，分別為春季和秋季。? 6、標(biāo)準(zhǔn):JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。? 7、外形尺寸：475×185×280㎜ 。??? 8、重量(凈)：2公斤。

本發(fā)明公開了一種含風(fēng)電的三相不平衡配電網(wǎng)的靜態(tài)電壓穩(wěn)定 性評估方法，包括獲取配電網(wǎng)系統(tǒng)參數(shù)以及接入配電網(wǎng)的風(fēng)電參數(shù)； 含風(fēng)電的配電網(wǎng)系統(tǒng)的負(fù)荷增長因子 LSF 的初始值為 1，根據(jù)配電網(wǎng) 系統(tǒng)參數(shù)和風(fēng)電參數(shù)獲得含風(fēng)電的配電網(wǎng)系統(tǒng)在當(dāng)前 LSF 下的潮流， 并判斷潮流是否收斂，若是，則獲得配電網(wǎng)各個節(jié)點的電壓幅值、相 角以及各支路末端的傳輸功率，若否則配電網(wǎng)失去靜態(tài)電壓穩(wěn)定性； 根據(jù)含風(fēng)電的配電網(wǎng)的潮流計算結(jié)果獲得各支路的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指 標(biāo)；根據(jù)各支路的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指標(biāo)獲得全網(wǎng)的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指標(biāo)和 穩(wěn)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實現(xiàn)永磁同 步電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行。