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一種雙三唑并五苯醌類化合物及其制備方法
取代的并五苯醌 LUMO 軌道能量低，具有 N 型半導(dǎo)體的性質(zhì)。如四氟取代的并五苯醌及雙噻二唑并五苯醌等都具有較高的電子遷移率。但這些并五苯醌類化合物在溶劑中的溶解度極差，給器件加工帶來了很大的不便。 本發(fā)明提供了一種性能優(yōu)良且能溶解在有機(jī)溶劑中 N 型有機(jī)半導(dǎo)體材料及其合成方法。其能通過溶液加工的方法制成半導(dǎo)體器件。本發(fā)明所要解決的技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的并五苯醌類有機(jī) N 型半導(dǎo)體材料溶解度差而提供一種用于制作半導(dǎo)體器件且能溶解在有機(jī)溶劑中的雙三唑并五苯醌類化合物
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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西湖大學(xué)劉志常團(tuán)隊(duì)提出合成三葉結(jié)新策略｜Nature Synthesis報(bào)道
劉志常經(jīng)常調(diào)侃自己是一個(gè)在分子層面“糾結(jié)”的人。在西湖大學(xué)，他帶領(lǐng)著一個(gè)“異想天開”給分子打結(jié)的實(shí)驗(yàn)室。被打了結(jié)的分子，除了空間結(jié)構(gòu)的變化，還會(huì)如同彎弓一樣呈現(xiàn)出張力，科學(xué)家得以借此調(diào)控分子的性質(zhì)，并探索新應(yīng)用可能。
西湖大學(xué)
2022-10-21
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一種自適應(yīng)的無標(biāo)志點(diǎn)三維點(diǎn)云自動(dòng)拼接方法
本發(fā)明屬于三維測(cè)量領(lǐng)域中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接技術(shù)，具體為一種 自適應(yīng)的無標(biāo)志點(diǎn)三維點(diǎn)云自動(dòng)拼接方法，本發(fā)明包括幾何特征點(diǎn)的 查找，圖像特征點(diǎn)的查找，配準(zhǔn)算法選擇模型的建立，基于 RANSAC 的幾何特征點(diǎn)匹配，利用 RANSAC 排除誤匹配圖像特征點(diǎn)，利用 SVD 算法求解旋轉(zhuǎn)平移矩陣 RT，最后利用 RT 矩陣完成兩片點(diǎn)云拼接。該 方法因?yàn)槔梦矬w特征點(diǎn)來代替標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行拼接，可用于不能粘貼標(biāo) 記點(diǎn)的測(cè)量場(chǎng)合；同時(shí)依靠對(duì)應(yīng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統(tǒng)。在進(jìn)行直流母線電壓相間平衡控制時(shí)，通過檢測(cè)各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負(fù)序電流的給定量，是 一種雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，因此系統(tǒng)的魯棒性更高。與傳統(tǒng)的基于負(fù)序電壓注 入的方法相比，不會(huì)影響電流環(huán)的性能；與傳統(tǒng)的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強(qiáng)。在進(jìn)行負(fù)載電流諧波檢測(cè) 時(shí)，在雙 dq 軸坐標(biāo)系下分別檢測(cè)基波正序分量和基波負(fù)序分量，因此 諧波檢測(cè)的精度更高。由于在負(fù)序 dq 軸坐標(biāo)系下檢測(cè)了基波負(fù)序電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試裝置及測(cè)試方法
一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試裝置，動(dòng)力裝置采用額定載荷高的液壓裝置，傳力裝置采用傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)可靠的圓筒式直線導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳力效率高，加載過程平滑、穩(wěn)定，傳力裝置與機(jī)床末端的連接采用彈簧柔性連接，能有效吸收外界干擾形成的附加位移和附加荷載，有效保護(hù)機(jī)床末端結(jié)構(gòu)。一種機(jī)床末端三維靜剛度測(cè)試裝置的控制系統(tǒng)，能自動(dòng)控制加載、測(cè)量、計(jì)算靜剛度的全過程，界面友好、控制精準(zhǔn)。一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試方法，單向加載機(jī)構(gòu)配合機(jī)床本身的回轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)三維加載，采用控制系統(tǒng)裝置和控制系統(tǒng)控制測(cè)試全過程
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種非接觸式牙頜醫(yī)學(xué)三維自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備
本實(shí)用新型公開了一種非接觸式牙頜醫(yī)學(xué)三維自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備，包括光路調(diào)整模塊、牙模定位模塊和視覺測(cè)量模塊，其中，所述視覺測(cè)量模塊用于對(duì)牙頜模型進(jìn)行光掃描測(cè)量，其設(shè)置在所述光路調(diào)整模塊并可通過該光路調(diào)整模塊對(duì)所述視覺測(cè)量模塊的光路進(jìn)行調(diào)整，所述牙頜模型設(shè)置在所述牙模定位模塊上，并通過該牙模定位模塊進(jìn)行定位和調(diào)整，從而以配合所述視覺測(cè)量模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)該牙頜模型的三維掃描測(cè)量。該設(shè)備的支撐系統(tǒng)剛度高，工作過程穩(wěn)定，抗干擾性強(qiáng)；光路調(diào)節(jié)范圍大，操作簡(jiǎn)便；牙模固定可調(diào)整力度，靈活實(shí)用；牙模位置調(diào)整實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，精確快捷
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于機(jī)器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器、第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī)構(gòu)、機(jī)架、操控平臺(tái)、報(bào)警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主控系統(tǒng)，正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器均固定在機(jī)架上，正面位置傳感器高于第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī)構(gòu)的上平面，本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)存在的只能夠掃描工件的一個(gè)面、工作效率低、多次掃描易出現(xiàn)工件磕
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種語音同步驅(qū)動(dòng)三維人臉口型與面部姿勢(shì)動(dòng)畫的方法
本成果是獲得授權(quán)發(fā)明專利的專利成果（ZL 201310080656.4）。該成果公開了一種語音同步驅(qū)動(dòng)三維人臉口型與面部姿勢(shì)動(dòng)畫的方法，通過用戶輸入新的語音信息，經(jīng)過預(yù)處理之后，在虛擬人的人臉頭像上合成與語音同步的口型動(dòng)畫和面部姿勢(shì)動(dòng)畫。本發(fā)明具體包括兩個(gè)階段，在訓(xùn)練階段，通過KNN和HMM的混合模型實(shí)現(xiàn)語音可視化建模；在合成階段，通過用戶輸入新的語音信息，先進(jìn)行語音信號(hào)的特征提取，再經(jīng)過KNN和HMM混合模型生成與語音信號(hào)相對(duì)應(yīng)的人臉面部姿勢(shì)和口型幀序列參數(shù)，經(jīng)過平滑處理后，使用Xface軟件合成更加細(xì)膩、豐富的三維人臉動(dòng)畫。本成果不僅具有重要的理論研究?jī)r(jià)值，而且在可視通信、虛擬會(huì)議、游戲娛樂和教學(xué)輔助等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
一種芯殼型納米線三維 NAND 閃存器件及其制備方法
本發(fā)明公開了一種非易失性高密度三維半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件，該存 儲(chǔ)器件由芯殼型納米線作為 NAND 串組成，所述 NAND 串垂直于襯 底。利用芯殼型納米線作為 NAND 串制作存儲(chǔ)器件，不僅使器件的結(jié) 構(gòu)更加簡(jiǎn)單，也減少了原有器件制作過程中復(fù)雜的制造工藝步驟，簡(jiǎn) 化了制備過程，對(duì)降低制造成本有積極作用
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于機(jī)器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系 統(tǒng)，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器、第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī) 構(gòu)、機(jī)架、操控平臺(tái)、報(bào)警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主 控系統(tǒng)，正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器均固定在機(jī)架上，正面位置傳感器 高于第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī)構(gòu)的上平面，本發(fā)明能夠解決現(xiàn) 有三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)存在的只能夠掃描工件的一個(gè)面、工 作效率低、多次
華中科技大學(xué)
2021-04-14