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本發(fā)明公開了一種同時(shí)具有水平與俯仰多視場(chǎng)的全景空間三維顯示裝置。該裝置包括高速投影機(jī)、選擇性透射式定向散射屏、反射鏡系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。選擇性透射式定向散射屏可控制出射光在不同方向上的發(fā)散角度，使得觀察者在水平方向及垂直方向的不同位置均能看到不同視角的雙目視差圖像，實(shí)現(xiàn)三維物體在全景空間上的三維顯示。本發(fā)明提出的同時(shí)具有水平與俯仰多視場(chǎng)的全景空間三維顯示裝置可顯示出三維場(chǎng)景的360°水平周視圖像，同時(shí)在俯仰方向也能提供多環(huán)帶視場(chǎng)的圖像，實(shí)現(xiàn)三維顯示?；诒景l(fā)明的三維顯示系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真實(shí)的供多人360°環(huán)繞裸眼觀看且具有空間消隱功能的空間三維的完美顯示。

本發(fā)明公開了高視角分辨率的360°視場(chǎng)三維顯示裝置，包括：LED光源、照明光學(xué)系統(tǒng)、空間光調(diào)制器、投影光學(xué)系統(tǒng)、組合式定向散射屏、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、圖像存儲(chǔ)控制模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊和光源脈沖驅(qū)動(dòng)控制模塊。本發(fā)明還公開了實(shí)現(xiàn)高視角分辨率的360°視場(chǎng)三維顯示方法。本發(fā)明通過光源脈沖驅(qū)動(dòng)控制模塊對(duì)LED光源進(jìn)行脈沖點(diǎn)亮的方式與組合式定向散射屏的旋轉(zhuǎn)相配合，利用了每個(gè)定向散射子屏散射方向的微小偏差實(shí)現(xiàn)高密度的視角掃描，實(shí)現(xiàn)了具有高視角分辨率的360°視場(chǎng)三維顯示，提高了三維顯示圖像的質(zhì)量，更加符合人眼自然觀察的習(xí)慣。

本發(fā)明公開了基于組合屏幕的俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示裝置，包括：組合式偏折型散射屏、高速投影機(jī)、圖像控制模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。高速投影機(jī)把三維物體不同俯仰視角的水平360°視場(chǎng)組合圖像同時(shí)投影到組合式偏折型散射屏上的不同區(qū)域。組合式偏折型散射屏的每個(gè)區(qū)域均可控制不同角度入射光線的垂直偏折及發(fā)散角度和水平發(fā)散角度，保證圍繞觀看的不同高度的觀察者的雙眼都能觀察到與其視點(diǎn)位置相符合的立體圖像，實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)的三維場(chǎng)景懸浮于組合式偏折型散射屏的上方。本發(fā)明中俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示具有供多人俯仰多視角、水平360°全視場(chǎng)裸眼同時(shí)觀看、空間遮擋消隱、可探入觸摸交互等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于張量分解稀疏約束的三維心臟磁共振成像方法，其采用三維徑向采樣軌跡實(shí)現(xiàn)全心臟三維K空間數(shù)據(jù)的欠采樣；通過高階張量分解實(shí)現(xiàn)磁共振圖像的稀疏表示，實(shí)現(xiàn)全心臟三維磁共振數(shù)據(jù)的最優(yōu)稀疏表示，提高磁共振成像的精度；結(jié)合張量分解的稀疏數(shù)據(jù)的L1范數(shù)與全變差變換的復(fù)合正則化項(xiàng)作為約束項(xiàng)，利用快速復(fù)合分裂算法實(shí)現(xiàn)欠采樣三維心臟磁共振圖像重構(gòu)。本發(fā)明方法有效縮短磁共振成像掃描時(shí)間，提高心臟磁共振成像的速度，有利于消除心臟檢測(cè)過程中產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)偽影，提高三維心臟磁共振成像的精度。

一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試裝置，動(dòng)力裝置采用額定載荷 高的液壓裝置，傳力裝置采用傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)可靠的圓筒式直線導(dǎo) 軌副結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳力效率高，加載過程平滑、穩(wěn)定，傳力 裝置與機(jī)床末端的連接采用彈簧柔性連接，能有效吸收外界干擾形成 的附加位移和附加荷載，有效保護(hù)機(jī)床末端結(jié)構(gòu)。一種機(jī)床末端三維 靜剛度測(cè)試裝置的控制系統(tǒng)，能自動(dòng)控制加載、測(cè)量、計(jì)算靜剛度的 全過程，界面友好、控制精準(zhǔn)。一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試方法， 單向加載機(jī)構(gòu)配合機(jī)床本身的回轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)三維加載，采用控制系統(tǒng) 裝置和控制系統(tǒng)控制測(cè)試全過程，方法操作簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高。 

本發(fā)明公開了一種面向個(gè)性化虛擬試衣的真實(shí)人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過特征匹配、關(guān)鍵幀選取、三維點(diǎn)云生成、模板映射、紋理映射等幾個(gè)步驟，得到人體表面三維模型。采用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)的技術(shù)大大簡(jiǎn)化了重建過程，減輕了數(shù)據(jù)采集者和被采集者的負(fù)擔(dān)，降低了對(duì)儀器和設(shè)備的要求，同時(shí)能獲得較為精確的重建結(jié)果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對(duì)于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。

本發(fā)明公開一種航天飛行器三維模型層次化故障顯示，以及三維模型信息提取和動(dòng)畫交互的實(shí)現(xiàn)方法，所述飛行器自主保障系統(tǒng)三維可視化軟件主要包含軟件B/S框架的搭建、三維實(shí)體模型信息提取及格式轉(zhuǎn)換、三維模型的顯示及其動(dòng)畫交互操作的加入和故障產(chǎn)品顯示及透視化部件操作四大部分。

城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設(shè)管理的重要任務(wù)，依托數(shù)字化管理平臺(tái)，提升管理的科學(xué)理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺(tái)實(shí)踐項(xiàng)目為依托，融合團(tuán)隊(duì)目前所擁有的近50項(xiàng)相關(guān)專利技術(shù)，展開了基于多源大數(shù)據(jù)的萬維沙盤建構(gòu)、三維空間管控要素的譜系化建構(gòu)、三維空間管控引導(dǎo)的智能規(guī)則、人機(jī)交互機(jī)制下的智能管理應(yīng)用場(chǎng)景等相關(guān)研究，完成智能管理數(shù)字化平臺(tái)的建設(shè)，并投入到日常的城市建設(shè)管理之中，大幅度提升了管理工作的科學(xué)性與工作效率，取得了良好的實(shí)踐效果。

成果介紹城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設(shè)管理的重要任務(wù)，依托數(shù)字化管理平臺(tái)，提升管理的科學(xué)理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺(tái)實(shí)踐項(xiàng)目為依托，融合團(tuán)隊(duì)目前所擁有的近50項(xiàng)相關(guān)專利技術(shù)，展開了基于多源大數(shù)據(jù)的萬維沙盤建構(gòu)、三維空間管控要素的譜系化建構(gòu)、三維空間管控引導(dǎo)的智能規(guī)則、人機(jī)交互機(jī)制下的智能管理應(yīng)用場(chǎng)景等相關(guān)研究，完成智能管理數(shù)字化平臺(tái)的建設(shè)，并投入到日常的城市建設(shè)管理之中，大幅度提升了管理工作的科學(xué)性與工作效率，取得了良好的實(shí)踐效果。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、平臺(tái)在集成了城市設(shè)計(jì)二三維成果、城市基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、包括多規(guī)合一與控規(guī)等其他規(guī)劃編制成果等三大類、50+層數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，有能力進(jìn)行相對(duì)復(fù)雜的城市空間指標(biāo)測(cè)度，如錯(cuò)落度計(jì)算、天際線分析等。2、平臺(tái)中錄入并集成了中心城區(qū)城市建設(shè)用地所有地塊約35000條管控規(guī)則，初步實(shí)現(xiàn)了管控規(guī)則的智能化應(yīng)用，平臺(tái)中開發(fā)出以下六大場(chǎng)景應(yīng)用：相關(guān)規(guī)劃的要求核提、方案報(bào)批的智能審查、多方案的智能比選、規(guī)劃要點(diǎn)的智能生成、建筑方案的精細(xì)審查、規(guī)劃實(shí)施的智能監(jiān)測(cè)。3、據(jù)規(guī)劃分局的管理人員透露，之前需要15-20個(gè)工作日，甚至更長(zhǎng)時(shí)間處理的工作量，在借助于數(shù)字化平臺(tái)輔助的基礎(chǔ)上，1-2個(gè)工作日即能完成，大幅提升了規(guī)劃管理部門的工作效率，同時(shí)審查結(jié)果更加準(zhǔn)確、全面。市場(chǎng)前景本智能管理數(shù)字化平臺(tái)成果能逐步推廣至全國(guó)各大中小城市，能有效提升規(guī)劃管理工作的效果與效率，同時(shí)為規(guī)劃管理理性決策提供技術(shù)支撐，具有較好的發(fā)展前景。同時(shí)，平臺(tái)可逐步擴(kuò)展多源大數(shù)據(jù)，為未來的數(shù)字城市、智慧城市建設(shè)提供一定的方法與保障。

本發(fā)明公開了一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)采集模塊、三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳模塊、PC客戶端的三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理模塊。該方法包括:利用兩級(jí)FPGA信號(hào)處理,實(shí)時(shí)電子聚焦波束形成,獲得三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù);再將三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到PC客戶端并進(jìn)行命令的設(shè)置和獲取;PC客戶端接收三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)處理:包括單幀多層實(shí)時(shí)重建、圖像配準(zhǔn)拼接、三維可視化以及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)謹(jǐn)嚴(yán)、高實(shí)時(shí)高精度、圖像清晰、交互方便、可擴(kuò)展性強(qiáng),有效地實(shí)現(xiàn)了聲納目標(biāo)三維實(shí)時(shí)處理功能。