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一種利用村落地標(biāo)群識別定位建筑物的方法
本發(fā)明公開了一種利用村落地標(biāo)群識別定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）從衛(wèi)星圖片中選取包括目標(biāo)建筑物和村落群的正視影像圖，依據(jù)規(guī)劃好的航路，選取候選村落；（2）生成村落地標(biāo)群參考圖，建立候選村落區(qū)域與目標(biāo)建筑物之間的約束關(guān)系；（3）獲取一幀實時圖，對參考圖進行透視變換，建立候選村落的約束關(guān)系庫；（4）根據(jù)步驟（3）得到的約束關(guān)系庫，在實時圖中確定選定村落；（5）推算出目標(biāo)建筑物在實時圖中的位置，初步定位
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于電磁波傳播特性的室內(nèi)測距定位方法
本發(fā)明提出一種基于電磁波傳播特性的室內(nèi)測距定位方法，基于定位系統(tǒng)實現(xiàn)，在定位解算服務(wù)器 建立控制點信息表和電磁波傳播模型表，預(yù)先在需要提高定位精度的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)布設(shè)若干的定位標(biāo)簽作 為控制點，測量各控制點的坐標(biāo)，計算各控制點與每個錨點之間的真實距離，將控制點坐標(biāo)及控制點與 錨點的真實距離寫入控制點信息表；計算每個控制點到每個錨點之間的真實距離與觀測距離的差，作為 距離修正值寫入電磁波傳播模型表；對用戶標(biāo)簽進行室內(nèi)定位時，根據(jù)電磁波傳播模型表或者控
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其測量方法，該比較儀包括測量探針、測量物鏡、干涉顯微鏡、垂直掃描工作臺、滑塊、CCD 成像單元、立柱、移動量檢測單元以及水平工作臺，其中垂直掃描工作臺設(shè)置在立柱上，并由粗驅(qū)機構(gòu)上下驅(qū)動；干涉顯微鏡和 CCD 成像單元固定在設(shè)置于垂直掃描工作臺的滑塊上，并由精驅(qū)機構(gòu)上下驅(qū)動；移動量檢測單元對滑塊的移動量進行檢測輸出；測量探針可繞樞軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在與干涉顯微鏡鏡體豎直相連的支撐桿上，用于對被測對象相接觸；測量物鏡用于對光進行匯聚并形成干涉條紋。通過本發(fā)明，能夠
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于改進粒子群的有源配電網(wǎng)故障定位方法
本發(fā)明公開了一種基于改進粒子群的有源配電網(wǎng)故障定位方法，具體包含兩個部分：離線區(qū)域劃分和在線故障定位；其中，離線區(qū)域劃分包括如下步驟：
(1)根據(jù)配網(wǎng)中已有量測裝置形成網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，從經(jīng)濟性、可靠性和風(fēng)險性三個方面進行配電網(wǎng)區(qū)域靜態(tài)劃分；
(2)考慮DG接入，建立新的評價指標(biāo)進行DG接入的配網(wǎng)區(qū)域動態(tài)調(diào)整；
在線故障定位包括如下步驟：
(1)根據(jù)區(qū)域邊界節(jié)點處的故障信息進行冗余信息處理，剔除無效區(qū)域；
(2)對處理后的故障信息進行變量優(yōu)化；
(3)采用改進粒子群算法實現(xiàn)故障全局性定位；
本發(fā)明采用區(qū)域劃分和改進粒子群算法實現(xiàn)了故障區(qū)域的定位，能夠高效、準(zhǔn)確的解決含分布式電源的配電網(wǎng)故障定位問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法
本發(fā)明提供了一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法，涉及鐵路散貨卸料斗跟蹤與定位技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：采集目標(biāo)卸料斗的深度圖樣本；對深度圖樣本執(zhí)行預(yù)處理，生成樣本數(shù)據(jù)集；從樣本數(shù)據(jù)集中提取卸料斗的幾何特征；將卸料斗的幾何特征作為輸入，利用CNN進行卸料斗的目標(biāo)識別與定位訓(xùn)練，得到卸料斗識別模型；將相機捕獲到的實時深度圖送入卸料斗識別模型進行卸料斗的實時識別與定位，卸料斗識別模型輸出卸料斗的三維空間信息和存在概率，將結(jié)果傳送至控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機械臂執(zhí)行卸料操作。本發(fā)明適用于卸料作業(yè)中的實時監(jiān)測，實時精確定位鏟斗的當(dāng)前位置，及時避免鏟斗與貨艙之間的沖擊性損傷，提高卸料的效率與安全性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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旱地小麥早深平增產(chǎn)節(jié)水栽培技術(shù)
該成果針對旱地小麥苗期長勢弱，群體不足，畝穗數(shù)少的問題，明確了旱地小麥高 產(chǎn)的主攻方向是增加畝穗數(shù)，苗期以促為主，促麥苗早生快發(fā)，提高分蘗成穗，形成以 畝穗數(shù)為主導(dǎo)、穗粒數(shù)與千粒重均衡發(fā)展的產(chǎn)量構(gòu)成。針對旱地麥田追肥難，早期以促 為主的需要，肥料運籌方案突出“早”，所有肥料作為基肥一次性施入；為促進旱地小 麥根系下扎，充分利用土壤深層水分，耕作措施與施肥技術(shù)突出“深”，深耕結(jié)合肥料 深施（30cm）；種植方式突出“平”，不起畦等行（20-22cm）平播。 旱地小麥早、深、平節(jié)水高產(chǎn)栽培技術(shù)解決了一年兩熟種植制度下旱地小麥產(chǎn)量低 而不穩(wěn)的問題，與國內(nèi)外其他旱地小麥節(jié)水高產(chǎn)技術(shù)相比，早、深、平高產(chǎn)高效栽培技 術(shù)更加系統(tǒng)、全面，集成性強，不僅涵蓋播種方式、施肥措施還包括種植方式和與技術(shù) 體系相適宜的旱地小麥新品種。通過早施、深施、平播等關(guān)鍵技術(shù)，充分挖掘旱地小麥 的增產(chǎn)潛力，多年多點創(chuàng)出旱作小麥600公斤/畝以上高產(chǎn)麥田，個別年份超過700公斤/ 畝，遠超國際主要小麥種植國家的產(chǎn)量水平，較國內(nèi)以往旱地小麥高產(chǎn)栽培技術(shù)產(chǎn)量平 均高150-200kg/畝。水分利用效率達到1.62kg/mm·畝。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
自動調(diào)平式秸稈起拔力測試儀
本實用新型涉及測量力的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動調(diào)平式秸稈起拔力測試儀。包括豎直保持機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、提升機構(gòu)和支架；所述豎直保持機構(gòu)包括工作臺、球體套筒和壓緊裝置，球體套筒設(shè)置在工作臺的中心位置處，且位于工作臺內(nèi)，球體套筒的底部固定有長方形凸起，球體套筒的內(nèi)腔中設(shè)有提升機構(gòu)，球體套筒的外表面呈球形，球體套筒的外表面與工作臺相配合，球體套筒在工作臺中轉(zhuǎn)動，使提升機構(gòu)和夾緊機構(gòu)在重力作用下保持豎直方向，壓緊裝置的一端呈球形且與球體套筒接觸；所述提升機構(gòu)包括起拔手輪、螺紋套筒、起拔桿和應(yīng)變式拉力傳感器，起拔桿的中心設(shè)有空腔，起拔桿的底部與夾緊機構(gòu)固定連接。其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以精確的測量秸稈起拔力。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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高性能聚合物水泥基自流平材料
本發(fā)明高性能聚合物水泥基自流平材料是根據(jù)現(xiàn)代工程發(fā)展需求發(fā)展而研制出的一 種新型地面材料。具有施工簡便、流平差異小、無收縮、強度高的特點。聚合物水泥基 自流平材料具有優(yōu)異的流動性，流動度 220mm 左右，可以在自重作用下自流平，具有良 好的穩(wěn)定性，具有薄層(3—5mm)，抗壓、抗折強度高，與基礎(chǔ)層粘結(jié)牢固，施工方便， 快速等特點．該材料配制方便，不需提搗，抹壓地面即可獲得平整光潔的地面，是一種 具有應(yīng)用前景的新型材料。適用于混凝土（砂漿）及各種磚、石的樓、地面上做平整度 要求較高的地坪，亦可用作結(jié)構(gòu)堅實的基面找平和修補，無需抹光，即可直接使用；也 可直接在其表面進行鋪貼飾面等施工。本品無毒，加水拌和即可使用，屬環(huán)保型產(chǎn)品。 本發(fā)明的聚合物水泥基自流平材料可廣泛用于地面自流找平，二次地面的基層找平， 地面終飾層的自流找平以及舊地面、起砂地面及施工不合格地面修補等工程。
同濟大學(xué)
2021-04-11
水處理用浸沒式平片膜元件及組件
1. 項目背景（1）隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及國家對環(huán)境保護問題的日益重視，污水排放要求越來越嚴格，而傳統(tǒng)的處理方法不能滿足日趨嚴格的排放要求，膜技術(shù)幾乎能將所有的微生物截流在
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
旱地小麥早、深、平高產(chǎn)節(jié)水栽培技術(shù)
2007 年獲教育部科技進步二等獎。通過深耕加深耕作層，耕深 以 25-30cm 為宜。肥料運籌要突出早、深的特點，并注重有機肥和無機肥、氮 磷鉀配合施用。一般畝施有機肥 3000-5000kg，純氮 16-18kg，P2O512-15kg， K2O8-10kg，硫酸鋅 1kg，硼砂 0.5-1kg。所施肥料結(jié)合深耕全做基肥施入土壤。 選用高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)抗旱小麥品種。平播：不起壟等行距（20-22 厘米）精細播種。培 育壯苗，創(chuàng)建合理的群體結(jié)構(gòu)，適時播種，要求基本苗 12-16 萬，冬前總蘗數(shù) 70-80
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12