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高等教育領域數字化綜合服務平臺
人工智能與機器視覺定位
一、項目簡介 由于眾多工業企業存在工作環境噪音大、粉塵多、勞動強度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產規模很難擴大。同時，由于長時間重復機械工作，容易出現漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對于已上線成套設備的企業，其集成度仍較低，自動化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場的迫切需求。因此，機器換人可有效解決上述問題，而機器視覺是模擬人工操作的關鍵，綜合利用視覺檢測、模式識別、優化調度和綜合信息管理等技術和方法提高生產自動化水平極為重要。 二、前期研究基礎 項目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協議“機器視覺定位平臺開發與技術服務，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯合廈門大學自動化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯合實驗室”，與廈門市自動化學會簽署合作協議，聯合建立“人工智能-機器視覺聯合實驗室”。研究了視覺對位平臺如何實現兩個目標物之間的精確對準。視覺系統需要對兩個目標物分別進行拍攝，選擇Mark點或者目標物的邊或角的特征信息。利用視覺對位技術，實現兩個目標物物理坐標之間的在X、Y軸和角度坐標的偏差，通過驅動相關運動平臺，引導平臺運動到貼合位置，實現視覺引導精確對位。 三、應用技術成果 開發了鞋模噴膠系統，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業相機采集圖像，經圖像處理算法檢測鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標數據傳送給控制器，控制器控制噴膠器對鞋模進行噴膠。 開發了自動貼蓋機系統，基于傳送帶傳送產品，利用工業相機采集傳送帶上的產品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準確位置，從而通過坐標轉換將圖像中的坐標轉換到世界坐標，然后將數據通過串口通信傳送給控制系統，控制系統會控制機械手在定位到的位置坐標貼上產品標簽或者封蓋。 四、合作企業 惠州高視科技有限公司是一家專業從事機器視覺應用領域設備、計算機圖像處理系統解決方案研發的高科技現代化企業。公司的機器視覺產品廣泛應用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術開發為中心，以客戶需求為導向，致力于成為在機器視覺檢測、測量、圖像識別領域杰出的系統解決方案及設備供應商。擁有11項軟件著作權和5項實用新型專利。
廈門大學
2021-04-11
司方無線精確定位系統
此產品包含了超高頻射頻處理和天線設計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經網絡的位置解算、大范圍大容量的調度管理等多項軟硬件技術，經過2年多的研發和改進，實現了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產品，除了精度高之外，司方無線精確定位系統還具有續航時間長、單元范圍大等特點，支持多區域大范圍部署、使用方便
南京大學
2021-04-10
基于圖像標定的光學定位技術
基于圖像標定的光學定位技術主要由雙目視覺定位系統、機械支架、特征標識器械、攝像機標定模板和軟件系統五部分組成，其工作原理是利用計算機視覺領域的攝像機標定和三維重建理論。該技術可以精確測量視野內物體的幾何尺寸，測量均方誤差達到毫米級，具有很好的實時性和魯棒性；同時該技術具有非接觸性測量的優勢，不影響被測物的正常工作，減少人工干預，避免接觸測量造成的磨損。
大連理工大學
2021-04-13
雙CCD 目標跟蹤定位系統（產品）
成果簡介：整個系統由轉臺伺服子系統和目標跟蹤及定位子系統所組成。由 一個 DSP 控制電機的伺服運動，一個主控 DSP 處理圖像跟蹤及定位算法，實 現對運動目標的跟蹤及定位。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動目標跟蹤定位，機器人導航，工業產品質量檢測 現狀特點：結構簡單、跟蹤精度高 技術創新： ? 采用雙 CC
北京理工大學
2021-04-14
技術需求：視覺定位、激光引導技術
視覺定位和激光引導。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-15
迪進課堂點名考勤定位終端
產品詳細介紹
廣州耘宇電子科技有限公司
2021-08-23
圖像跟蹤系統 聲音跟蹤定位系統
產品詳細介紹上海景瑞全自動錄播系統使用混合定位,其中：
老師：圖像跟蹤定位
學生：聲音跟蹤定位
通過圖像分析確定老師的位置，實現定位。特點：
1. 通過判斷老師的走動速度，自動調節云臺攝像機的轉動速度，畫面平滑無抖動；
2. 通過老師的手勢識別，判斷是否在板書，給予板書特寫；
聲音定位：
不同于圖像定位是基于身高的判斷，聲音定位可以更準確定位學生位置：
1. 適用于任何場景，它可以在學生不起立、全起立、階梯教室等開放的場景下準確定位發言學生的位置，快速給予學生特寫鏡頭；
2. 美觀簡潔：圖像識別需要在教室四周部署多個輔助攝像頭，而聲音識無需部署任何輔助攝像頭，教室整體美觀簡潔。
上海景瑞信息技術有限公司
2021-08-23
一套可應用于醫院的低功耗物聯網定位產品
該產品已緊急發往武漢方艙醫院，部署后可以實現醫院內人員及物資的實時定位及動態管理。?該產品采用東南大學國家ASIC中心劉昊和黃成老師團隊研發的低功耗、低成本物聯網信標及網關技術（其中關鍵技術已通過論文發表于物聯網領域頂級期刊）。產品將部署于方艙醫院中，實現對佩戴定位標簽的人員或安裝標簽的醫療設備高精度實時定位。定位數據通過物聯網網關傳送至云平臺，可通過多種渠道進行監測和信息查看。當前，在武漢緊急部署的方艙醫院場地規模較大、病員數量較多，而醫護人員及醫療設備較少。該產品和總體系統集成安裝上線以后將為方艙醫院患者、醫護人員及醫療設備的管理提供可視化平臺，有望大幅提高方艙醫院的管理效率。系統能夠監測院內病人在活動區域范圍內的實時位置及運動軌跡，并提供越界報警等信息服務；能夠實時統計方艙醫院各類型人員數量及區域分布；在院內病員遇到突發情況時，可通過佩戴的定位標簽實現一鍵呼叫；可對院內安裝定位標簽的醫療設備進行資產追蹤及管理；也能夠對院內巡檢人員進行到訪區域及時間管理。?產品研發團隊來自于東南大學蘇州校區的集成電路重點實驗室，隸屬于東南大學電子科學與工程學院國家ASIC中心。
東南大學
2021-04-10
一種熱電模組制作過程中的熱電臂定位裝置
本實用新型公開了一種熱電模組制作過程中的熱電臂定位裝置。在下底板上面中心處開有的凹槽內安裝預先完成下導電電極燒結的下陶瓷基底，在要布置熱電臂的下導電電極處涂有釬焊焊料，下底板往上依次布置熱電臂定位板、熱電臂掩模板和熱電臂壓緊塊；熱電臂定位板下面中心處開有凹槽，中部開有與熱電臂位置相對應的陣列方孔；熱電臂掩模板上開有與P型熱電臂位置相對應的方孔，用定位銷定位于熱電臂定位板；熱電臂壓緊塊上端面中部設有把手，下端面設有凸臺陣列，其位置與熱電臂定位板的陣列方孔相對應，熱電臂壓緊塊的凸臺陣列能插入到熱電臂定位板的方孔中。本裝置可實現對多對P、N型熱電臂快速、準確的定位裝配，有效提高模組的裝配質量和效率。
浙江大學
2021-04-13
一種基于陀螺儀定位的激光測距鐵路隧道檢測車
本實用新型公開了一種基于陀螺儀定位的激光測距鐵路隧道檢測車。該檢測車包括車輛本體以及安裝于車輛本體上的車輪角度傳感器、陀螺儀、第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀；第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀分別布置于車輛本體的左側、右側和頂部，分別用于測量車輛本體與隧道左側、右側及頂部內壁之間的距離；車輪角度傳感器用于檢測車輪的轉動角度，所述的陀螺儀用于測量車輛本體在三維空間中的行駛角度；車輛本體為有軌車輛。本實用新型采用有軌車輛作為各傳感器的搭載平臺，實現了平縱橫三個方面上隧道的變形信息檢測。
浙江大學
2021-04-13