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本發(fā)明公開了一種基于純測向的被動水下聲學定位方法，由布設在海底的單一聲源發(fā)射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標轉換可以得到AUV當前的大地坐標。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規(guī)避聲速在水下傳播的不規(guī)則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應答器置于AUV上，避免了常規(guī)置于海底時，所存在的數(shù)據(jù)通信問題。

本發(fā)明公開了一種直線電機牽引系統(tǒng)定位力削減方法，屬于電機驅動與控制技術領域。該牽引系統(tǒng)包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)m；然后設定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)n；最后設定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數(shù)，τs為定子極距。本發(fā)明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態(tài)平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。

產(chǎn)品詳細介紹 　　1. 產(chǎn)品概述：華平新一代嵌入式高清教學終端RE300系列,是華平信息技術股份有限公司針對教育行業(yè)推出的新一代嵌入式高清教學終端，支持高達1080p60fps高清畫質和48Khz高保真CD級音質，可為您提供逼真的遠程交互和協(xié)作應用。出色的視音頻通信功能與強大的應用功能相結合，將高品質的視音頻通信應用帶到教學之中。 　　產(chǎn)品具有超低延時、極簡操作、高度集成等特性，一臺RE300即可實現(xiàn)在線課堂、在線管理、在線評課、在線教研、視頻會議等多種業(yè)務，并具備強大的課堂錄像功能。 　　2. 產(chǎn)品特性：【全高清應用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗。 　　語音高清：獨創(chuàng)的Audec音頻處理技術，支持高達48kHz的寬頻立體聲CD級別語音，為您提供劇場般的音質享受。 　　清晰的圖像、語音和數(shù)據(jù)，帶來高品質的教學效果。 　　【強大的網(wǎng)絡適應能力】 　　強大的智能糾錯技術：在高達33%丟包率的情況下也可以實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的多媒體通信。 　　強大的智能網(wǎng)絡修復技術：即使惡劣的網(wǎng)絡情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強大的自適應傳輸技術：自動判斷網(wǎng)絡情況，并自適應網(wǎng)路傳輸。 　　【領先的視頻編解碼技術】 　　低帶寬、可擴展編碼能力：采用業(yè)界領先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術，視頻精度提高一倍，并可進行自適應碼率控制，可在實現(xiàn)全動態(tài)1080p視頻的編碼傳輸時將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時進行多路圖像的編碼和解碼應用 　　【獨創(chuàng)的多業(yè)務終端】 　　具備多業(yè)務接入能力，可在一個終端上實現(xiàn)遠程教育、在線課堂、講座傳輸?shù)榷喾N業(yè)務的接入。 　　【強大的課堂錄像功能】 　　具備強大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數(shù)據(jù)等任意一個或多個信息源進行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過提供的轉換工具可轉換成其他標準格式文件。 　　【多畫面功能】 　　與在線課堂服務器配合，終端的每路輸出都具有多畫面顯示功能;多畫面顯示模式中每個子畫面的分辨率不變。

機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機驅動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內部的數(shù)據(jù)預處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機

本發(fā)明屬于自動化焊接領域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調生產(chǎn)中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動狀態(tài)。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護氣輸 送裝置分別設置在所述支架的轉板上，可以實現(xiàn)快速拆卸，通過轉動 所述轉板可以調整

? ：整個系統(tǒng)由轉臺伺服子系統(tǒng)和目標跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由一個DSP控制電機的伺服運動，一個主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實現(xiàn)對運動目標的跟蹤及定位。

本項目主要針對生物制品、血液制品、藥品研制一套定位跟蹤系統(tǒng)，主要具有如下功能： （1）無源保溫。在小規(guī)模冷鏈運輸過程中，利用相變材料實現(xiàn)長時間（兩天以上）溫度范圍控制。 （2）精確定位。開發(fā)了 10 米內的定位裝置。 （3）具有運輸過程責任人安全管理，RFID 權限管理；溫度超限報警、開箱報警、偏離預定運輸路徑報警； （4）多傳感器的信息融合的實時溫度區(qū)間范圍監(jiān)測報警技術研究。通過多傳感器信息融合，提高冷運過程中溫度檢測的準確率，降低誤判及報警概率。 （5）開發(fā)了冷鏈定位技術規(guī)范和監(jiān)管云平臺。基于 WEB 技術的應用，研發(fā)冷鏈運輸物品監(jiān)管平臺，實現(xiàn)監(jiān)控、報警、追溯、數(shù)據(jù)分析等功能，提升冷鏈的監(jiān)管效率。 授權專利： 自主移動傳感器網(wǎng)絡動態(tài)建模與控制技術 200710024100.8 一種雙核八路車載視頻監(jiān)控系統(tǒng) 201120156496.3 

NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高

本實用新型公開了一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺包括：樣品倉，設有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉內位于樣品安裝位的正上方，通過馬達系統(tǒng)在X，Y方向上移動；交換倉，設有樣品安裝位，與所述樣品倉連通，還設有樣品進出口和交換倉門；移動導軌，在所述樣品倉和交換倉之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動導軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉；攝像頭，安裝在交換倉內位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設有導航模塊，所述導航模塊根據(jù)在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對應的觀察位置上。