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一種磁浮平面電機動子初始相位定位方法
本發(fā)明公開了一種磁浮平面電機位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機動子不同位置放置 4 個霍爾傳感器，通 過測量電機靜止時各個傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個測量值作為觀測值，結(jié)合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過特定的數(shù)學(xué)模型來計算磁浮平面電機幾何中心所處的磁場相位，實 現(xiàn)平面電機動子幾何中心初始磁場相位定位及旋轉(zhuǎn)角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對傳感器合理排布避免傳感器在磁場峰值進行 數(shù)據(jù)采集，提升了定位精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種對稱圖像對稱軸檢測定位方法
本發(fā)明公開了一種魯棒的圖像對稱軸檢測定位方法，具體包括(1)圖像邊緣提取；(2)邊緣點梯度計算；(3)邊緣點對的中垂線方向及權(quán)值計算；(4)極坐標(biāo)映射，尋找最優(yōu)對稱軸。本發(fā)明利用了對稱圖像邊緣點梯度方向的對稱性，針對邊緣點集，計算任意兩邊緣點的中垂線，根據(jù)梯度方向計算該中垂線的映射權(quán)值，形成待選中軸線；利用了Hough 變換的映射機制，使用標(biāo)準極坐標(biāo)公式描述所有的待選中軸線，在對應(yīng)的極坐標(biāo)位置上累加映射權(quán)值，選擇權(quán)值
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種面向車輛精細識別的車輛部件定位方法
本發(fā)明公開了一種面向車輛精細識別的車輛部件定位方法，通過訓(xùn)練模型以及部件檢測兩部分得到 精確的車輛部件定位結(jié)果。模型訓(xùn)練即為對已標(biāo)注的車輛以及車輛部件的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分類器訓(xùn)練得到模型參數(shù)，最終得到可用于檢測車輛部件的模型。部件檢測為對測試圖像 提取特征金字塔，利用已得到的模型對特征金字塔進行卷積運算，得到卷積響應(yīng)值，并結(jié)合形變約束， 得到的車輛部件的粗略定位，再結(jié)合剛體特性，加入位置約束及對稱性約束，實現(xiàn)車輛
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種基于純測向的被動水下聲學(xué)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于純測向的被動水下聲學(xué)定位方法，由布設(shè)在海底的單一聲源發(fā)射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應(yīng)答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應(yīng)答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可以得到AUV當(dāng)前的大地坐標(biāo)。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規(guī)避聲速在水下傳播的不規(guī)則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應(yīng)答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應(yīng)答器置于AUV上，避免了常規(guī)置于海底時，所存在的數(shù)據(jù)通信問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種直線電機牽引系統(tǒng)定位力削減方法
本發(fā)明公開了一種直線電機牽引系統(tǒng)定位力削減方法，屬于電機驅(qū)動與控制技術(shù)領(lǐng)域。該牽引系統(tǒng)包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)m；然后設(shè)定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設(shè)定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)n；最后設(shè)定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數(shù)，τs為定子極距。本發(fā)明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態(tài)平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。
東南大學(xué)
2021-04-11
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3D打印個體化定位導(dǎo)板應(yīng)用于脛骨平臺后外側(cè)骨折治療
3D打印個體化定位導(dǎo)板應(yīng)用于骨科臨床是國際生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的研究熱點和前沿，當(dāng)前的研究難點在于打印定位導(dǎo)板模型的釘?shù)琅c3D仿真模型釘?shù)朗欠褚恢隆１卷椖苛⒆銍H前沿，基于羊脛骨CT掃描圖像，建立脛骨平臺骨折三維模型、鋼板及導(dǎo)板三維模型，3D打印實體導(dǎo)板及鋼板模型，再將3D打印導(dǎo)板應(yīng)用到臨床骨科科室的術(shù)前設(shè)計及模擬手術(shù)過程，實現(xiàn)以3D打印個體化定位導(dǎo)板輔助脛骨平臺后外側(cè)骨折的治療。首先，通過CT掃描獲取羊脛骨DICOM圖像，建立脛骨平臺后外側(cè)骨折三維模型及鋼板模型，模擬修復(fù)不同脛骨骨折工況，設(shè)計帶置釘釘?shù)赖膶?dǎo)板；然后，打印3D導(dǎo)板模型及鋼板實體模型，并將導(dǎo)板分別固定在不同脛骨標(biāo)本上模擬微創(chuàng)手術(shù)，按釘?shù)乐踩肼葆敚辉龠M行CT掃描及實驗驗證釘?shù)牢恢瞄L度等是否與初次3D仿真的釘?shù)赖膮?shù)一致；最后將該3D打印導(dǎo)板技術(shù)推廣到醫(yī)院臨床骨科科室。本項目可在上海市浦東新區(qū)公利醫(yī)院進行試點應(yīng)用，實現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化成果可推廣用于各醫(yī)院臨床骨科科室的術(shù)前設(shè)計、模擬手術(shù)過程、醫(yī)學(xué)教學(xué)和科研，架設(shè)虛擬手術(shù)和真實手術(shù)的橋梁，提高骨科手術(shù)治愈率，具有良好的經(jīng)濟、社會效益，具有重要的理論研究意義、臨床意義、應(yīng)用價值及廣闊的市場前景。
同濟大學(xué)
2021-04-11
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平-立組合加載相似模擬實驗架
本項成果是在底支撐架的左端設(shè)左安裝架、右端設(shè)右安裝架，左安裝架和右安裝架的頂端設(shè)上安裝架，左安裝架、右安裝架、上安裝架上前后方向加工有孔，槽鋼的一段設(shè)在左安裝架上、另一段設(shè)在右安裝架上，在上安裝架上設(shè)上加壓裝置、左安裝架上設(shè)左加壓裝置、右安裝架上設(shè)右加壓裝置。本發(fā)明采用單體實驗架組裝技術(shù)方案，一個單體實驗架可進行平面試模加載實驗，兩個以上的單體實驗架可進行立體試模加載實驗，單體實驗架上設(shè)置了加壓裝置。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
供水管網(wǎng)模型計算（平差）軟件
本成果為一款用于供水管網(wǎng)模型計算（水力分析、平差計算）的軟件，是在楊欽教 授編寫的“7512 管網(wǎng)水力計算程序”等基礎(chǔ)之上改進開發(fā)的，采用了目前最先進的技術(shù)， 在易用性、計算速度等方面均有較大突破。主要特點是： 1.采用圖形或表格方式輸入管網(wǎng)圖形與數(shù)據(jù)，直觀，不易出錯； 2.支持文本文件接口，或從 AutoCAD 導(dǎo)入或?qū)С龉芫W(wǎng)圖形數(shù)據(jù)； 3.數(shù)據(jù)輸入可以定制模板，單位可選，快速方便，管網(wǎng)規(guī)模無限制； 4.單工況或多工況同時計算，自動進行消防、事故等工況校核； 5.可以繪制三維管網(wǎng)圖形和等水壓線等，或打印工程標(biāo)注圖； 可以進行管網(wǎng)造價等經(jīng)濟計算。
同濟大學(xué)
2021-04-13
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糖尿病中藥新藥－杉糖平（產(chǎn)品）
成果簡介： 正在開發(fā)的降糖新藥——杉糖平片為中藥制劑，與各種降糖西藥相比，具有多種降糖機制和多重療效，并預(yù)期能夠治療糖尿病的并發(fā)癥。 與已經(jīng)上市的各種降糖中成藥相比，本品源自單味藥材，藥物成分僅為單一 的總黃酮（按中藥、天然藥物第五類申報），化學(xué)成分清楚，質(zhì)量易于控制，組分之間的比例相對恒定（用指紋圖譜控制），產(chǎn)品穩(wěn)定性好，藥理作用肯 定，毒副作用小，因而將其開發(fā)成降血糖中藥、天然藥物的前景是良好的。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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超聲消除殘余應(yīng)力的鋼板矯平系統(tǒng)
本實用新型公開的是一種超聲消除殘余應(yīng)力的鋼板矯平系統(tǒng)，包括輥式矯平機、液壓控制系統(tǒng)、超聲波殘余應(yīng)力檢測及消除裝置；輥式矯平機的輥組結(jié)構(gòu)采用前后各5輥工作輥輪，中間引入一對導(dǎo)向輥。本實用新型的鋼板矯平系統(tǒng)不僅能快速矯平鋼板，還能消減鋼板內(nèi)部的殘余應(yīng)力和由于工作輥空滑導(dǎo)致的板料摺紋。使經(jīng)過系統(tǒng)處理完的鋼板面內(nèi)處于零應(yīng)力狀態(tài)，之后不會因為殘余應(yīng)力累積而發(fā)生變形，大大提高了的鋼板的使用壽命。這種超聲消除殘余應(yīng)力的鋼板矯平機系統(tǒng)在船體鋼板的處理過程中節(jié)約了成本，提高了效率，具有很好的經(jīng)濟效益和發(fā)展前景。
浙江大學(xué)
2021-04-13