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團隊研發(fā)了手術視覺當行定位系統(tǒng)，采用多相機系統(tǒng)對帶有視覺標簽的手術 器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時，提高手術醫(yī)生的體驗感，研究基于 FPGA 的視覺數(shù)據(jù)并行計算定 位算法，在相機本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網標準的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達到 200 幀以

無線電信號的被動定位技術是無線電監(jiān)測與管理中的重要技術手段，在其它領域也有廣泛的應用。本系統(tǒng)采用 TDOA （到達時差）估計技術，對接收信號間的時間差進行估計和測定，進而確定未知無線信號源的位置。 TDOA 估計是無線被動定位的關鍵環(huán)節(jié)，其精度直接決定了整個定位系統(tǒng)的精度，目前很多領域如雷達、聲納、 LBS （移動定位業(yè)務）等都將 TDOA 估計問題作為研究的熱點。本系統(tǒng)采用先進的數(shù)字信號處理技術，對接收到的無線電信號進行預處理和信號中頻估計與矯正，并進行 TDOA 估計和目標定位計算等，定位精度較高。

產品詳細介紹 多人面部識別 采用多人面部識別技術，可實現(xiàn)學生定位、教師跟蹤和板書識別等多種教學場景的拍攝。 無需定位攝像頭 高集成一體化，無需采用任何定位攝像頭，識別率高出市場同類產品30%以上。 身高自適應系統(tǒng) 可以根據(jù)師生的身高，使用人臉檢測技術，達到身高自適應。 板書伴隨式跟蹤 可根據(jù)教師書寫板書位置，板書攝像機進行伴隨式跟蹤。突出教師書寫重點，并且自動適應長黑板及推拉式黑板；采用膚色識別算法，自動屏蔽因轉身等因素造成的板書識別，提高板書跟蹤的魯棒性。 景別全自動切換 配合導播規(guī)則，可實現(xiàn)教學過程全自動五機位景別智能切換。無限接近專業(yè)人工拍攝手法，杜絕攝像機的轉動、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動跟蹤 整套系統(tǒng)無需借助其他配件來實現(xiàn)跟蹤效果，環(huán)境光源自適應，教師在授課時候始終處在圖像跟蹤定位范圍內，保證圖像跟蹤。

產品詳細介紹  一、概述 跟蹤定位服務器是一款為教育錄播系統(tǒng)量身定制的自動跟蹤和導播切換一體化系統(tǒng)，采用先進的圖像分析處理技術，內置多重智能策略，實現(xiàn)多區(qū)域、多目標、多策略的全自動跟蹤和導播切換應用。產品匯集了傳統(tǒng)的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優(yōu)秀理念，采用獨創(chuàng)的圖像分析技術實現(xiàn)全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。與超然多媒體錄播一體機配合使用，可以實現(xiàn)對教室現(xiàn)場的全自動跟蹤拍攝與智能導播。 二、產品優(yōu)勢 ?  完全芯片嵌入式架構 硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長時間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網絡攻擊。 ?  先進的圖像識別技術 采用全圖像跟蹤，匯集多種識別技術優(yōu)勢的智能圖像分析處理技術，通過雙鏡頭交叉實現(xiàn)全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。 ?  內置多種跟蹤策略 自動跟蹤和導播切換一體化系統(tǒng)，支持多重區(qū)域、多個目標、多級策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強 不受強光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設計 統(tǒng)一軟硬件平臺的教師、學生、板書模塊化結構，模塊可獨立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯(lián)合策略，進行模塊聯(lián)動控制，實現(xiàn)更加豐富完善的自動跟蹤和導播切換效果。 ?  寬動態(tài)+微控制 寬動態(tài)+微控制，保證畫面流暢穩(wěn)定，不抖動，不晃眼。 基于對攝像機的綜合精細控制，實現(xiàn)根據(jù)目標移動速度和動作幅度的智能景深調整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據(jù)現(xiàn)場的配備情況，最多同時支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進行智能處理與分析，匯集了傳統(tǒng)的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優(yōu)秀理念，采用獨創(chuàng)的具有自主知識產權的圖像分析技術實現(xiàn)全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標。 智能跟蹤拍攝 根據(jù)圖像處理分析的結果，對拍攝目標進行進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。采用獨創(chuàng)的寬動態(tài)智能防抖+微控制技術，對目標動作和移動作出分析和判斷，使目標在小范圍移動或很緩慢移動的時候，攝像機可以進行以目標為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩(wěn)定，不抖動，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對教師的動作幅度、移動速度等作出分析判斷，結合內置策略，對攝像機同時進行轉動、推拉、俯仰的綜合精細控制，從而使教師動作幅度由小到大，移動速度由慢到快的過程中實現(xiàn)特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標移動，攝像機動作帶來的畫面大幅變化、抖動，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動跟蹤拍攝的一個業(yè)內難題。 教師模塊支持對教室環(huán)境的區(qū)域劃分，支持不同區(qū)域的自定義策略。比如教師在講臺區(qū)給予更多精細跟蹤策略，在學生區(qū)的時候給予更多中遠景策略，在各個區(qū)域都啟用多目標策略，對于門口等區(qū)域啟用忽略和回避策略等等。 學生跟蹤模塊 可以識別起立的目標，也可以識別移動的目標。對于起立目標，系統(tǒng)執(zhí)行先動后切的聯(lián)合策略，攝像機動作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對于移動目標，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩(wěn)定，并與教師模塊進行聯(lián)動控制。 學生模塊可以準確識別多目標并配合景深策略拍攝，當單一目標時，給予特寫拍攝，當兩個以上目標時，自動調整景深，使所有目標進入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識別教師或學生的板書動作，自動給予特寫拍攝，并根據(jù)板書者的肢體動作進行攝像機的“微控制”，清晰再現(xiàn)板書細節(jié)。 板書模塊可與教師模塊聯(lián)動控制一臺攝像機進行拍攝和切換，也可獨立控制一臺攝像機進行板書的特寫拍攝，根據(jù)實際情況靈活確定。

產品詳細介紹 ? 內置業(yè)界領先的人體檢測及鎖定跟蹤圖像算法，無需外接跟蹤主機和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設計，可同時輸出最高達1080P60的全景攝像機SDI視頻和跟蹤攝像機SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺，即使目標走到學生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機視頻和跟蹤攝像機視頻之間可配置為自動切換模式。 ? 可智能識別單人或者多人起立和坐下動作，并給出單人或者多人的特寫定位鏡頭；

本發(fā)明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于， 包括紅外光源、主相機、側相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射 穿刺區(qū)域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的上 方由上而下對針頭進行拍照；側相機的拍照方向與主相機的拍照方向 相互垂直，用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的水平方向對針頭進行拍照； 圖像處理單元與主相機和側相機相連，用于比較主相機和側相機拍攝 的照片，從而得出針頭的位置。本發(fā)明的針頭位置定位裝置，結構簡 單、定位準確，僅需更換針頭便可重復使用，造價和使用成本低廉， 具有效率高、直觀、準確等特點。 

本實用新型提供了一種便攜式苜蓿刈割高度定位尺，包括豎直設置的測量桿，所述測量桿的外表面設置有刻度槽，所述測量桿的底端設置有支撐機構，所述測量桿的外部套設有活動套管，所述活動套管上插設有限位螺栓，所述活動套管的左右兩側均豎直設置有插管，且測量桿的兩側均分別設置有水平放置的標桿，且標桿靠近測量桿一側的底部豎直設置有與插管配合連接的插桿，所述標桿靠近測量桿的一端設置有第一插塊。本實用新型具有結構簡單、使用方便的優(yōu)點，測量桿底部的支撐機構、活動套管以及用于指示的標桿均可在使用后進行拆卸，方便收納整理，也便于使用者攜帶。

本發(fā)明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于，包括紅外光源、主相機、側相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射穿刺區(qū)域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的上方由上而下對針頭進行拍照；側相機的拍照方向與主相機的拍照方向相互垂直，用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的水平方向對針頭進行拍照；圖像處理單元與主相機和側相機相連，用于比較主相機和側相機拍攝的照片，從而得出針頭的位置。本發(fā)明的針頭位置定位裝置，結構簡單、定位準確，僅需更換針頭便可重復使用，造價和使用成本低廉，具有效率高、直觀、準確等特點

本發(fā)明公開了一種用于超分辨定位成像系統(tǒng)的樣品池，包括底座、壓板、蓋玻片、載玻片、第一螺栓、第二螺栓、進穿板接頭與出穿板接頭，載玻片安裝于壓板上，蓋玻片安裝于底座上，壓板腔體外表面與底座腔體內表面間隙配合，并通過第一螺栓連接壓板與底座，第二螺栓安裝于壓板上，通過調節(jié)第一螺栓與第二螺栓實現(xiàn)樣品空間厚度的改變，進穿板接頭與出穿板接頭均安裝于壓板上，實現(xiàn)樣品空間與外界環(huán)境的連通，通過向進穿板接頭注入新的液態(tài)生化試劑，從

本發(fā)明屬于化工焊接設備相關領域，其公開了一種具有靜態(tài)定 位軸的管板氬弧焊機，其包括底座、旋轉軸及定位軸。所述旋轉軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉軸及套設在所述外旋轉軸的軸孔內的內 旋轉軸，所述內旋轉軸與所述外旋轉軸固定連接，且其開設有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內，其用于對所述管板氬弧焊機 進行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對分離設置。本發(fā)明的管板氬弧焊機采用定位軸與傳動 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問 題對焊接質量的