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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復(fù)合供能系統(tǒng)
本發(fā)明屬于能源利用相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復(fù)合供能系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括燃?xì)廨啓C(jī)、發(fā)電機(jī)組、溴化鉀吸收式熱泵機(jī)組、磁懸浮熱泵機(jī)組、高溫?zé)煔鈸Q熱器和煙氣冷凝換熱器等，其中燃?xì)廨啓C(jī)的煙氣出口分為兩條，第一條管路與煙氣型溴化鋰吸收式熱泵連接并驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)制冷制熱；第二條管路與高溫?zé)煔鈸Q熱器連接，用于加熱經(jīng)過煙氣冷凝換熱器預(yù)熱后的自來水至所需溫度，高溫?zé)煔鈸Q熱器的出口與煙氣冷凝換熱器的煙氣入口相連；此外燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電的一部分供給用戶，另一部分用于驅(qū)動(dòng)磁懸浮熱泵機(jī)組制冷制熱。通過本發(fā)明，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路由方法
本發(fā)明公開了一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路 由方法，包括:(1)全局信息的傳遞和匯聚，獲得全局信息，并將其傳 遞到匯聚節(jié)點(diǎn);(2)匯聚節(jié)點(diǎn)通過全局信息對(duì)整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) 分簇路由的優(yōu)化計(jì)算與配置;(3)普通傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)采集和處理應(yīng)用 信息，將其處理成數(shù)據(jù)包，轉(zhuǎn)發(fā)到簇頭節(jié)點(diǎn)，簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合， 并向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包;(4)下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)包后， 將自身剩余能量信息加入到數(shù)據(jù)包中，并按照數(shù)據(jù)包中的最優(yōu)路由， 繼續(xù)向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。本發(fā)明的方法解決了無線傳
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點(diǎn) 的位置坐標(biāo)和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對(duì)應(yīng)的等分刀位點(diǎn)之間插補(bǔ)周向切削刀路;計(jì)算各周向切 削刀路的刀位點(diǎn)前傾角趨勢(shì)，并以此確定進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn);插入各周向切削刀路的下刀點(diǎn)和抬刀點(diǎn);在各相鄰周向切削刀路之間插補(bǔ)連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于光纖圖像傳輸?shù)膱A柱面表面微痕缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于光纖圖像傳輸?shù)膱A柱面表面微痕缺陷的 檢測(cè)系統(tǒng)，運(yùn)用光纖束傳像原理，將傳像光纖有規(guī)則地排列在一個(gè)同 心圓周上，實(shí)現(xiàn)外圓柱表面一周的圖像采集及缺陷檢測(cè)。該裝置主要 包括球面聚光反射鏡、點(diǎn)光源、聚焦透鏡系統(tǒng)、傳光光纖、自聚焦棒 透鏡、傳像光纖、柱面透鏡和線陣 CCD。本發(fā)明一方面通過光纖將外 界照明光引入，使被檢測(cè)表面的環(huán)狀檢測(cè)區(qū)域被充分照明;另一方面 利用傳像光纖把被檢測(cè)表面的反射光傳遞給CCD聚焦透鏡系統(tǒng);最后 通過圖像采集卡和計(jì)算機(jī)軟件分析檢測(cè)圓柱類物體外表面的缺陷。該
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于 SnO2的鈣鈦礦薄膜光伏電池及其制備方法
本發(fā)明涉及一種鈣鈦礦薄膜光伏電池及其制備方法。所述的鈣鈦礦薄膜光伏電池采用可低溫制備的 SnO2 作為電子傳輸層，用以取代傳統(tǒng)的需要高溫?zé)Y(jié)的 TiO2 電子傳輸層。這種基于低溫制備的 SnO2 電子傳輸層的鈣鈦礦薄膜光伏電池取得了14.60%的高光電轉(zhuǎn)化效率，大大優(yōu)于基于傳統(tǒng)高溫?zé)Y(jié)的TiO2 電子傳輸層的鈣鈦礦太陽電池。SnO2 薄膜的化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定而且制備過程簡(jiǎn)單，極大地簡(jiǎn)化鈣鈦礦電池 的制備流程，有效地降低電池的制作成本，也能很好的改善鈣
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種 SnO2多孔結(jié)構(gòu)鈣鈦礦光伏電池及其制備方法
本發(fā)明涉及一種 SnO2 多孔結(jié)構(gòu)鈣鈦礦光伏電池及其制備方法，屬于光電子材料與器件領(lǐng)域。該鈣 鈦礦光伏電池電子傳輸層為覆蓋于透明導(dǎo)電襯底之上的二氧化錫致密層和覆蓋于二氧化錫致密薄膜之 上的二氧化錫多孔層。這種基于低溫制備的多孔結(jié)構(gòu) SnO2鈣鈦礦多孔光伏電池取得了 12.58%的高光電 轉(zhuǎn)化效率，高于用 SnO2 致密層作電子傳輸層的平面結(jié)構(gòu)鈣鈦礦薄膜光伏電池。SnO2 這種氧化物耐酸堿， 帶隙寬度大，作為電池窗口層紫外衰減低，對(duì)提高器件性能穩(wěn)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種纖維素/聚苯胺納米多孔復(fù)合微球及其制備方法與用途
本發(fā)明公開一種纖維素/聚苯胺復(fù)合微球，其是以纖維素溶液為分散相，通過乳液法制備再生纖維素 微球，再利用植酸能分別與纖維素和聚苯胺成氫鍵的橋梁作用，在再生纖維素微球上原位聚合聚苯胺， 得到纖維素/聚苯胺復(fù)合微球。用它們筑構(gòu)電極材料時(shí)明顯提高其充放電速率和穩(wěn)定性。因而這種復(fù)合微 球在電化學(xué)器件方面具有潛在應(yīng)用前景。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種等離子體催化反應(yīng)器及其空氣凈化器
本實(shí)用新型公開了一種等離子體催化反應(yīng)器及其空氣凈化器，該反應(yīng)器中從下至上依次設(shè)置相互平 行的下多尖端電極層、網(wǎng)狀電極層、高比電阻多孔催化劑層和上多尖端電極層;鋪設(shè)有高比電阻多孔催 化劑層的網(wǎng)狀電極層設(shè)置在貼近下多尖端電極層處。高比電阻多孔催化劑層在放電環(huán)境下容易出現(xiàn)反電 暈現(xiàn)象，此時(shí)電暈電流迅速增大，使得放電功率增大，從而產(chǎn)生高密度的等離子體。本實(shí)用新型利用多 電極放電和催
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種利用法諾干涉光散射力實(shí)現(xiàn)金屬納米顆粒分揀的設(shè)備
本發(fā)明公開了一種利用法諾(Fano)干涉光散射力實(shí)現(xiàn)金屬納米顆粒分揀的設(shè)備，包括微流控芯片 和能利用法諾干涉引入徑向光學(xué)散射力的光路系統(tǒng)，微流控芯片在矩形光學(xué)分離腔一側(cè)通過目標(biāo)粒子流 溝道、粒子流溝道分別與目標(biāo)粒子流出口、粒子流出口相連接，另一側(cè)設(shè)有輔助流入口一、輔助流入口 二、閾值流入口與樣品流入口，分別由各自的輔助流溝道一、輔助流溝道二、閾值流溝道和樣品流溝道 連接到矩形光學(xué)分離腔上，其輔助流
武漢大學(xué)
2021-04-14