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湖北省科技廳關于組織申報2023年科技人才服務企業項目的通知
為充分發揮科技第一生產力、人才第一資源、創新第一動力的作用，引導科技人才向基層一線流動，打破區域人才流動壁壘，促進產才深度融合，現組織實施2023年科技人才服務企業項目，著重促進武漢市內高校、科研院所科技人才資源與武漢市外企業創新資源充分融合，推進區域協調發展。
湖北省科技廳
2023-02-22
一種金屬化膜固定裝置及金屬化膜通流特性測試方法
本發明公開了一種金屬化膜固定裝置及金屬化膜通流特性測試 方法。該裝置包括第一固定板、第二固定板、多個連接拉桿、第一活 動拉桿、第二活動拉桿、兩個彈簧、兩個固定螺母、兩個托桿和兩個 條狀金屬電極。長條狀的金屬化膜試品能很簡單方便地固定于該裝置 上，且利用彈簧使條狀金屬化膜樣品處于繃緊狀態，通過保證每次試 驗中彈簧彈力的一致性，確保多次重復試驗中金屬化膜樣品狀況的一 致性；通過條狀金屬電極與托桿對金屬化膜進行固定和電氣連接，可 保證金屬化膜金屬層與條狀金屬電極接觸的穩定性和可靠性；條狀金 屬化膜試品位于
華中科技大學
2021-04-14
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。
南開大學
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。應用范圍:該技術主要應用于給水處理系統和污水處理系統的智能控制。效益分析:項目的研究已經進行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學津南校區建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應用和示范創造十分有利的條件。
南開大學
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種太陽能光電光熱建筑一體化系統
本發明公開了一種太陽能光電光熱建筑一體化系統，具體是一種輕薄、便于快速安裝與更換的，均勻降溫、高效集熱、高效發電、溫度可控的新型太陽能光伏/集熱/地源熱泵/溫差發電一體化系統（即BIPV/T復合系統），通過輕薄型的雙螺旋熱收集毛細管的集熱模塊，能均勻地降低溫，并且高效集熱和發電。同時通過復合的各種系統，能高效合理地利用收集的熱量，整個過程都具有可控性。輕薄的特點增加了其與建筑結合的可能性，有利于實現太陽能光電光熱建筑一體化。
東南大學
2021-04-13
一種燃料電池一體化單元模塊及其電堆
一種燃料電池一體化單元模塊及其電池堆，涉及一種燃料電池模塊化單元及其電堆。該一體化單元模塊主要包括膜電極組件、陽極石墨極板４ａ、陰極石墨極板４ｂ，所述的膜電極組件被密封材料封裝在兩塊石墨極板的內側，每塊石墨極板與膜電極接觸的表面上至少有一條以上的流道，形成具有陽極室、陰極室和膜電極封裝的一體化燃料電池單元模塊。該燃料電池單元模塊外表面還具有散熱結構和密封組件，由多塊所述燃料電池單元模塊緊固疊加串聯可形成燃料電池堆，可大大地簡化燃料電池電堆的裝配過程，并提高電堆組裝速度，降低電堆組裝成本。同時由于電堆單元模塊化的特點，也使得更換電堆單元的操作十分便利，有利于電堆的維護和檢修，并具有長壽命的功效。
清華大學
2021-04-13
一種機電液一體化全密封波浪能發電裝置
本實用新型公開了一種機電液一體化全密封波浪能發電裝置。第一浮體與第二浮體固定設置在密封流管的兩端，使得第一浮體與第二浮體托舉整個波浪能發電裝置漂浮在海上；密封流管內設有能量提取單元、導流機構和流體介質，波浪作用下裝置往復擺動，流體介質在密封流管中經過能量提取單元地往復來回流動，使流體介質吸收波浪能并傳遞給能量提取單元生成電能，通過導流機構的設置使能量提取單元中的發電機始終朝一個方向旋轉，完成波浪能發電過程。采用流體、機械、電氣一體化設計，內部與海水完全隔絕，結構簡單，活動件少，無動密封，通過優化所述浮體的內外形狀設計、質量分布設計和涵管流道設計，可實現可靠、高效、穩定的波浪發電。
浙江大學
2021-04-13
一種高精度多通道溫度控制與記錄儀
本發明公開了一種高精度多通道溫度控制與記錄儀,屬于溫度控制技術領域,包括：溫度測量模塊、溫度采集模塊、控制單元、開關量輸入輸出模塊、顯示屏、電源供應器、單相固態繼電器、接線柱及加熱帶；所述溫度測量模塊、溫度采集模塊等。
北京理工大學
2021-04-10