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1 成果簡介清華大學(xué)研發(fā)的基于云存儲(chǔ)的個(gè)人移動(dòng)計(jì)算環(huán)境原型系統(tǒng)將操作系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)硬件分割開來，把操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件打包成用戶可隨身攜帶的“ 計(jì)算環(huán)境” ，將用戶的“ 計(jì)算環(huán)境”保存到最便攜的存儲(chǔ)設(shè)備中隨身攜帶，成為一把開啟“ 云”端服務(wù)的鑰匙，在任意地點(diǎn)、時(shí)間，用任意電腦都可訪問自己的專屬環(huán)境，隨時(shí)隨地按需獲得或購買計(jì)算和存儲(chǔ)資源，方便快捷地訪問、存儲(chǔ)和共享信息。系統(tǒng)提供基于硬件、更加安全可靠的身份認(rèn)證機(jī)制，提供載有操作系統(tǒng)和各種應(yīng)用軟件的安全計(jì)算平臺(tái)，消除了使用第三方操作系統(tǒng)或軟件的安全顧慮，確保數(shù)據(jù)得到可靠的存儲(chǔ)和保護(hù)，使用戶不必?fù)?dān)心私密數(shù)據(jù)被竊取或泄露。客戶能夠從“ 云”端獲得無限的計(jì)算能力和存儲(chǔ)空間，擺脫了移動(dòng)計(jì)算設(shè)備在計(jì)算能力和電池功耗等方面的局限。2 技術(shù)指標(biāo)完全兼容本地文件系統(tǒng)本系統(tǒng)是一個(gè)基于 FUSE 開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，有效減少網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量，支持低帶寬、低質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)據(jù)訪問。它支持硬連接、符號(hào)連接和標(biāo)準(zhǔn) UNIX 權(quán)限。單個(gè)文件大小可以高達(dá) 2TB。內(nèi)容加密、傳輸加密所有數(shù)據(jù)塊通過 256 位 AES 算法進(jìn)行加密后存放到后臺(tái)存儲(chǔ)池中，傳輸使用 SSH 加密，有效保證用戶數(shù)據(jù)安全。支持?jǐn)?shù)據(jù)壓縮、去重?cái)?shù)據(jù)傳輸前采用 BZIP2 進(jìn)行壓縮，可以有效降低網(wǎng)絡(luò)流量，對(duì)于相同的文件以及不同文件中存在的相同部分只存儲(chǔ)一次，從而節(jié)約存儲(chǔ)空間，降低網(wǎng)絡(luò)流量。快照和版本保護(hù)支持 copy-on-write 操作，可以開啟文件版本保護(hù)，隨時(shí)恢復(fù)過往修改過的數(shù)據(jù)。讀寫速度高達(dá) 3MB/s在網(wǎng)絡(luò)通暢的情況下，讀寫速度超過 3MB/S。3 應(yīng)用說明應(yīng)用對(duì)象廣泛，針對(duì)各種企事業(yè)單位、軍隊(duì)、大中小型企業(yè)等，另外還可應(yīng)用于數(shù)據(jù)托管的服務(wù)運(yùn)營等。

本發(fā)明公開了一種抗UVA的防曬制劑，每升抗UVA的防曬制劑由以下含量的成分組成：沒食子酸兒茶素沒食子酸酯50～100mg；異抗壞血酸鈉5～10mg；余量為水。其使用方法為：將該抗UVA的防曬制劑涂抹在皮膚上，每平方厘米皮膚的用量0.05～0.2m L。本發(fā)明的抗UVA防曬制劑具有防曬效果佳、性能穩(wěn)定的優(yōu)勢。

本實(shí)用新型公開了一種配合漩渦振蕩器使用的混勻管，在容器管(1)內(nèi)壁上豎直設(shè)置凸起的條帶(2)，所述條帶(2)的長度等于容器管(1)內(nèi)壁豎直部分的高度；所述條帶(2)為四棱柱條帶。使用該混勻管可大大提升混合物料的混合效率，使振蕩的能量充分利用。

1 成果簡介作為一種清潔、高效的能量轉(zhuǎn)換裝置， 燃料電池是各種電化學(xué)電池體系中的理論比能量“ 絕對(duì)冠軍”， 而且功率密度高、電流密度大， 是最先進(jìn)的能量轉(zhuǎn)換技術(shù)之一。燃料電池在發(fā)電過程中，除了提供電能以外，還會(huì)產(chǎn)生廢熱。所以傳統(tǒng)燃料電池電堆中，單片燃料電池之間通常設(shè)有冷卻板，需要采用大流量的空氣或者冷卻水來為燃料電池散熱。而燃料電池工作時(shí)需要?dú)錃庾鳛槿剂希绻詢?chǔ)氫合金作為氫源，則儲(chǔ)氫合金在釋放氫氣時(shí)會(huì)吸收熱量。 本成果將燃料電池與儲(chǔ)氫單元進(jìn)行結(jié)構(gòu)的耦合，可利用儲(chǔ)氫合金來部分吸收燃料電池發(fā)電時(shí)產(chǎn)生的廢熱，既解決了燃料電池水管理和熱管理的難題，又能解決儲(chǔ)氫單元放氫穩(wěn)定性的問題，還能降低燃料電池系統(tǒng)寄生功率，提高系統(tǒng)的功率密度和能量密度。表 1 中列出了耦合型燃料電池的性能參數(shù)。本成果耦合型質(zhì)子交換膜燃料電池解決了質(zhì)子交換膜燃料電池的水熱管理問題，能夠使燃料電池系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，能量密度和功率密度更高。 上圖 耦合燃料電池的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外部結(jié)構(gòu)圖2 應(yīng)用說明經(jīng)過近十年來的電動(dòng)汽車、分布式電站、電源等領(lǐng)域的廣泛示范應(yīng)用（燃料電池已經(jīng)在航天、軍事上得到應(yīng)用，燃料電池家用電源已經(jīng)在日本產(chǎn)業(yè)化），質(zhì)子交換膜燃料電池技術(shù)的成熟度已經(jīng)逐漸被用戶所接受。目前，其商業(yè)化主要問題是價(jià)格較高（采用進(jìn)口材料成本昂貴），而本項(xiàng)目利用國產(chǎn)原材料制備燃料電池電源，燃料電池材料供應(yīng)不僅有安全保障，而且還有低成本優(yōu)勢，可望克服燃料電池高成本的商業(yè)化障礙。3 效益分析由于目前國內(nèi)外尚無同類產(chǎn)品，而且各行各業(yè)對(duì)新型電源的需求比較迫切，因此本成果具有較大的推廣空間。 如批量生產(chǎn)， 本電源價(jià)格每臺(tái)約 1500 元/千瓦。 來自政府的資金補(bǔ)助以及軍事、工業(yè)、新能源等應(yīng)用領(lǐng)域的直接采購是使燃料電池電源商業(yè)化逐漸興盛的主因。據(jù)美國市場研究機(jī)構(gòu) Pike Research 估計(jì)， 2016 年市場上的主力燃料電池產(chǎn)品功率將在 100W~2kW 之間，用于替代部分鉛酸電池和柴汽油發(fā)電機(jī)，主要應(yīng)用于船舶、 專用車、無人載具、 戰(zhàn)場支持系統(tǒng)、 備用電源、 應(yīng)急電源等。

發(fā)明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個(gè)竹樁，每個(gè)竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個(gè)竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個(gè)竹樁連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個(gè)攔截單元形成為從上至下交錯(cuò)布置。通過設(shè)置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強(qiáng)度和降雨動(dòng)能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個(gè)竹樁(11)，將其中 一個(gè)竹樁(11)或間隔的幾個(gè)竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開 設(shè)有過水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側(cè)壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設(shè)有進(jìn)肥口(118)，每個(gè)竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個(gè)竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個(gè)竹樁(11)連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個(gè)攔截單元(1)形成為從上 至下交錯(cuò)布置。

本實(shí)用新型公開的是一種超聲消除殘余應(yīng)力的鋼板矯平系統(tǒng)，包括輥式矯平機(jī)、液壓控制系統(tǒng)、超聲波殘余應(yīng)力檢測及消除裝置；輥式矯平機(jī)的輥組結(jié)構(gòu)采用前后各5輥工作輥輪，中間引入一對(duì)導(dǎo)向輥。本實(shí)用新型的鋼板矯平系統(tǒng)不僅能快速矯平鋼板，還能消減鋼板內(nèi)部的殘余應(yīng)力和由于工作輥空滑導(dǎo)致的板料摺紋。使經(jīng)過系統(tǒng)處理完的鋼板面內(nèi)處于零應(yīng)力狀態(tài)，之后不會(huì)因?yàn)闅堄鄳?yīng)力累積而發(fā)生變形，大大提高了的鋼板的使用壽命。這種超聲消除殘余應(yīng)力的鋼板矯平機(jī)系統(tǒng)在船體鋼板的處理過程中節(jié)約了成本，提高了效率，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和發(fā)展前景。

本發(fā)明提供了一種可抵御密鑰泄露的云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)審計(jì)方法，其包括：第一步，系統(tǒng)參數(shù)生成步驟；第二步，密鑰更新步驟；第三步，數(shù)據(jù)文件上傳和審計(jì)步驟。該方法  中，引入了一個(gè)物理安全的安全設(shè)備來幫助用戶周期性更新密鑰，使得即使入侵者在某個(gè)時(shí)間段攻擊了用戶并獲得了該時(shí)間段的用戶密鑰，其他時(shí)間段的數(shù)據(jù)審計(jì)仍然是安全的。  可應(yīng)用于電子信息等領(lǐng)域，可產(chǎn)生客觀的效益。

在機(jī)械的浸滲密封工藝過程中，需要將密封浸滲劑的回收重復(fù)使用，因此需269 要使用分離劑，本研究開發(fā)的分離劑已達(dá)到進(jìn)口產(chǎn)品的使用性能，分離及清洗效 果好。 關(guān)鍵技術(shù):分離劑表面活性劑的選擇及復(fù)配。 獲得成果：已完成研究

本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對(duì)于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國機(jī)器人大賽冠軍。國際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國國家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。

在機(jī)械的浸滲密封工藝過程中，需要將密封浸滲劑的回收重復(fù)使用，因此需要使用分離劑，本研究開發(fā)的分離劑已達(dá)到進(jìn)口產(chǎn)品的使用性能，分離及清洗效果好。