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本發明公開了一種螺管型超導線圈測量裝置。包括第一和第二 環氧面板、中心桿、m 個限位桿、n 個支撐桿和多個載物件；第一和 第二環氧面板為圓形，其中心設有貫穿孔，繞中心貫穿孔均勻分布 m 個從面板中心到邊緣的徑向條狀貫穿軌道，繞中心貫穿孔還均勻分布 n 個外圍貫穿孔，外圍貫穿孔到中心貫穿孔的距離大于貫穿軌道靠近 面板邊緣的一端到中心貫穿孔的距離；中心桿和 m 個限位桿的一端設有螺紋，n 個支撐桿的兩端均設有螺紋；至少一個載物件設置在所述 中心桿上，用于加載磁場探頭，其余載物件設置限位桿上

本實用新型公開了一種翻轉式節水型蹲便器，其特征在包括便池本體、下方管路、觸發裝置、機械傳動單元，翻轉密封單元和射流清潔單元；采用人力驅動、翻轉式疏水光滑雙面便池，利用污物自身重力排污，與便池下方設置的扇形噴嘴配合，射流清除便池中少量殘留污物，達到節水目的。本實用新型顛覆傳統的外部沖洗過程，創新性的將清潔過程轉移至下方，隔絕與外界的聯系，減少因沖洗帶來了的微生物擴散污染，同時也減少了因水漬外濺帶來的人力物力的清潔成本。本作品通過巧妙設計便池結構和固定端內壁形狀，實現翻轉過程中內外始終隔絕，達到密封效果，減少臭氣溢出。

一、產品概述 1、本設備以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練， 2、包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。 3、該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。 二、技術性能 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 裝置容量：＜1.5kVA 實訓平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 三、設備結構與組成       該實訓平臺由ABB IRB910SC型四軸工業機器人系統、歐姆龍智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。    1、ABB IRB910SC型四軸工業機器人系統     由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝備氣動手爪、可對工件進行搬運、裝配、拆解等操作。 （1）機器人本體由四自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有4個自由度。 （2）最大的工作半徑為450mm （3）最大負載6kg （4）機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。 2、歐姆龍智能視覺檢測系統       配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進行傳輸。 3、西門子可編程控制器單元       配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。     4、RFID數據傳輸系統     采用西門子RFID數據傳輸系統，安裝在環線輸送單元的左端圓弧處，電子標簽已埋在工件內部，檢測距離為40mm。當工件從環線輸送單元經過左端圓弧處時，RFID檢測系統可以準確地讀取工件內的標簽信息，如編號、顏色、高度等信息，該信息通過工業現場數據總線傳輸給PLC，用來實現工件的分揀操作。 5、供料單元  由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 6、輸送單元       包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。 7、工件組裝單元 由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。 8、倉庫單元 由鋁型材和機玻璃組成3×3庫體組成 9、廢品暫存倉 安裝在型材實訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。 10、觸摸屏 7寸，是一套以先進的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。 四、實訓項目 1.機器視覺系統的原理、使用和調試 2.六軸工業機器人系統的原理、使用和調試 3.六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換 4.工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試 5.機器視覺系統模板設置、編程與調試 6.通過示教單元手動調試工業機器人 7.通過示教單元設置、修改各控制點坐標 8.通過示教單元編寫、修改工業機器人程序 9.機器人追蹤坐標整定 10.工業機器人系統的軟件二次開發編程 11.智能視覺圖像輸入編輯與調試 12.智能視覺結果給出編輯與調試 13.智能視覺顏色比對測量 14.智能視覺編號比對測量 15.智能視覺尺寸比對測量 16.智能視覺角度測量 17.智能視覺系統與工業機器人綜合應用 18.PLC程序編程與調試 19.智能視覺系統與工業機器人綜合應用 20.變頻器與交流電機主電路的連接 21.變頻器面板的參數設置與操作 22.變頻器面板控制交流電機調速 23.通過變頻器外部端子控制電機啟停 24.氣動方向控制回路的安裝 25.氣動速度控制回路的安裝 26.氣動順序控制回路的安裝 27.氣動系統氣路的連接 28.磁性開關的位置調整 29.氣動系統調試 30.RFID數據讀寫編程與調試

本發明涉及一種基于直流輸電的低速齒輪箱雙饋型風電機組優化設計方法，屬于風電領域。該方法采用一種雙饋型風力發電系統拓撲結構對包括齒輪箱、雙饋發電機(DFIG)和直流變流器的雙饋型風電機組進行優化設計及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略，求優化前后所述DFIG的定轉子電流、總電流及直流變流器總電流之比；其次求優化后雙饋型風電機組總成本Cs2；最后求風電機組優化設計參數：根據Cs2公式，繪制Cs2?λ曲線，λ為優化前后齒輪箱增速比之比，求得Cs2的最小值和λ的最優值，由此獲得優化后齒輪箱增速比和DFIG的定轉子電流、同步轉速、定子額定頻率。本發明使齒輪箱增速比降低，可降低故障率和成本，提升系統運行可靠性。

本發明公開了一種基于函數型非參數回歸的中長期典型日負荷曲線預測方法，根據已有的歷史典型 日負荷曲線，基于函數型數據分析理論和非參數核密度估計方法，建立函數型非參數回歸預測模型;考 慮待預測典型日的日負荷率和最小負荷率，建立二次規劃模型對函數型非參數回歸預測模型的預測曲線 進行修正，最終得到滿足待預測典型日負荷特性指標要求的預測曲線。以中國某省級電網和美國 PJM 電 力公司的典型日負荷數據為基礎的仿真算例驗證了所提方法簡單實用，預測結果準確。本發明具有良好 的推廣價值和應用前景。

本實用新型提供一種可語音提醒的老年人智能手表.所述可語音提醒的老年人智能手表,包括:手表本體;第一支撐塊,所述第一支撐塊固定于所述手表本體的右側的底部;調節裝置,所述調節裝置設置于所述手表本體的右側的頂部,所述調節裝置包括第二支撐塊和第一轉動軸;第一固定帶.本實用新型提供的可語音提醒的老年人智能手表具有手表的表帶在佩戴時松緊可以調節的與手腕更加的適合,不會出現太松或者太緊的情況,且佩戴操作簡單方便,且該智能手表設置有電子顯示屏可以顯示時間,字體大,老人便于觀看,家屬可將手表和手機相連,錄制語音提醒并按時在手表上播放,可以插電話卡,可以聯網,自動更新時間,可以一鍵緊急呼叫聯系人.

本發明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種利用波浪能驅動的大洋探測機器人。該種利用波浪能驅動的大洋探測機器人包括機械動力部分和探測裝置部分，所述機械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機器人機架、蓄電池、單片機、舵機，所述探測裝置部分采用浮子載體實現，浮子載體與浮子基體連接，用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發明完全依靠機械結構將波浪能轉換為向前的推力，并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電，不需要提供額外的能量，從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要，實現平臺的多功能利用和拓展化利用。

本發明涉及拐杖技術領域，尤其涉及一種單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，包括主支撐桿和主手扶桿，主支撐桿的上一端連接有安裝環，安裝環與主支撐桿的表面都開設有螺紋孔，螺紋孔的內壁連接有鎖緊螺栓，主支撐桿的表面連接有螺紋桿，主手扶桿的表面開設有安裝槽，螺紋桿的一端分別貫穿主手扶桿和安裝槽并延伸至主支撐桿的另一側。該單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，能夠在如廁后通過雙臂分別對主手扶桿與次手扶桿施加一個向中間聚攏的推力，使得主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏，當主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏后，主手扶桿與次手扶桿的另一端也向中間收攏，收攏時使得主支撐桿的下表面脫離地面向上移動，輔助殘疾人士站起。

本實用新型提供了一種支撐智能設備的移動機器人，包括帶有智能設備安裝位置的機身以及運動機構，其特征在于，所述運動機構包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機身兩側，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠離支撐面的一端通過轉軸與機身連接，同一側的兩個弧形支撐腿的轉動面相互平行；轉動動力源，安裝在機身上驅動四個弧形支撐腿繞轉軸轉動，四個弧形支撐腿共同轉動帶動機身運動；本實用新型的移動機器人的支撐腳采用弧形的構造，且材料是柔軟的，使得機器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設備的磨損和運動中受到的振動。

本實用新型公開了一種具備火災報警功能的老年護理機器人，包括由上層板、中層板和底層板組成 的殼體，所述底層板下方設有四個用于行走的輪子，所述底層板上方設有分別驅動相應輪子的直流電機、 以及兩個電機驅動器；中層板上設有 WiFi 芯片、單片機、GSM 芯片和鋰電池組，上層板上設有火焰傳 感器、一氧化碳傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、高清攝像頭、以及蜂鳴器；老年護理機器人采用 四輪驅動方式運動，火災信息采集模塊將環境信息傳遞給單片機，單片機根據四種傳感器的信息進行綜 合判斷，確認出現火情后，經由蜂鳴器報警，報警信息可以發送至指定手機。火災探測傳感器種類多， 識別精度高，疑似火情經由人工判斷，防止誤報漏報現象。