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該基于矢量推進(jìn)的觀測型水下機器人有8個矢量布置的推進(jìn)器，得益于推進(jìn)器的矢量布置方式，水下機器人除了完成基本的上浮下潛、平面運動外還可以完成諸如定點旋轉(zhuǎn)、縱橫傾運動等運動。

通過對口腔正畸矯治結(jié)束后傳統(tǒng) Hawley 活動保持器的改良，克服了其它改良 Hawley 活動保持器雖能保持拔牙間隙關(guān)閉，但制作復(fù)雜的缺點。相較其它改良設(shè)計方案，簡單 易行，臨床應(yīng)用效果良好。

數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊經(jīng)過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。

本成果是國家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種基于系數(shù)差的成比例仿射投影回聲消除方法，該方法對回聲消除效果好，環(huán)境自適應(yīng)能力強，收斂速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小，同時計算復(fù)雜度低，所需硬件成本低，結(jié)構(gòu)簡單，容易實施。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網(wǎng)絡(luò)時代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應(yīng)的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂

本發(fā)明涉及一種基于距離保持水平集的牛肉圖像中背長肌自動分割方法。首先采用攝像機標(biāo)定法對CCD攝像機進(jìn)行標(biāo)定，選取從屠宰場購買的牛胴體眼肌切片作為樣本，利用改進(jìn)的樣本塊修復(fù)模型恢復(fù)圖像反光區(qū)域原有信息。提取眼肌切面區(qū)域中的候選區(qū)域，從中尋找一個處于背長肌區(qū)域的小矩形區(qū)域，其外輪廓設(shè)為初始輪廓曲線。設(shè)定迭代規(guī)則自動確定權(quán)系數(shù)ν的值，自適應(yīng)控制水平集演化，檢測相鄰10次的系數(shù)函數(shù)(f(Ck))值，若這10個值的方差小于某一閾值(定為f(C0)/100)，停止迭代，獲得牛肉眼肌區(qū)域。對圖像人工標(biāo)記前景和背景區(qū)域，再對標(biāo)記后的原始圖像進(jìn)行分水嶺變換，最后提取出的眼肌區(qū)域即為最終目的眼肌區(qū)域。利用本發(fā)明可以實現(xiàn)牛肉圖像中背長肌的自動分割，從而進(jìn)行牛肉眼肌特征的提取，實現(xiàn)牛肉質(zhì)量等級自動評定。

（專利號：ZL 201410446598.7）簡介：本發(fā)明公開一種仿鳥撲翼機構(gòu)，屬于撲翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該機構(gòu)主要包括：左傳動箱、左從動齒輪、機架、右從動齒輪、右傳動箱、右撲翼、右主動齒輪、右軸、同步軸、左軸、左主動齒輪以及右撲翼等；左、右傳動箱的箱體通過軸承對稱安裝在機架的兩側(cè)，左、右從動齒輪分別與左、右傳動箱的箱體固定聯(lián)接并分別與左、右主動齒輪嚙合，形成撲翼機構(gòu)的主傳動系統(tǒng)，左、右撲翼同步等速拍動產(chǎn)生飛行器所需要的升力，左、右控制舵機通過左、右傳動箱內(nèi)的錐齒輪傳動構(gòu)成撲翼機構(gòu)的氣動

本發(fā)明公開了一種保持目標(biāo)信息的壓縮方法和系統(tǒng)，其中方法包括：采集原始圖像，對原始圖像進(jìn)行去最大中值處理，得到去最大中值圖像；對去最大中值之后的圖像中所有像素點進(jìn)行檢測，當(dāng)去最大中值之后的圖像中的像素點處的像素值大于等于閾值，檢測結(jié)果為·720·該像素點為疑似目標(biāo)點，記錄疑似目標(biāo)點所在像素點的行信息和列信息，得到并記錄疑似目標(biāo)點所在的子塊圖像的位置；對原始圖像將疑似目標(biāo)點所在的子塊圖像記為無損子塊圖像，進(jìn)

本發(fā)明涉及天然橡膠采收機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種撓性仿形割膠裝置，包括電機安裝板(1)、橫梁(11)、仿形固定架(9)、導(dǎo)向輪(7)、伸縮彈簧(8)、主動輪(2)、電機(3)、從動輪(10)、擺動桿(52)、張緊輪(51)、扭力彈簧(18)和撓性部件(4)；仿形固定架(9)與橫梁(11)固接；導(dǎo)向輪7安裝在導(dǎo)向輪支桿(71)的前端，多個導(dǎo)向輪(7)

成果與項目的背景及主要用途： 機器人碼垛機是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術(shù)、人工智能科 學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量的物料、 工件等的搬運以及碼垛、拆垛等任務(wù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： （1）運動控制功能 該碼垛機器人整機主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關(guān)節(jié)組成，即若實現(xiàn) 其在操作空間內(nèi)的運動控制，必須同時控制關(guān)節(jié)空間中的腰部和腕部的回轉(zhuǎn)運動、 大臂的前后運動以及前臂的上下運動。在該碼垛機器人中，上述四個運動均通過 伺服電機來提供驅(qū)動。另外，末端執(zhí)行器的抓放箱動作由擋板、側(cè)板、壓板、推 板和抽桿完成，這些動作均由氣缸提供驅(qū)動。 （2）人機交互功能 人機交互界面是操作人員與計算機之間交換信息的媒介和對話窗口，是控制 功能的重要組成部分。通過人機交互界面，操作人員可以對機器人設(shè)定一些參數(shù) 進(jìn)行修改，從而使機器人可以用于不同產(chǎn)品的碼垛過程。 （3）網(wǎng)絡(luò)通信功能 對于控制系統(tǒng)與上位機、觸摸屏及周邊設(shè)備的信息交換與命令傳遞，需要由 網(wǎng)絡(luò)通信功能實現(xiàn)。 50天津大學(xué)科技成果選編 （4）輔助功能 碼垛機器人在現(xiàn)場工作時要求控制系統(tǒng)具有照明、散熱、防護(hù)等功能，并且 由于其對周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統(tǒng)應(yīng)有限位保護(hù)、 過流保護(hù)、過載保護(hù)、安全報警等功能，當(dāng)發(fā)生故障的時候可通過急停按鈕及時 切斷電源。 （5）性能參數(shù)如下： 各軸運動范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負(fù)載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復(fù)精度: ±2mm 應(yīng)用領(lǐng)域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫(yī)藥、電子等行業(yè)中箱/袋類產(chǎn)品碼垛 合作方式及條件：具體面議