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一種混聯雙足鐵塔攀爬機器人
本發明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯執行機械臂，一個胯部轉動副，一對腕部平臺，一對足部轉動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯執
武漢大學
2021-04-14
一種欠驅動的仿生四足機器人
一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關節聯動，減小了主動電機的數量
華中科技大學
2021-04-14
一種六自由度水下機器人
本發明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態調整推進組、主動力推進組和輔助姿態調整組，三者均包 括姿態調整裝置，所述姿態調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態調整組的導流罩的中心線平行于
華中科技大學
2021-04-14
一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機器人
本發明公開了一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機器人，包括膝關 節模塊、相機模塊和兩踝關節模塊，其中，膝關節模塊包括舵機 A 和 兩連接件；每個踝關節模塊分別固定安裝在膝關節模塊的一連接件上， 并且每個踝關節模塊均包括踝關節支架和安裝在踝關節支架上的驅動 單元和吸盤模塊；所述吸盤模塊包括吸盤、吸盤轉軸和真空泵單元， 真空泵單元固定安裝在所述第一支架上；所述相機模塊為一個以上， 所述相機模塊可轉動安裝在踝關節支架上，其用于拍攝橋底面的缺陷。 本發明的兩踝關節模塊不但可以正常的翻轉，也可以在平行于橋底面 的平面
華中科技大學
2021-04-14
全功能護理人模型，組合式護理人模型
產品詳細介紹產品介紹:該ZH/122A產品是集國外同類產品之長處及公司科技人員的共同努力最新開發研制的高級型全功能護理人。護理人模型是由塑膠材料，經模具澆模工藝制成，注射、穿刺、內臟器官及生殖器等由進口熱塑彈性塑膠制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理、經久耐用等特點。模型具有整體護理的全部功能也可以拆裝分部件進行教學訓練。是目前國內較先進、功能齊全、材料講究的全部高級護理訓練模型。產品主要功能：■ 清洗梳理頭發、洗臉■ 眼耳清洗滴藥■ 口腔護理、假牙護理■ 口鼻氣管插管■ 氣管切開護理■ 吸痰法■ 氧氣吸入法■ 口鼻飼食法■ 洗胃法■ 胸腔解剖重要器官結構■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）■ 三角肌皮下注射■ 股外側肌注射■ 胸腔、腹腔、肝腔、骨髓、腰椎穿刺■ 灌腸法■ 女性導尿術■ 男性導尿術■ 女性膀胱沖洗■ 男性膀胱沖洗■ 造瘺引流術■ 臀部肌肉注射■ 腹腔重要器官結構■ 整體護理：擦洗、穿換衣服■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動■ 創傷評估與護理：消毒、清洗、換藥、止血、包扎 · 大腿皮膚裂傷護理 · 大腿感染性潰瘍護理 · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 · 上臂截肢傷口護理 · 小腿截肢傷口護理 相關產品:全功能護理人模型(帶血壓測量)護理模擬人高級全功能組合式訓練模型高級全功能組合護理訓練模擬人高級組合式護理人(男女互換任選)新型多功能護理人模型嬰兒護理人模型高級創傷護理人模型高級新型基礎護理實習操作模型基礎護理模型(新型實習操作)友情提示： 您只要致電：021-64049756 021-64049758 021-64049751 我們可以幫您推薦符合您要求的高級全功能組合式護理人模型ZH/122A相關產品。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23
一種薄膜型LED器件及其制造方法
本發明公開一種薄膜型LED器件及其制造方法，本發明器件包括：薄片型線路基板，免金線倒裝結構LED芯 片以及一層透光保護膜。本器件LED芯片為倒裝結構，芯片電極通過共晶焊接方式固定于薄片型基板，實現免金線鍵合的電氣互聯，一層透光保護膜覆蓋于芯片和 基板表面。本發明公開的LED器件電極位于器件底部，易于實現表面貼裝技術。本發明公開器件厚度在0.25-0.6mm之間，具有厚度薄，體積小，發光角 度大，光效高，可靠性高，制造工藝簡單，生產效率高，成本低等諸多優點，適合大功率及普通功率LED封裝，可廣泛應用于照明、顯示等領域。截至目前，已累計創造產值超過33.66億元，新增利潤2.60億元。2017年，以本專利技術為核心的科技成果“半導體發光器件跨尺度光功能結構設計與制造關鍵技術”獲得廣東省人民政府頒發的廣東省科技進步一等獎，并且本專利獲得中國專利優秀獎。
華南理工大學
2021-04-10
一種復合型無人潛水器
技術分析（創新性、先進性、獨占性）
傳統水下機器人主要有兩大類：一種是無人有纜機器人，由于其受纜限制，通常用于定點取樣和觀察，探測距離有限；第二種是無人無纜機器人，主要用于長距離測繪作業，無法進行定點作業。
目前，上述兩種機器人都有較為成熟的應用和商業產品。本項目提出的是一種復合型無人潛水器，綜合了兩種機器人優點，既可實現定點作業，又可進行長距離探測和測繪作業。目前，國際上僅美國有所研制，國內僅2家單位在研制，包括上海海洋大學。
本項目由一個潛水器本體、一個中繼站、一個綜合控制系統和一套布放與回收系統四部分組成。各部分之間通過線纜連接構成完整的無人潛水器系統。
已研制復合型無人潛水器兩臺，其中第二臺設備國產化率在90%以上；
上海海洋大學
2021-05-11
一種液體肥料的移動型撒肥設備
本實用新型公開了一種液體肥料的移動型撒肥設備，包括車體，所述車體的兩側均設有放置槽，所述放置槽內的一端側壁上固定有油缸，所述油缸的活塞桿末端固定有移動板，所述移動板的一端貫穿放置槽并延伸至車體的一側，所述放置槽內的底部設有滑槽，所述滑槽內安裝有滑塊，且滑塊的上端固定在移動板的下端，所述車體的上端固定有儲液箱，所述車體的上端一側固定有兩個相互平行的固定架。本實用新型實現了可以根據需要隨時調節撒肥面積
青島農業大學
2021-01-12
一種噴水推進型深海滑翔機
本發明公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設置在 殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內部的電池包、導航控制 中心、質心調節裝置、浮力調節裝置、噴水推進裝置、衛星通訊天線、 拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分 為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結合結構，非耐壓 殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結構，滑翔翼固 定安裝在非耐壓殼體外部的兩側，用于為噴水推進型深海滑翔機提供 升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩定航向，電池包用作質心調節的
華中科技大學
2021-01-12
一種犬用保溫型集精杯
本發明涉及一種犬用保溫型集精杯，其包括杯體、集精管、密封圈、頂蓋、杯體頸套；所述杯體包括杯體內膽、杯體外殼以及杯體內膽與杯體外殼之間的真空夾隙；杯體內膽的下部為圓筒狀，杯體內膽的頸部為上寬下窄的圓臺形；所述集精管的上部為圓臺形，并與杯體內膽頸部的形狀大小相匹配；所述密封圈為空心圓餅狀膠圈；杯體外殼的頸部設有螺紋；所述杯體頸套的大小和形狀與杯體外殼頸部的大小和形狀相匹配；所述頂蓋內表面設有螺紋；杯體頸套下端的內表面和杯體頸套上端的外表面分別設有螺紋。與現有技術相比，本發明的保溫集精杯結構簡單小巧，使用方便，可避免犬按摩法采精操作處理和精液運輸過程中受到低溫損傷。
青島農業大學
2021-04-13