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一種不相關并行機混合流水車間調度的建模方法
本發明公開了一種不相關并行機混合流水車間調度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時間為目標。針對不相關并行機混合流 水車間調度自身的特點，基于機床位置關系、同一機器兩工件先后關 系、同一機器兩相鄰工件間先后關系、同一加工階段兩工件先后關系、 加工階段位置關系等 5 種建模思想，提出了多個混合整數線性規劃模 型。接著，對所提出模型從建模過程、模型尺寸復雜度、計算復雜度 等方面進行了詳細的對比評估。使用CPLEX求解器對HFSP調度實例 進行求解，驗證了本文 MILP&
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開放磁路的磁致伸縮導波檢測傳感器及檢測方法
本發明公開了一種基于開放磁路的磁致伸縮導波檢測傳感器，該檢測傳感器包括激勵線圈、接收線圈和磁性裝置，磁性裝置包括多 個檢測模塊，并且這些檢測模塊周向均勻布置，以用于吸附到被檢細 長構件的外側;每個檢測模塊均包括外殼、永磁鐵和導磁板;相鄰兩 外殼通過一調節裝置連接;激勵線圈和接收線圈靠近檢測模塊并同軸 套設于被檢細長構件的外側，激勵線圈輸入正弦交變電流，以在接收 線圈中產生感應電壓，以使計算機接收到此感應電壓的信號并判斷被 檢細長構件內是否存在缺陷。本傳感器結構簡單，具有體積小、重量 輕、安裝方便的特
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪發電機組勵磁系統參數辨識方法
本發明公開了一種水輪發電機組勵磁系統參數辨識方法，用于準確獲取水輪發電機組勵磁系統參數。根據水輪發電機組勵磁系統建立仿真模型，然后依據該仿真系統建立采用實際系統輸出與辨識系統輸出的加權誤差平方和作為參數辨識的目標函數，運用本發明設計的優選方法求解目標函數得到最優控制參數。本發明設計的水輪發電機組勵磁系統參數辨識方法，采用一種新型啟發式優化算法優化目標函數，可以搜索到更小的目標函數值，能得到更精確的辨識參數。更精確的辨識參數使得辨識系統輸出與實際系統輸出吻合較好。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統及方法
一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統和方法，該系統包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉 接控制器，編碼器信號轉接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統與伺服、運動控 制系統拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統，可根據實際需要調整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統不受運動控制系 統軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統的輪廓誤差測量系統可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
一種基于低影響開發的源頭雨水凈化存蓄系統及安裝方法
本發明公開了一種基于低影響開發的源頭雨水凈化與存蓄系統，包括透水鋪裝路面、下凹式綠地，所述透水鋪裝路面與下凹式綠地相連接，下凹式綠地的底部設有生物滯留層，生物滯留層包括生物層、砂層和礫石層，且依次分布，礫石層底部設有雨水收集池，礫石層與雨水收集池的之間的連接處設有土工布，雨水收集池由若干雨水收集模塊組成，雨水收集池的兩側池壁上部分別設有溢流管，雨水收集池設有水位監測裝置，采用模塊相互拼接的方法，施工方便且工期短，收集的雨水可以長期為地面上的綠色植物提供生長所需要的水分，有效利用自然雨水，減少人工取用
華中科技大學
2021-04-14
一種喜樹堿膦酸酯類化合物、其制備方法及應用
本發明公開了一種喜樹堿膦酸酯類化合物，以及這種化合物的制備方法和其在制備抗腫瘤藥物中的用途。經細胞毒活性測試證明，本發明所述的該類化合物具有較好的細胞毒活性，且所有化合物的抗腫瘤活性高于臨床對照藥物伊立替康，可用于制備抗腫瘤藥物。本發明制備工藝簡單、原料廉價易得，產品純度高。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
本發明公開了一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個夾持刀架、兩個夾持連桿、兩個夾爪、夾持滑塊和驅動裝置，兩個夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個切割刀片、切割滑塊、以及驅動切割滑塊的驅動裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過固定銷軸鉸接相 連，兩個切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過切割連桿
武漢大學
2021-04-14
一種低密度高阻燃性復合多孔材料及其制備方法和應用
本發明公開的一種低密度高阻燃性復合多孔材料是由以下組分復合而成：無機粒子0.1～5份，聚乙烯醇0.5～10份，阻燃性可交聯聚合物0～5份，阻燃劑0.1～2份，該材料的密度為12～145Kg/m3，極限氧指數為34.5～47.5％，垂直燃燒均為V-0級，峰值熱釋放速率為50.5～135.8kW/m2，總熱釋放為5.6～13.3MJ/m2。本發明還公開了其制備方法。由于本發明提供的多孔材料采用了有一定阻燃效果的無機粒子和交聯聚合物和少量添加適用于基體聚合物聚乙烯醇的高效阻燃劑，因而使得這種多孔材料不僅密度低，導熱系數也低，隔音效果好，機械強度好，可用作隔熱、保溫和隔聲材料，有利于節能降耗，可以達到高的阻燃防火等級，整個制備過程無廢液、廢氣產生，安全環保。
四川大學
2016-09-12
一種常溫條件下大批量制備疏水性碳量子點的方法
本發明為一種常溫條件下大批量制備疏水性碳量子點的方法，公開了一種可在室溫、常壓條件下，大規模制備疏水性碳量子點的方法。此方法以烷基吡啶鹽為碳源和保護劑，在其溶液中加入強堿，常溫常壓條件下靜置，即可生成具有綠色熒光的疏水性碳量子點。整個制備過程在室溫及常壓條件下完成，操作簡單，成本低，且具有較高的產率，可用于大規模合成疏水性碳量子點。制備的碳量子點具有低毒、較強的熒光和較高的光穩定性，因此在制備熒光油漆、熒光涂料及熒光纖維生產等領域具有廣泛的應用前景。
四川大學
2016-09-12
一種用于獲取圍巖-支護全過程特征曲線的模型試驗方法
本發明公開了一種用于獲取圍巖-支護全過程特征曲線的模型試驗方法，通過類似于“發條”的支護結構：即由鋁合金薄板卷合于中心圓筒體，逐漸調整松緊狀態即連續多次改變支護變形，分別測讀相應的變形值、圍巖壓力值，從而在一次模型試驗即一次性獲取圍巖-支護全過程特征曲線，尤其是峰后效應段。相比以往通過制作多組不同尺寸的石膏支護結構，進行多工況的模型試驗，本發明省工、省時、省錢，大大降低了此類試驗成本，提高了此類試驗效率；而且克服了以往試驗方法不能模擬峰后效應段的弊端。
西南交通大學
2018-09-18