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一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人
本實用新型提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構成，包括前、后支撐結構、主軸及其打磨進給工作機構。動力模塊和打磨模塊使用萬向節進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協調，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設計，后續可以靈活地開發探測、噴涂等模塊。
浙江大學
2021-04-13
一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法
本發明提供了一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法，涉及醫療領域。其特征在于，所述設備包括：發光二極管串聯系統組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成；所述控制系統包括：光照檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊；該系統針對現有的醫用無影燈設備、控制系統和控制方法智能化不足、照明質量較差、操作不方便、光質不好等缺陷，提出一種改進方案，該方案具有高度智能化、預警機制、照明質量好、操作方便等優點。
青島大學
2021-04-13
一種模擬波浪荷載作用下海底隧道動態響應模型試驗裝置
本實用新型公開了一種模擬波浪荷載作用下海底隧道動態響應模型試驗裝置，包括模型箱、隧道及支撐系統和量測系統。模型箱包括模型箱底板、角鋼、模型箱右側板、模型箱左側轉動板、模型箱背面板、鋼化玻璃和有機玻璃板。支撐系統包括支撐叉子、支撐管和支撐底座。量測系統包括應變片、涌水量箱以及孔壓計；應變片粘貼在隧道外表面，用于測量隧道變形；涌水量箱用于測量隧道涌水量；孔壓計固定在傳感器固定支架上，用于測量海床孔隙水壓。本實用新型可模擬在不同隧道埋深、開挖半徑以及襯砌厚度等條件下，海底隧道周圍海床孔隙水壓力響應。本實用新型能為波浪荷載作用下海底隧道動態響應問題研究提供有效的試驗數據支持，并對理論分析提供幫助。
浙江大學
2021-04-13
一種便于更換氣流過濾網的醫用臭氧消毒柜裝置
一種便于更換氣流過濾網的醫用臭氧消毒柜裝置，包括臭氧氣流噴出裝置（5），所述臭氧氣流噴出裝置（5）包括內部設置有圓柱狀的消毒氣室（50）的環形內層部分（53）以及一體成型的環繞所述環形內層部分（53）的環形外殼部分（54），所述環形內層部分（53）中設置有沿著軸向方向分布的多圈吹送氣道組，每圈吹送氣道組中周向上均勻分布有多條徑向方向的吹送氣道（51）以將氣流沿著所述圓柱狀的消毒氣室（50）的徑向方向輸入，所述環形外殼部分（54）與所述環形內層部分（53）之間為環形的氣流分配腔室（540）。
青島大學
2021-04-13
一種提高超積累植物東南景天對重金屬超積累能力的方法
本發明公開了一種提高超積累植物東南景天對重金屬超積累能力的方法，包括：將離體的東南景天植株切成含有完整腋芽的莖段，浸入無菌秋水仙素溶液中，密封避光，并放入溫度為25℃±1℃的搖床中振蕩；取出處理后的離體帶腋芽莖段經無菌水沖洗后接種于分化培養基上，培養至腋芽處長出叢生芽；將叢生芽接種于生根培養基中，生根培養為完整植株；取完整植株的嫩葉在流式細胞儀上檢測所獲得株系的倍性，選擇變異植株；取變異植株，切成莖段，在生根培養基中培養獲得無菌苗；變異植株與對照株在加鎘的培養基中進行鎘處理，檢測其體內鎘積累量。本發明通過誘導東南景天染色體加倍，再經過檢測獲得加倍材料，提高東南景天對重金屬的超積累能力。
浙江大學
2021-04-13
一種溶解氧自動化控制的MBR全程硝化菌富集裝置
本實用新型公開了一種溶解氧自動化控制的MBR全程硝化菌富集裝置。它包括反應器、進水桶、水浴鍋和控制柜，其中反應器主體為圓柱形罐體，罐體下方設有進水口，通過內置的膜組件排水，罐體內填充填料，罐體上方設有DO探頭和采樣口，罐體外側設有控溫夾套，罐體底部設有曝氣盤，可以調控反應器中的溶解氧濃度，同時也能起攪拌的作用，并防止膜組件堵塞。本實用新型可以為全程硝化菌提供低溶解氧、低營養物質的環境，反應器內部填充的填料比表面積大，可供微生物附著生長，出水采用了膜組件，可以有效防止生物量的流失，通過溶解氧探頭、空氣泵和氮氣鋼瓶控制反應器內溶解氧在較低水平，從而實現全程硝化菌的有效富集，獲得高純的富集培養物。
浙江大學
2021-04-13
一種具有超聲能場輔助的三維微結構快速成形裝置
本實用新型公開了一種具有超聲能場輔助的三維微結構快速成形裝置。裝置包含聲表面波換能器、光預聚物、紫外固化燈和電動Z軸滑臺，聲表面波換能器沿圓周陣列分布，光預聚物置于換能器工作區域，紫外固化燈位于換能器下方以照射光預聚物，電動Z軸滑臺位于上方以粘附單層微結構。本實用新型能快速制造出三維微結構，不需要掩膜版和模具，并且對設備要求較低，具有操作簡單、成本低和效率高的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種帶有紅外線感應器和緊急危險按鈕的地鐵應急設施
本實用新型公開了一種帶有紅外線感應器和緊急按鈕的地鐵應急設施，包括地鐵軌道、紅外線感應器發射機、紅外線感應器接收機，紅外線感應區域、大廳立柱、警示報警器、危險報警器。所述地鐵軌道位于大廳的最前方；所述紅外線感應器發射機位于地鐵軌道的右后方；所述紅外線感應器接收機位于地鐵軌道的左后方；所述紅外線感應區域位于紅外線感應器發射機和紅外線感應器接收機之間；所述大廳立柱位于紅外線感應器發射機和紅外線感應器接收機后方；所述警示報警器位于大廳立柱后方；所述危險報警器位于大廳立柱后方。本實用新型能夠使人們在乘坐地鐵時得到一定的安全提示，讓人們遠離潛在的危險，而且操作起來也非常方便。
浙江大學
2021-04-13
一種用于再生水處理的脫氮除磷抗菌復合水處理材料
針對再生水中氮、磷、有害病菌難以同步去除問題，以天然沸石為載體，對其進行鹽-熱復合改性，負載鑭氧化物，再載入無機抗菌離子，賦予沸石同步脫氮除磷抗菌功能，為再生水處理提供重要技術支撐。氨氮初始濃度為 8mg/L、總磷濃度為 1mg/L、大腸桿菌濃度為 104cfu/L，復合水處理材料投加量為 2g/L，攪拌 3h 后，其脫氮率達到 99.2％，總磷和大腸桿菌均未能檢出，吸附飽和材料可多次進行再生利用。
北京科技大學
2021-04-13
一種以殼寡糖為佐劑的鴨疫里默氏菌菌影疫苗
本發明的目的在于提供了一種裝載具有干擾素誘導活性的聚肌胞苷酸，并加入殼寡糖作為佐劑的鴨疫里默氏菌菌影疫苗。該方案首先構建溫控表達載體，電轉化入鴨疫里默氏菌原生質體，篩選陽性克隆后28℃增菌培養，然后42℃誘導裂解基因的表達，待OD600不再降低時，加入聚賴氨酸繼續作用以充分裂解活菌，然后離心分離菌體。將干燥菌體與6mg/mL的聚肌胞溶液等比例混合，使聚肌胞包埋進入菌影內，然后加入2%殼寡糖水溶液攪拌形成均一的混合物，分裝于西林瓶，冷凍干燥，即得到鴨疫里默氏菌新型菌影疫苗。本發明所制備的菌影疫苗經飲水免疫，既可以刺激呼吸道和消化道黏膜的局部免疫，也可以激發體液免疫，對機體的保護效果與注射免疫無明顯差異。
青島農業大學
2021-04-13