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在動力大腿假肢控制研究中，如何實現(xiàn)復雜環(huán)境下“人-機-環(huán)”協(xié)調控制是一個挑戰(zhàn)性難題。現(xiàn)有研究主要通過各類人機交互方式來解決上述問題，即期望通過各類人機界面信號識別人體運動意圖以控制假肢適應環(huán)境。但目前人機界面信號難以達到期望中的可靠性和準確性。人穿戴假肢在環(huán)境中行走是一個典型的“人-機-環(huán)”問題，而現(xiàn)有研究缺少“機”和“環(huán)”之間的鏈路。 該研究探索假肢視覺對“人-機-環(huán)”回路的作用機制，打通“機”和“環(huán)”之間的鏈路。在運動過程中，人體視覺神經(jīng)系統(tǒng)負責運動決策，假肢視覺負責環(huán)境信息感知，通過人機信息融合，“長眼睛”的智能假肢可以在復雜地形下“預見性”地規(guī)劃步伐，顯著提高大腿截肢者適應復雜環(huán)境的能力。

產(chǎn)品詳細介紹VGA采集卡， HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一高清卡Kylines VGA-ProKylines VGA-Pro采集卡 是需要實時高質量采集VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信號源的理想解決方案。它是標準PCI-E接口，它把別的數(shù)據(jù)源捕捉到PC機上，在Windows桌面上用一個隨卡所提供的應用程序窗口顯示。Kylines VGA-Pro采集卡能將其他1路獨立的VGA信號在本PC機上顯示和采集，這樣你會看到1路VGA信號同時在桌面上顯示，不需額外的顯示器。 Kylines VGA-Pro卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系統(tǒng)，它有更強的兼容性及更快的數(shù)據(jù)轉輸速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏圖形處理器產(chǎn)品的首選，廣泛地在大屏拼接、邊緣融合中應用。包括視頻墻、監(jiān)控指揮系統(tǒng)的多媒體顯示、工業(yè)流程顯示、宣傳廣告顯示、在線查詢及交互咨詢系統(tǒng)等。結合微軟WMEncoder或者Real編碼器，可以把一路VGA信號編碼成WM9，Real，MPEG4等格式，應用到網(wǎng)絡直播，錄播系統(tǒng)，VOD點播，遠程教育培訓，視訊會議等系統(tǒng)中。產(chǎn)品特性：? 單通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先進的圖像顯示技術? 最高點頻可達270M的PCI-e 總線。 ? VGA 采集分辨率從720*400到 1920*1200可選。 ? 最大DVI 采集分辨率為 1920*1080。 ? 支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 源信號模式改變，自動監(jiān)測信號的輸入模式? 支持一機多卡。? 支持高質量動態(tài)縮放或者剪切? 支持YUV2, RGB24等 視頻格式。 ? 高性能DMA system memory和graphics memory。 ? 支持單獨的 H/V 同步，復合同步或同步隨綠。 ? 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 ? 軟件開發(fā)SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。? 可使用微軟的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等應用軟件典型應用包括：1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄播、視頻會議，遠程教育培訓；　　2、大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實、工控、游戲機等設備；　　3、安檢X光機、雷達圖像信號、VDR紀錄儀；　　4、醫(yī)療X光機、CT機、胃腸機、陰道鏡等； 技術參數(shù)：Kylines VGA-Pro板卡格式: PCI-e x1 半長卡, 93mm x 135mm.PCI-e 總線主板，具有scatter gather DMA ，提供數(shù)據(jù)傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 一個 DVI-I類型的接口，可以轉接VGA、分量YPbPr、HDMI、DVI-D最大采樣率: 每秒270M像素.視頻采樣: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2視頻采集內存: 32 MB (實時更新).  三倍緩存. 支持RGB 模式: 640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定義模式.支持DVI模式: 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024, 1920 x 1080等支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI轉HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p輸入模式監(jiān)測: 激活源信號模式改變的跟蹤，自動監(jiān)測硬件的輸入模式.采集幀率: 0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps視頻格式選項: 模擬 RGB  HSync 和VSync 模擬 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系統(tǒng): Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)電源要求: +3.3V最大電流0.5A.+12V 最大電流1.0A.最大電量 – 13.5 Watts.存儲溫度: -20 到 70攝氏度相對濕度: 5% 到 90% 不結露模擬輸入范圍:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 無硬件限制, 實時信號一般為 25Hz - 200Hz  分離同步極性:  正極或負極.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性:  負極模擬輸入阻抗 75 歐姆

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動汽車、混合電動汽車及燃料電動汽車的發(fā)展成為世界各國關注的焦點。傳統(tǒng)的離合器空調壓縮機在新型的電動和燃料汽車上無法使用，因此研制新型的電動壓縮機成為電動汽車整車配套的必然選擇。電動汽車器件布置比較緊、自重大，為了實現(xiàn)電動壓縮機小型化和輕量化的目的，壓縮機設計采用了直流無刷電機和渦旋壓縮機一體化半封閉的設計方案。由于電機內有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置傳感器，因此需要開發(fā)無位置無刷直流電機電動壓縮機控制器。SED36型一體化整體電動壓縮機及其控制器由華東理工大學和上海三電貝洱汽車空調有限公司合作自主開發(fā)，填補了國內空白，技術水平達到國際領先水平。申報了兩項具有自主知識產(chǎn)權的國家發(fā)明專利和一項國際發(fā)明專利，兩項國家發(fā)明專利已經(jīng)公開。PCT專利申請?zhí)枮椋篊N2004/001552；國家專利公開號：1538613和1635310。第一代產(chǎn)品通過了上海汽車工業(yè)科技發(fā)展基金會的驗收，第二代產(chǎn)品經(jīng)上海市科學技術委員會鑒定，鑒定認定技術達到國際領先水平。

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動汽車、混合電動汽車及燃料電 動汽車的發(fā)展成為世界各國關注的焦點。傳統(tǒng)的離合器空調壓縮機在新型的電動和燃料汽車上 無法使用，因此研制新型的電動壓縮機成為電動汽車整車配套的必然選擇。電動汽車器件布置 比較緊、自重大，為了實現(xiàn)電動壓縮機小型化和輕量化的目的，壓縮機設計采用了直流無刷電 機和渦旋壓縮機一體化半封閉的設計方案。由于電機內有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置 傳感器，因此需要開發(fā)無位置無刷直流電機電動壓縮機控制器。SED36型一體化整體電動壓縮 機及其控制器由華東理工大學和上海三電貝洱汽車空調有限公司合作自主開發(fā)，填補了國內空 白，技術水平達到國際領先水平。 主要技術參數(shù)：工作電壓范圍為DC280V-360V；壓縮機轉速為600-10000rpm； 輸入功率等級為2.5KW；具有參數(shù)自適應和多種保護功能。 適用于純電動汽車、混合電動汽車及燃料汽車空調系統(tǒng)；無位置無刷直流電機控制方法具 有技術通用性，適用于各個行業(yè)的無位置無刷直流電機控制

（專利號：ZL 201510237036.6） 簡介：本發(fā)明公開了一種合成2H?吲哚[2，1?b]酞嗪?1，6，11(13H)?三酮的方法，屬于離子液體催化技術領域。該合成反應中芳香醛、鄰苯二甲酰肼和5，5?二甲基?1，3?環(huán)己二酮的摩爾比為1：1：1，酸性離子液體催化劑的摩爾量是所用鄰苯二甲酰肼的3～7％，反應溶劑乙醇以毫升計的體積量為鄰苯二甲酰肼以毫摩爾計的摩爾量的3～5倍，回流反應8～30min，反應結束后冷卻至室溫，有大量固體析出，抽濾后濾渣乙醇洗滌、真空干燥后得到產(chǎn)物。本發(fā)明與采用其它酸性離子液體催化劑的合成方法相比，具有催化劑催化活性高、可生物降解性好、制備成本較低以及整個合成過程操作簡單方便等特點，便于工業(yè)化大規(guī)模應用。

本發(fā)明公開了一種用于制備納米二氧化鈦-石墨烯復合材料的方 法，包括：（a）向濃度為 1-4mg/mL 的氧化石墨烯溶液中加入二氧化 鈦納米顆粒，其中氧化石墨烯與二氧化鈦之間的重量比控制為 10:1～ 1:10，并獲得分散液；（b）將所獲得的分散液置入反應釜中，在120-200℃ 的條件下執(zhí)行水熱反應 2-12 小時，然后經(jīng)過冷凍干燥處理即得到具備 三維多孔結構的納米二氧化鈦-石墨烯復合材料產(chǎn)品。本發(fā)明還公開了