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一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器
簡介：本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。
安徽工業大學
2021-04-11
一種改善鐵素體不銹鋼板帶組織性能的冷軋方法及其分析 方法
簡介：本發明公開了一種改善鐵素體不銹鋼板帶組織性能的冷軋方法及其分析方法，屬于冷軋工藝技術領域，其解決了現有冷軋鐵素體不銹鋼板帶組織性能不高的問題。本發明基于冷軋用坯料的變形抗力模型和材料的熱物性參數，圍繞實際的冷軋生產過程構建板帶冷軋過程的有限元分析模型，在總的壓下率一定的情況下，分析不同道次壓下率分配制度下板帶內部的剪切應力與剪切應變分布，通過計算獲得板帶內部的剪切應變能分布與變化規律，確定提高板帶退火后組織性能的總壓下率和壓下率分配制度。本發明能準確分析鐵素體不銹鋼退火板帶冷軋工藝參數，以改善鐵素體不銹鋼退火板帶的組織性能，獲得具有優良成形性的鐵素體不銹鋼板帶。
安徽工業大學
2021-04-11
一種適用于并網逆變器的無電流傳感器型進網電流控制方法
本發明涉及一種適用于并網逆變器的無電流傳感器型進網電流控制方法，涉及由并網逆變器主電路和并網逆變器控制電路組成的系統，并網逆變器控制電路包括進網電流開環控制模塊和PWM產生模塊，進網電流開環控制模塊包括第一比例調節器、第二比例調節器、延時器和加法器，第一比例調節器和第二比例調節器的輸入端均引出作為進網電流參考信號輸入端，第一比例調節器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調節器的輸出端連接延時器的輸入端，延時器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產生模塊。本系統采用的開環電流控制方法能夠實現進網交流電流無靜差跟蹤進網電流參考信號，能夠適應電網諧波、不平衡和故障等惡劣運行情景。
東南大學
2021-04-11
一種在水性溶液中制備剝離型層狀材料/碳納米管復合物的方法
本發明公開了一種在水性溶液中制備剝離型LDH/CNT復合材料的方法，先通過尿素法或氨水法在碳納米管的水分散液中合成層狀雙金屬氫氧化物，制得未剝離LDH/CNT復合物，接著通過酸-鹽混合溶液處理將LDH/CNT復合物中LDH層間的碳酸根離子置換成與層板結合力較弱的陰離子，然后再次通過離子交換將有機離子引入層間，從而制得剝離型LDH/CNT復合物；制得的復合物既呈現LDH的單層或幾層剝離，又保留了CNT良好的分散性。本發明簡單易行、耗時短、無需有毒溶劑，而且無需在高溫下進行，成本低。
浙江大學
2021-04-11
一種多取代色原酮并吡咯環類衍生物及其合成方法和應用
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中山大學
2021-04-10
一種萃取分離維生素E聚乙二醇琥珀酸單雙酯的方法
該發明公開了一種從維生素E聚乙二醇琥珀酸單雙酯混合物中分離單酯與雙酯的方法。該方法以水、親水性離子液體、親水性離子液體與水組成的二元混合溶劑或者完全溶于水的極性有機溶劑與水組成的二元混合溶劑為萃取劑，以水中溶解度≤15g/100g的酯或醇類疏水性有機溶劑為洗滌劑，采用分餾萃取法高效地從含有單雙酯的混合物中分離單酯與雙酯。該方法具有分離效率高、溶劑消耗少、安全環保、易于工業化生產等優點。
浙江大學
2021-04-11
一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法
本發明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實現多個主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個噴頭單元只需一個供氣口供氣，解決了傳統打印噴頭每個噴頭單元都需要一個供氣口的技術難題，同時組裝在一起的多個噴頭單元可以在垂直方向上用一個電機或其他傳動裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動壓力使噴頭單元內部料筒向下運動從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實現多個噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對工作成形面的干擾，也可簡化系統結構，降低成本。
浙江大學
2021-04-11
一種治療輸卵管阻塞性不孕癥的隔藥灸臍中藥組合物
本發明公開了一種治療輸卵管阻塞性不孕癥的隔藥灸臍中藥組合物，避免了口服藥物對胃腸、肝腎的損傷，無毒副作用，并且采用隔藥灸臍法進行治療，具有簡、便、驗、廉、捷的優點，既有艾灸刺激穴位而產生的作用，也有藥物吸收后的直接作用，兩者結合，內病外治，治療輸卵管阻塞性不孕癥見效快，療效確切。除此以外，本發明藥物廉價易得，成本低，便于推廣應用。
山東中醫藥大學
2021-05-07
一體化標識網絡與傳統IPv4互聯網互聯互通的實現方法
一種由傳統互聯網與一體化標識網絡的互聯互通實現方法，使用接入交換路由器ASR作為傳統網絡和一體化標識網路的接口設備來實現該方法。當傳統網絡中的用戶與一體化標識網絡內的用戶進行通信時，數據包發送到接入交換路由器，并且數據包內的接入標識和IP地址替換為交換路由標識，在一體化標識網絡的核心網內傳輸；對端接入交換路由器將交換路由標識替換為接入標識和IP地址，將報文轉發到目的節點。該方法使得傳統互聯網IPv4用戶不用升級即可以與一體化標識網絡中的用戶進行通信。
北京交通大學
2021-04-10
一種多能干細胞形成必需蛋白CREPT的在誘導多能干細胞中的應用
本發明涉及分子細胞生物學技術領域中，一種多能干細胞形成必需蛋白CREPT的在誘導多能干細胞中的應用。本發明所要解決的技術問題是如何制備多能干細胞及不能誘導為多能干細胞的細胞模型。為解決上述技術問題，本發明首先提供了下述X1)或X2)的方法：X1)多能干細胞的制備方法，包括：增加名稱為動物細胞1的出發動物細胞中CREPT蛋白質的含量和/或活性，得到重組動物細胞，利用所述重組動物細胞制備多能干細胞；所述動物細胞1非干細胞；X2)不能誘導為多能干細胞的細胞模型的制備方法，包括：降低名稱為動物細胞2的出發動物細胞中所述CREPT蛋白質的含量和/或活性，得到不能誘導為多能干細胞的細胞模型；所述動物細胞2非干細胞且表達所述CREPT蛋白質。所述動物細胞1和所述動物細胞2均為離體的動物細胞。利用所述重組動物細胞制備多能干細胞可利用Yamanaka因子進行。Yamanaka因子為Oct4、Sox2、Klf4和c-Myc。
南開大學
2021-04-10