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一種鍺-碳氮納米復合材料的制備方法及其應用
本發明公開了一種鍺-碳氮納米復合材料及其制備方法，先將氧 化鍺納米線均勻分散于液態有機酯，加入吡咯、聚乙酸乙烯酯以及氧 化性金屬氯鹽，攪拌充分反應生成氧化鍺-碳氮復合前體；然后在還原 性氣氛中 600℃～1000℃煅燒，得到鍺-碳氮納米復合電極材料；制備 所得的鍺-碳氮納米復合材料中，鍺納米粒子以一定的距離相互分隔， 分段填充于碳氮納米管內部，形成豆莢狀結構。通過本發明，制備了 一種可應用于鋰離子電池的復合材料，材料
華中科技大學
2021-04-14
一種塊體金屬玻璃工件的電致塑性成型方法及其裝置
本發明公開一種塊體金屬玻璃工件的電致塑性成型方法，用于 對塊體金屬玻璃進行加工成型，包括如下步驟：制備橫截面均勻的塊 體金屬玻璃胚料；將塊體金屬玻璃胚料固定并在其兩端連接脈沖電流 源；根據塊體金屬玻璃工件成型要求設置脈沖電流參數并通電；待塊 體金屬玻璃胚料在脈沖電流作用下升至成型溫度后對其施加機械成型 力；關閉脈沖電流源，冷卻至室溫得到塊體金屬玻璃工件。本發明中 還公開了相應的塊體金屬玻璃電致塑性成型裝置。本發明具有操作簡 單、節約能耗的優點，尤其適用于制作形狀復雜度和性能要求高的塊 體金屬玻璃工件
華中科技大學
2021-04-14
一種用于判斷調速系統對低頻振蕩阻尼影響的監測方法
本發明公開了一種用于判斷原動機調速系統對低頻振蕩影響的 監測識別方法，用于識別振蕩過程中原動機調速系統為振蕩提供正阻 尼還是負阻尼，以為電力系統穩定運行提供一定的參考價值。該方法 首先通過 TLS-ESPRIT 方法對振蕩阻尼進行辨識，用阻尼比確定發電 機轉子方程左右兩邊變量的第一夾角，再通過測量發電機本地的電磁 功率與轉速得到轉速偏差與有功功率偏差的第二夾角，兩個夾角對比 確定機械功率偏差對于振蕩提供正阻尼還是負阻尼。判斷方法簡單有 效，能夠幫助運行人員提高電力系統穩定水平。
華中科技大學
2021-04-14
一種面向數據處理的能耗優化數據集分配方法
本發明公開了一種面向數據處理的能耗優化數據集分配方法， 包括：把待分配數據集按照 IOPS 屬性值從大到小依次排序形成待分配 數據集隊列，數據中心服務器也按照 IOPS 能力從大到小依次排序構成 待分配服務器隊列；同時創建已分配服務器隊列和各個數據中心服務 器的已分配數據集隊列，從上述待分配數據集隊列頭部取出第一個待 分配數據集，同時判斷已分配服務器隊列是否為空，若已分配服務器 隊列為空，則從待分配服務器隊列頭部選取
華中科技大學
2021-04-14
一種石墨烯支撐的微米金核殼結構及其制備方法
本發明公開了一種石墨烯支撐的微米金核殼結構及其制備方法；制備方法包括下述步驟：(1)獲得聚苯乙烯微球乳液，并在聚苯乙烯微球乳液中加入改性溶液后進行攪拌，獲得表面改性的聚苯乙烯微球乳液；(2)獲得微球金種子的凝膠溶液；(3)獲得表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液；(4)將所述表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液進行烘干后獲得粉末狀的樣品；通過將樣品在四氫呋喃溶液中浸泡使其在金殼層內壁生長出石墨烯多層并除去聚苯乙烯微球，再進行烘干后獲得石墨烯支撐的微米金核殼結構。本發明中改進的單分散法制備的聚苯乙烯微
華中科技大學
2021-04-14
一種 MnO2/Ni 復合材料的制備方法及產品
本發明公開了一種 MnO2/Ni 復合材料的制備方法及其產品，屬于 MnO2 薄 膜 技 術 領 域 。 方 法 包 括 ： S1 制 備 濃 度 為 9 ×10<sup>-4</sup>mol/L～3.6×10<sup>-3</sup>mol/L 的高錳酸鉀溶液；S2 向所述高錳酸鉀溶液中加入硫酸，獲得同時包括高錳酸鉀和硫酸的混 合 溶 液 ， 所 述 混 合 溶 液 中 硫 酸 的 濃 度 為 1.35 ×10<sup>-</su
華中科技大學
2021-04-14
一種用于五軸數控加工的刀具軌跡防過切的方法
本發明公開了一種用于五軸數控加工的刀具軌跡防過切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點、 新刀觸點;(2)檢測所述新刀觸點在所述刀具上的位置;(3)調整所述刀 軸方向，轉而執行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過切。本發明通過對關鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調整方式等進行改進，能夠有效根據預先判定 的過切的具體位置，采用相應的調整手段防止五軸數控加工的刀具軌 跡發生過切。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于數控編程的數控機床結構參數的辨識方法
本發明公開了一種基于數控編程的數控機床結構參數的辨識方 法，其包括以下步驟:建立數控機床的系統動力學模型，計算差分方 程;生成偽隨機序列;通過 NC 編程將偽隨機序列轉變成數控機床的 速度激勵信號;根據速度激勵信號，通過同步動作在數控系統的每個插補周期內給定速度激勵信號，實現自激勵;通過同步動作在數控系 統的每個插補周期內采集數控機床結構參數辨識信號數據;選定辨識 參考模型，利用 MATLAB 系統辨識工具箱和采集的數據，對數控機床 的系統動力學模型進行辨識，
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝
本發明公開了一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝，包括以 下步驟：1)刻蝕；2)光陽極的制備；3)碳對電極的印刷成膜：采用烘干·114·溫度在 150℃以下的導電碳漿，利用絲網印刷法在柔性導電基底上制 備成膜，即得到太陽能電池的碳對電極；碳對電極的一端與 ITO 導電 層接觸，另一端與 ITO 之間存在間隙，生長的 ZnO 納米線在該間隙處； 4)鈣鈦礦的添加。本發明采用一種低溫的制備工藝在柔性導電基底上 制備電池的光陽極。接著采用有機溶劑烘干溫度在 150℃以下低溫導 電
華中科技大學
2021-04-14
一種機器人力控示教模仿學習的裝置及方法
本發明屬于機器人智能控制相關技術領域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學習的裝置，其包括六自由度并聯示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統，所述第一六維力傳感器設置在所述六自由度并聯示教機器 人的末端執行器上，其用于感測所述六自由度并聯示教機器人受到的·109·驅動力；所述第二六維力傳感器設置在所述六自由度操作機器人的末 端執行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統分別電性連接于所述六自
華中科技大學
2021-04-14