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一種用于提高銑削穩定性的金屬深冷加工方法
本發明公開了一種用于提高銑削穩定性的金屬深冷加工方法，包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動的液氮冷卻噴頭；(b)在低溫冷卻的條件下執行順銑，并通過實驗計算得出切向銑削力系數、切向刃口力系數、徑向銑削力系數和徑向刃口力系數等切削力系數：(c)對銑刀刀尖處執行錘擊試驗，基于試驗結果擬合得到相應的位移頻響函數，同時提取模態質量、模態阻尼和模態剛度等模態參數；(d)構建兩自由度銑削動力學方程，然后基于該動力學方程對金屬銑削過程的穩定性邊界進行預測，并相應調整銑削加工參數。通過本發明，能夠綜合
華中科技大學
2021-04-14
一種用于數字高程模型的超分辨率方法及其系統
本發明公開了一種數字高程模型 DEM 超分辨率的方法，包括：建立高分辨率 DEM 與低分辨率 DEM 的位置映射，對每一個低分辨率DEM 測試區的子區域在低分辨率 DEM 搜索區進行相似塊查找與相似性估計，選取相似性最高的一系列子區域作為相似塊，將查找到的一系列相似塊映射回高分辨率 DEM 實測區,將這些對應的高分辨率 DEM實測區子區域塊按其對應的相似權重相加得到一個新的子區域,將上述超分辨率后的高分辨率 DEM 缺失區的子區域拼接起來，加上高分辨率 DEM 實測區已有的數據就為一個完整的高分辨率
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種用于三維超聲成像的拆分式行列尋址方法
本發明公開了一種用于三維超聲成像的拆分式行列尋址方法，包括：對于陣列大小為 N×N 的二維面陣，獲取二維面陣全連接的脈沖回波響應分布圖，該脈沖回波響應分布圖的參數信息包括有-6dB 及-20dB 處的波束寬度 A’和 B’、平均旁瓣值 C’、最高旁瓣值 D’、以及主旁瓣能量比 E’，設置計數器 K=2，并在通道方向將該二維面陣拆分為 K 個區域，確定通道方向拆分的 K 個區域中每個區域含有的陣元個數，將每個區域中的各個陣元進行連線，根據每個區域的坐標位置與二維面陣掃描范圍聚焦點的距離計算各個區域所需
華中科技大學
2021-04-14
一種微波加熱制備生物大分子包裹微球的方法
本發明公開了一種微波加熱制備生物大分子包裹微球的方法，通過采用微波脈沖加熱方式使生物大分子在微粒表面交聯凝聚，形成被所述生物大分子包裹的核殼型微球；并保持生物大分子/微粒混合溶液體系中其他的生物大分子性質不變，有序控制生物大分子包裹的核殼型微球的形成。本發明利用無機納米材料對微波吸收率的各異性，通過調整微波的占空比，使生物大分子的交聯凝聚有序、穩定進行，可靈活控制生物大分子包裹層的厚度，制備方法簡單，所制備的核殼型微球非特異性吸附低、生物相容性好且易于偶聯標記，可廣泛用于免疫標記分析、免疫層析、生物
華中科技大學
2021-04-14
一種主動調控節流孔入口氣壓的氣浮支承裝置
本發明公開了一種主動調控節流孔入口氣壓的氣浮支承裝置， 包括氣浮支承本體、氣壓主動調節單元、支承本體檢測單元和驅動控 制單元，氣浮支承本體上設置有進氣孔、節流孔和調節單元安裝孔， 進氣孔的進氣口處和節流孔的出氣口處分別設置有進氣閥和出氣閥； 氣壓主動調節單元與氣浮支承本體之間形成調節腔；支承本體檢測單 元用于實時檢測氣浮支承本體上下運動的速度、加速度和/或氣浮支承 本體相對于其下方氣浮導軌的距離；驅動控制單元用于將檢測裝置所 測得的信號進行濾波、放大及數據處理，生成驅動信號來驅動氣壓主 動調節單元產
華中科技大學
2021-04-14
一種土壤重金屬穩定劑及其制備方法與應用
本發明公開了一種土壤重金屬穩定劑，包括活化凹凸棒土以及重金屬配合劑，所述重金屬配合劑通過氫鍵或共價鍵與活化凹凸棒土結合，使得活化凹凸棒土和重金屬配合劑協同吸附土壤重金屬，所述重金屬配合劑為 3-巰基-2-丁醇、2-巰基-3-丁酮或者 8-巰基薄荷酮中的一種或多種，且所述土壤重金屬穩定劑中，巰基的質量分數為 0.5％～10％，粒徑小于 150μm。本發明還公開了該土壤重金屬穩定劑的制備方法以及在土壤修復中的應用，通過本發明，制備了一種 pH 值中性、無毒、環境友好的土壤重金屬穩定劑，在土壤中把重金屬穩
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種用紅土型選金尾礦燒制陶粒的方法及其產物
本發明公開了一種用紅土型選金尾礦燒制陶粒的方法及其產物，其燒制方法包括以下步驟：(1)將紅土型選金尾礦、鐵尾礦和煤粉按質量比 1.000:0.250～0.500:0.045～0.085 的配比，混合均勻得到固體混合物；(2)向固體混合物中加入占該固體混合物質量百分比 15％～30％的水，混合攪拌均勻，即得到固液混合物；(3)將固液混合物制成陶粒坯，然后將陶粒坯進行烘干處理得到烘干的陶粒坯；(4)將烘干的陶粒坯在1050～1350℃的溫度下煅燒 5～20 分鐘，冷卻后即得到陶粒。本發明通過對燒制方法所
華中科技大學
2021-04-14
一種超痕量鉛鎘離子檢測方法及檢測試紙條
本發明公開了一種超痕量鉛鎘離子檢測方法及檢測試紙條。所述 檢 測 方 法 ， 包 括 如 下 步 驟 (1) 樣 品 酸 化 處 理 ； (2) 樣 品 去 除Hg<sup>2+</sup>和 Zn<sup>2+</sup>；(3)用緩沖液稀釋，獲得中性樣品；(4)將步驟(3)中獲得的中性樣品與雙硫腙接觸，生成鉛鎘離子-雙硫腙絡合物(5)添加硫化物溶液，使得鉛鎘離子-雙硫腙絡合物完全反應，生成 PbS 和/或 CdS；(6)將步驟(5)中獲得的含 Pb
華中科技大學
2021-04-14