一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法
本發(fā)明公開了一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法,首先計算一個三維匹配代價矩陣并對 其進行多尺度降采樣,構成代價矩陣金字塔;同時對影像也進行相應的多尺度降采樣,構成影像金字塔, 并對其各層影像分別進行圖像分割;然后逐層進行自適應權重的代價積聚和―投票式‖分割約束下的代價 積聚,并通過將上層代價積聚結果傳遞給下層代價矩陣,實現多尺度約束下的代價積聚;最后在底層代 價矩陣中結合可靠點代價擴散方法實現立體匹配。本發(fā)明增強了匹配結果的穩(wěn)定性和可靠性,大大改善 了弱紋理和重復紋理區(qū)域以及視差不連續(xù)處的匹配問題,可用于改進基于圖像的建模等涉及立體匹配的 工程應用問題。
武漢大學
2021-04-13