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光頻梳精密測距和坐標測量儀
1.痛點問題
隨著高端裝備制造、工業機器人末端定位、工業產品尺寸檢測等領域高速發展，亟需匹配大量程、高精度、高測速和基準可溯源的絕對距離檢測能力，現有激光雷達和激光干涉等測距手段因其測量原理和性能限制，均無法滿足要求。
2.解決方案
本項目團隊經過十余年的技術攻關，成功研制了國內外首臺具備自主知識產權的光頻梳絕對測距儀器，實現了百米級量程、微米級精度和千赫茲級測速，并應用于高精度大尺寸三坐標測量。本項目成果可服務于飛機、船舶等裝備制造，工業機器人末端定位、工業產品尺寸檢測對高性能空間定位的迫切需求。預期形成光頻梳絕對測距儀和光頻梳三坐標測量儀等自主知識產權產品和配套解決方案。
技術創新：
（1）提出基于光頻梳的多外差干涉測距技術，解決傳統干涉法難以進行高精度絕對距離測量的問題；
（2）提出基于光頻梳絕對測距的高精度三坐標測量技術，解決跟蹤儀絕對定位能力不足的問題。
合作需求
（1）市場資源對接：有末端定位需求的機器人公司、有高精度距離和坐標測量需求的智能制造公司；
（2）資本對接：聚焦關注高端裝備、智能制造、光電產業領域的一線風險投資機構（非FA機構）；
（3）技術合作：承接國家和省部級項目的企業，在專項中對精密測距和高精度坐標測量的需求，可與本團隊聯合項目攻關。
清華大學
2022-07-19
智能協作機器人關鍵技術和裝備
1.痛點問題
協作機器人是在共享空間中與人互動或在附近安全工作的機器人。與傳統工業機器人相比，協作機器人的優點主要體現在人機共融環境中的安全性、交互性、靈巧性和智能性。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業的發展。針對我們國家協作機器人方向，機器人關鍵核心部件（一體化關節、扭矩傳感器、力矩電機、自適應控制器）受到國外卡脖子影響，系統軟件、智能感知和決策算法儲備不足，整機集成設計方面需要極大提升，因此攻破關鍵制約，加速智能協作機器人發展刻不容緩。
2.解決方案
本項目總體目標是實現自治友好的智能協作機器人系統。突破了“感-驅-控”一體化關節集成設計技術、分布式實時控制系統架構設計技術、高帶寬自適應柔順運動控制技術、基于機器學習的視覺感知技術，形成一批關鍵核心部件，包括扭矩電機、力矩傳感器、一體化關節、分布式控制器和末端執行器，實現輕量化、模塊化的協作機器人單臂和雙臂，和圍繞復雜應用場景開展應用驗證。
合作需求
1）構建針對于產品打磨的專業化團隊；
2）組建針對產品的專業化管理和銷售團隊；
3）搭建研發的實驗基地和批量生產基地，以及尋求資金支持。
或者，尋找有實力的產業企業，開展技術轉移。
清華大學
2022-07-20
一種鹽差能發電裝置和方法
本發明公開了一種鹽差能發電裝置，包括：滲透裝置，其包括由多個滲透膜元件并聯而成用以將濃鹽水和海水分成高濃度側和低濃度側的滲透級；水輪機，其與滲透裝置的高濃度側對應，通過聯軸器與發動機連接，用以驅動發電機工作；在滲透級的高濃度側和低濃度側分別通入濃鹽水和海水后，滲透級可將滲透壓差轉變成高濃度側流體靜壓，并利用在該滲透級施加的相應大小的背壓，即可驅動各水輪機轉動進而驅動發電機工作。本裝置利用海水作為濃度低的給水側，
華中科技大學
2021-04-14
脈管制冷機理和結構的重要發展
脈管制冷機屬低溫制冷技術，其理論基礎為工程熱力學。脈管制冷機沒有在低溫下工作的部件，可靠性高，主要用于航天器或飛行器中紅外探測器和電子元件的冷卻。本成果包括在國際雜志《CRYOGENICS》上發表的論文10篇和國際會議論文集中的論文1篇。在對脈管制冷機的工作原理進行熱力學分析時，發現由于脈管中的壓力與流量不同相，造成了流量中的一部分系“不制冷分量”，降低了
西安交通大學
2021-01-12
組合葉輪磨盤式擠出塑化方法和裝置
研發階段/n組合葉輪磨盤式擠出塑化方法和裝置 組合葉輪磨盤式擠出塑化方法及裝置，在一個料筒內設置固定磨盤和旋轉磨盤，將固定磨盤安裝在料筒上，旋轉磨盤安裝在動力軸上，其特征在于：將固定磨盤和旋轉磨盤設計成葉輪式磨盤，該葉輪式磨盤是在整體磨盤上沿徑向開設多個用于物料通過和混合的過料通槽，形成葉輪狀的磨盤；葉輪葉片本身構成磨料面，葉輪磨盤各個葉片之間的過料通槽構成物料通道；將多個這樣的固定葉輪磨盤和旋轉葉輪磨盤交錯疊合在一起；使物料從料筒內前部被強制壓入，然后，旋轉葉輪磨盤相對于固定葉輪磨盤的旋轉，使物
湖北工業大學
2021-01-12
組合葉輪磨盤式磨漿方法和裝置
研發階段/n組合葉輪磨盤式磨漿方法及裝置，在一個料筒內設置固定磨盤和旋轉磨盤，將固定磨盤安裝在料筒上，旋轉磨盤安裝在動力軸上，其特征在于：將固定磨盤和旋轉磨盤設計成葉輪式磨盤，該葉輪式磨盤是在整體磨盤上沿徑向開設多個用于物料通過和混合的過料通槽，形成葉輪狀的磨盤；葉輪葉片本身構成磨料面，葉輪磨盤各個葉片之間的過料通槽構成物料通道；將多個這樣的固定葉輪磨盤和旋轉葉輪磨盤交錯疊合在一起；使物料從料筒內前部被強制壓入，然后，旋轉葉輪磨盤相對于固定葉輪磨盤的旋轉，使物料通過磨盤縫隙和葉片過料通槽，物料在不斷
湖北工業大學
2021-01-12
一種連錢草酚及其制備方法和應用
本發明公開了一種連錢草酚及其制備方法和應用。所述連錢草酚為化合物Ⅰ、化合物Ⅱ或化合物Ⅲ，結構式如圖24所示。所述制備方法包括：將連錢草（Glechoma?longituba(NaKai)Kupr.）置于溶劑中浸提，獲得浸提液；對浸提液進行萃取，將萃取液濃縮，獲得提取物；從提取物中分離純化獲得所述連錢草酚。所述應用為連錢草酚在制備抗氧化藥物、抗炎鎮痛藥物中的應用。與現有技術相比，本發明連錢草酚的三個結構均為首次發現的化合物，豐富了現有化合物種類；本發明連錢草酚具有良好的抗氧化、抗炎活性，可用于制備抗氧化藥物、抗炎鎮痛藥物等，用途廣泛。
浙江大學
2021-04-13
旋轉機械振動故障分析和診斷技術
在長期為電力行業解決設備重大疑難故障的實踐過程中，提出了軸系載荷分配測試、分析和優化調整技術，發展了動平衡和振動故障診斷技術，提高了動平衡效率和振動故障診斷準確率。先后解決了田灣和秦山核電、平圩、宣城、姚孟、福州等40多家電廠100多臺、次大型機組重大疑難振動問題。該項成果先后獲得江蘇省科技進步一等獎和國家技術發明二等獎。
東南大學
2021-04-13
旋轉軸承載荷測試技術和系統
軸承載荷合理分配對于保證汽輪發電機組等大型旋轉機械的安全、穩定、可靠運行至關重要，是機組安裝、檢修時的重要指標，是機組故障治理的重要手段。 本系統應用應變法和無線測試技術，可以實現軸系各軸承載荷分配測試。該技術已在1000MW、600MW、300MW等機組上得到成功應用，解決了軸承載荷測試技術難題。
東南大學
2021-04-13
中遠紅外波段光場局域化和剪裁
提出采用規則幾何納米結構和摻雜來實現光場在納米尺度上的精確局域化和調控，實現了單層石墨烯規則幾何納米結構剪裁中紅外電磁場在單原子二維平面的局域分布、波長與強度調控。通過構建單層石墨烯規則幾何納米結構，利用邊界對表面等離激元波的反射，形成多重干涉效應，實現了對10.7 μm入射波的光場局域化，并且通過納米結構的幾何形狀調控其空間分布，結果以封面文章發表在Light: Science & Applications 2017, 6, e17057上。另外，通過對單層石墨烯進行硝酸根化學摻雜，實現了單層石墨烯表面等離激元強度提高了約2倍、波長由150 nm提高到了280 nm?還發現了二維層狀范德華α-MoO3晶體的中紅外雙曲聲子極化激元效應，將聲子極化激元體系推廣至半導體。二維層狀α-MoO3晶體具有豐富的光學聲子模式，該研究揭示了它們能夠與中紅外電磁場進行有效地耦合激發聲子極化激元，從而實現二維平面上高度的電磁場局域。另外，該研究利用α-MoO3晶體較大的層間間距，通過金屬離子插層的方法，實現了對其聲子極化激元的傳播調制以及“關閉”
中山大學
2021-04-13