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人白血病 HL-60 細胞耐藥細胞株 HL-60/RS 細胞及其制備 方法
白血病是危害青壯年的最主要惡性腫瘤之一，化學治療目前仍然 是白血病的最主要治療方法，但化療中抗癌藥物誘導的藥物耐受性， 特別是獲得性多藥耐藥（multidrug resistance，MDR）現象是阻礙白 血病治療效果的主要障礙，也是目前尚未解決的難題。三氧化二砷是 中藥砒霜的有效成分，已在各型白血病和實體腫瘤的治療中得到廣泛 應用，取得了良好的臨床療效。研究證實三氧化二砷不是耐藥蛋白 P-gp 的底物且抑制 P-g
蘭州大學
2021-04-14
一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
工業和信息化部關于印發《人形機器人創新發展指導意見》的通知
現將《人形機器人創新發展指導意見》印發給你們，請結合實際，認真貫徹落實。
工業和信息化部
2023-11-06
WR-KH01焊接機器人編程與維護實訓考核工作站（初級）
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。
WR-KH01型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為初級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、周邊設備單元(柔性工作臺)、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能根據任務要求，完成焊接機器人系統的選型、配置;完成系統安裝調試，編程操作;根據維護手冊完成設備維護保養。
實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
WR-KH02焊接機器人編程與維護實訓考核工作站（中級）
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH02型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為中級工作站，主要由焊接機器人單元，焊接電源單元、焊槍單元，周邊設備單元(伺服變位機)、智能焊接機技術、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元 考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統的離線編程、高級編程、外部軸添加、工藝調控、焊縫檢測、設備聯調及根據維護手冊完成設備故障預判處理和故障處理。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
遼沈Ⅳ型育苗專用日光溫室及其配套裝備和技術研究與應用
隨著蔬菜產業的發展，蔬菜集約化育苗勢在必行。然而在北方寒區采用連棟溫室育苗耗能大、成本高，難以大面積推廣；而采用傳統日光溫室育苗則采光差、光照不均勻，影響幼苗質量。因此研制出一種光照均勻、保溫蓄熱好的育苗專用日光溫室及配套設備和技術，建立低成本節能日光溫室集約化育苗技術體系，十分必要。本項目在國家和省部的資助下，歷時十余年研制出育苗專用日光溫室及配套設備和關鍵技術，應用效益顯著。具體成果如下：
（一）主要技術內容和特點
1. 研制出育苗專用日光溫室 首次完整創建了以冬至合理透光率和太陽能截獲、合理熱阻和保溫比、合理蓄熱體起始溫度和蓄熱量為核心的日光溫室設計理論與方法，據此設計出第三代育苗專用節能日光溫室，研制出由連貫間連接的育苗專用日光溫室群，制定了建造技術規范。育苗專用日光溫室采用短后坡、前坡雙曲面和大屋面角設計，使室內采光均勻；而且較連棟溫室降低成本50%，較第二代節能日光溫室增光6%以上和增溫5℃以上；夜間室內外溫差35℃以上，可在-20℃以上地區不加溫或-20～-30℃地區少加溫進行果菜育苗。
2. 研制出日光溫室蔬菜育苗專用配套設備與營養基質 創新研制出適用于日光溫室鋼骨架安裝的單軌懸掛式室內噴淋機、三軌式新型立柱噴淋機、半地下式可移動育苗床架、便攜式穴盤播種機等育苗配套設備，成本較連棟溫室相應設備降低55%以上。研制出日光溫室蔬菜育苗專用營養基質、低成本穴盤育苗營養母劑、椰糠營養基質和營養育苗塊，較營養液育苗降低成本50%以上。
3. 研制出日光溫室蔬菜穴盤育苗關鍵技術 研制出提高抗病性與壯苗指數的稀土壯苗劑和具有提高耐低溫弱光能力與壯苗指數的鈣素壯苗劑，黃瓜和甜瓜穴盤苗貼接和斷根嫁接技術；研究確定了以光照度為核心的果菜類蔬菜育苗最佳環境管理指標。
4. 集成構建了日光溫室主要果菜集約化節能育苗技術體系 集成本項目研制出的育苗專用日光溫室、配套設備、育苗關鍵技術等，構建了我國北方寒區日光溫室果菜集約化育苗技術體系，制訂了日光溫室蔬菜集約化穴盤育苗技術規程。應用本規程，較普通日光溫室育苗提高壯苗指數18%以上，達到連棟溫室育苗質量，但較連棟溫室育苗成本降低60%以上、節能80%以上。
沈陽農業大學
2021-05-04
一種節能環保型電渣重熔新渣系及使用規范
項目成果/簡介:成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產生氟化物揮發，污染環境。針對以上缺點，開發了節能環保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應的使用規范流程。應用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環境的污染。成熟程度和所需建設條件本項目無需增加其它設備，僅僅采用新渣系并配合相應的使用規范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關企業進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節電效果良好，鑄錠無任何質量問題。技術指標（1）所開發的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質量良好。市場分析和應用前景目前大多數電渣企業特別是一些中小企業仍然采用傳統30/70渣系生產，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導率大，電耗太大，環境污染嚴重，特別是目前環保壓力巨大，因此有必要開發節能環保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產過程中氟的揮發污染；同時由于采用高電阻設計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應用前景較好。社會經濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環境污染的改善。
安徽工業大學
2021-04-11
一種鈣依賴型蛋白激酶CPK32及其編碼基因和應用
本發明公開了一種鈣依賴型蛋白激酶CPK32及其編碼基因和應用。本發明的鈣依賴型蛋白激酶CPK32，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，其編碼基因的CDS序列如SEQ ID NO.2所示。本發明發現CPK32基因導入目的植物中后能夠調節目的植物的開花時間、調節抽薹時的葉片數目或調節目的植物中FLC的表達量。本發明的鈣依賴型蛋白激酶CPK32對于改良作物的開花時間具有重要調節作用，在作物的種質資源改良中具有較大應用價值。
中國農業大學
2021-04-11
一種節能環保型電渣重熔新渣系及使用規范
成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產生氟化物揮發，污染環境。
針對以上缺點，開發了節能環保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應的使用規范流程。應用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環境的污染。
成熟程度和所需建設條件本項目無需增加其它設備，僅僅采用新渣系并配合相應的使用規范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關企業進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節電效果良好，鑄錠無任何質量問題。
技術指標（1）所開發的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質量良好。
市場分析和應用前景目前大多數電渣企業特別是一些中小企業仍然采用傳統30/70渣系生產，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導率大，電耗太大，環境污染嚴重，特別是目前環保壓力巨大，因此有必要開發節能環保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產過程中氟的揮發污染；同時由于采用高電阻設計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應用前景較好。
社會經濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環境污染的改善。
安徽工業大學
2021-05-21
降壓型單電感雙輸出支路開關變換器的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關變換器的控制方法及控制裝置。本發明的控制方法通過調整控制選通信號序列中的高電平時鐘周期數和低電平時鐘周期數,可高效實時地調整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發明的降壓型單電感雙輸出開關變換器實現對第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動態分配,使得在優先滿足負載供電的前提下,依然能保證對電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個較穩定的范圍內,相比現有技術,即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負載的正常工作。
浙江大學
2021-04-11