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西南石油大學(xué)
西南石油大學(xué) 四川省
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基于AR技術(shù)的油氣站場無人值守機(jī)器人

2024-10-10 11:26:39
云上高博會 http://www.74jv82s.xyz
所屬領(lǐng)域:
先進(jìn)制造與自動化
產(chǎn)品服務(wù):

一、項目進(jìn)展

創(chuàng)意計劃階段

二、負(fù)責(zé)人及成員

姓名

學(xué)院/所學(xué)專業(yè)

入學(xué)/畢業(yè)時間

李一鳴

土測院/土木工程

2020.09/2023.06

三、指導(dǎo)教師

姓名

學(xué)院/所學(xué)專業(yè)

職務(wù)/職稱

研究方向

吳放

黨委組織部/工程管理

講師

工程管理

四、項目簡介

本項目基于油氣站場無人值守的技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展理念,結(jié)合項目團(tuán)隊的研究方向,將機(jī)器人融入到油氣站場值守的工作中,擬研發(fā)基于AR技術(shù)的油氣站場無人值守機(jī)器人,用以替代站場人工的值守巡檢、倒閘關(guān)閥、事故處理等日常工作。項目產(chǎn)品主要由沉浸式操作控制系統(tǒng)、信息傳感系統(tǒng)、低延遲數(shù)字通訊系統(tǒng)、機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)組成,打造了人機(jī)隨動、同步控制的創(chuàng)新性操作方法,突破了傳統(tǒng)油氣站場值守的空間限制。

為了增強(qiáng)人機(jī)交互,統(tǒng)籌數(shù)據(jù)處理,項目團(tuán)隊擬開發(fā)站場巡檢管理系統(tǒng),該系統(tǒng)分為用戶系統(tǒng)和主系統(tǒng)兩部分。用戶系統(tǒng)由各個站場工作人員使用,用于設(shè)定機(jī)器人巡檢路線,實時采集并觀察現(xiàn)場傳輸數(shù)據(jù)。主系統(tǒng)設(shè)置在研發(fā)總部,匯總各個站場傳回信息數(shù)據(jù)并集中處理,實現(xiàn)對各個站場運(yùn)行情況的全面掌握,通過數(shù)據(jù)分析實現(xiàn)對站場運(yùn)維管理和自動巡檢的優(yōu)化,并為團(tuán)隊科研工作的開展提供數(shù)據(jù)支撐。

項目優(yōu)勢:

成果

類別

成果名稱

相關(guān)團(tuán)隊成員

相關(guān)指導(dǎo)老師

競賽

獎項

第七屆四川省國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎

李—鳴/蔣鏡遠(yuǎn)/王一茜/唐國棟/李鑫/何志勇/廖雪怡/肖瀟如云/唐悠楊/李娜

吳放/劉紅勇/周金

市場概況:

本項目主要提供以下社會效益:1.產(chǎn)學(xué)研結(jié)合,在本團(tuán)隊技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,借助校外企業(yè)良好的資源和平臺,推動研究成果轉(zhuǎn)化,同時推動企業(yè)及行業(yè)整體發(fā)展,帶來經(jīng)濟(jì)效益。2.提供實習(xí)、就業(yè)崗位。本項目集研發(fā)、銷售、服務(wù)為一體,不僅給高危行業(yè)人員提供更安全舒適更智能高效的工作崗位,還為在校大學(xué)生、研究生提供實習(xí)機(jī)會。

商業(yè)模式:

本項目機(jī)器人是一種基于AR技術(shù)人機(jī)協(xié)同遙控機(jī)器人。該產(chǎn)品可適用于油氣站場無人值守、變電站無人巡檢、人臉、車輛識別等一般民用場合和爆破、拆彈等危險工作場合替代人員勞動。項目產(chǎn)品為工商業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程精確操作提供了全新解決方案,可顯著提高生產(chǎn)效率,降低人員勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。產(chǎn)品研發(fā)成功后投入工業(yè)規(guī)模化生產(chǎn),可以相關(guān)企業(yè)提供相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù),包括設(shè)備銷售、設(shè)備租賃、產(chǎn)品維護(hù)和技能培訓(xùn)等。

本產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、應(yīng)用領(lǐng)域廣,對于推動企業(yè)傳統(tǒng)生產(chǎn)方式變革和引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展有著重要的作用。

一是實現(xiàn)部分人工替代,可有效緩解設(shè)備總量不斷增長和結(jié)構(gòu)性缺員的矛盾。目前的智能巡檢機(jī)器人一般只具備紅外測溫和表計抄錄等巡檢功能,無法對保護(hù)設(shè)備、保護(hù)插件更換、消防應(yīng)急等進(jìn)行操作。本項目機(jī)器人可全面實現(xiàn)人工替代,如用于事故及異常緊急處置等,可以填補(bǔ)二次設(shè)備智能化操作空缺。產(chǎn)品可以用于多種不同場合,市場規(guī)模巨大,市場應(yīng)用前景可觀。

二是引領(lǐng)帶動機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展,提升全社會勞動生產(chǎn)率,為打造新的世界一流企業(yè)名片打下基礎(chǔ)。目前,國內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)發(fā)展很快,無論是軍用、還是民用都有巨大的應(yīng)用空間,隨 5G 時代來臨,研發(fā)推廣應(yīng)用遠(yuǎn)程遙控智能通用任務(wù)機(jī)器人,不僅是油氣企業(yè)轉(zhuǎn)型工業(yè)4.0時代的必經(jīng)之路,也必將引領(lǐng)帶動世界機(jī)器人新技術(shù)發(fā)展。

三是推動油氣生產(chǎn)數(shù)字化建設(shè)向自動、智能轉(zhuǎn)變。目前油氣生產(chǎn)數(shù)字化建設(shè)主要參照《油氣田地面工程數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范,但在實現(xiàn)油氣站場無人值守方面均未做相關(guān)規(guī)定,同時缺少技術(shù)應(yīng)用及設(shè)計經(jīng)驗。本產(chǎn)品在一定程度上可提升科學(xué)決策和管理水平,彌補(bǔ)油氣站場無人值守方面的規(guī)范空白。

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