(1)創(chuàng)新點(diǎn)

1）多傳感器一體化系統(tǒng)集成架構(gòu)

多傳感器系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)采集與控制，涉及到基于網(wǎng)絡(luò)交互的模塊間解耦，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡，并利用插件式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳感器的可擴(kuò)展適配。

2）多傳感器數(shù)據(jù)融合的并行運(yùn)算

基于多線程機(jī)制實(shí)現(xiàn)I/O與數(shù)據(jù)運(yùn)算間的并行，并通過(guò)多核CPU/GPU異構(gòu)進(jìn)行并行計(jì)算。

3）多傳感器數(shù)據(jù)的一體化融合

基于特征約束（匹配）的多傳感器一體化標(biāo)定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標(biāo)定以及基于特征匹配的無(wú)控制點(diǎn)全景相機(jī)外方位元素標(biāo)定。

4）大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)管理及實(shí)時(shí)渲染

基于八叉樹(shù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外存的點(diǎn)云空間數(shù)據(jù)管理，在此基礎(chǔ)上基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)調(diào)度和LOD結(jié)合對(duì)大規(guī)模點(diǎn)云進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染。

（2）性能指標(biāo)

數(shù)據(jù)精度高：絕對(duì)位置精度優(yōu)于3cm@50m；相對(duì)位置精度優(yōu)于1cm@50m

數(shù)據(jù)融合質(zhì)量高：真彩激光點(diǎn)云（影像融合精度優(yōu)于1.5像素@15m）、可量測(cè)全景（5cm@25m）