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一種自動對靶噴施系統

2021-04-11 00:00:00
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所屬領域:
農業科技
項目成果/簡介:

本發明公開了一種自動對靶噴施系統,包括全方位移動平臺,所述全方位移動平臺上安裝有圖像采集裝置、噴施裝置,以及用于接收和分析圖像采集裝置輸出的作物圖像信息,并控制噴施裝置、全方位移動平臺工作的控制裝置;噴施裝置包括:藥箱;出液管,一端與藥箱相通,另一端連有噴桿,噴桿上固定有若干噴頭;輸送泵,安裝在出液管上,用于將藥箱中的肥料或農藥泵入出液管;機械臂,噴桿固定在該機械臂上;圖像采集裝置包括固定在機械臂上的CMOS相機和距離傳感器。將CMOS相機、距離傳感器和噴桿安裝在機械臂上,既對作物進行全方位圖像采集,也對作物進行全方位地、精細地噴施農藥或肥料,從而提高了農藥或肥料的利用率。

項目階段:
產業化應用
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