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一種相控陣三維聲納圖像離線處理系統和方法
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.74jv82s.xyz
關鍵詞：
聲納影像處理系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種相控陣三維聲納圖像離線處理系統和方法,系統包括三維聲納圖像數據讀取模塊、單幀重建模塊、精確配準模塊,拼接融合模塊;方法包括:讀取GPS、姿態信息以及原始聲納點數據并進行解析,將采集到的三維點陣數據連接成為三角面片,再將相鄰兩幀圖像兩兩配準的結果,通過最優化處理得到全局配準信息;將配準后的數據進行重采樣,再重建,以消除兩幀之間的重疊部分并將單幀圖像融合成一幅整體圖像并進行三維可視化顯示。該系統結構謹嚴、高精度、圖像清晰、交互方便、可擴展性強,有效地實現了三維聲納圖像的離線處理功能。
項目階段:
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