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新型人造肌肉材料

2021-04-11 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 人造肌肉材料
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所屬領(lǐng)域:
新材料及其應(yīng)用
項目成果/簡介:

液晶彈性體是一種典型的雙向形狀記憶材料,具有形變大、形變可逆等技術(shù)優(yōu)點,在仿生器件、軟機器人等領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。然而,經(jīng)過長達四十年的發(fā)展,液晶彈性體研究仍停留在實驗室層面,未實現(xiàn)工業(yè)化應(yīng)用;限制其應(yīng)用的關(guān)鍵科學(xué)問題是:液晶彈性體在形變過程中產(chǎn)生的應(yīng)力太小,無法滿足實際應(yīng)用場景的力學(xué)性能需求。例如,人的骨骼肌收縮應(yīng)變大于40[[%]],應(yīng)力大于0.35 MPa,彈性模量大于10 MPa;對傳統(tǒng)的液晶彈性體材料而言,收縮應(yīng)變不是問題,應(yīng)力也勉強可以達到,但是彈性模量一般在0.1~1 MPa,低了整整一到兩個數(shù)量級。東大科研團隊另辟蹊徑,采用將聚氨酯液晶彈性體和聚丙烯酸酯液晶熱固體的小分子前體組分混合、再同步交聯(lián)的技術(shù)途徑,制備了一種聚氨酯/聚丙烯酸酯互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)液晶彈性體材料,其收縮應(yīng)變、應(yīng)力、彈性模量分別達到了46[[%]]、2.53 MPa、10.4 MPa,首次全面滿足了液晶彈性體基人造肌肉的力學(xué)性能要求。如下圖所示,該新型人造肌肉材料具有超強的力學(xué)性能,其發(fā)生伸縮形變時的抗拉強度和彈性模量都遠遠超出了前人的研究成果;在熱刺激條件下,該材料可以拉起自身重量3萬倍的物體。

項目階段:
未應(yīng)用
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