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水下異物打撈機器人

2021-04-11 00:00:00
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關鍵詞: 機器人
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所屬領域:
先進制造與自動化
項目成果/簡介:

已有樣品

該設備由水下爬行機、電視攝像系統、二維云臺、機械手、清掃機、水下吸泵和操控器所組成,之間由30m電纜相連。機械手主要拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等相對較大的異物:清掃機主要掃取螺釘、螺母及及墊片等相對小體積的異物,而水下吸泵用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物。這樣基本上比較難打撈的重量小于lkg的異物都可以打撈出水池。

項目階段:

產業化應用

技術成熟度:
已有樣品
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