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智能網聯汽車測試專用底盤車
所屬領域:
項目成果/簡介:
本項目研發的智能網聯汽車測試專用底盤車，采用GPS/IMU組合定位與最優控制算法，實現厘米級定位（誤差<5cm）和高速循跡控制（30km/h下橫向誤差<25cm），最高車速達72km/h。創新點在于融合RTK-GPS與IMU數據提升定位穩定性，結合MI-HPO算法優化車輛橫向模型參數，顯著降低主動安全測試成本與風險。
該成果適用于智能網聯汽車自動駕駛算法驗證、ADAS測試等場景，已成功應用于試驗場封閉道路測試，替代傳統實車測試，避免車輛損毀風險。經實測，其定位精度達1.5cm，橫向控制誤差優于20cm。
技術成熟度:
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