基于生長模型的輸電線走廊樹障隱患超前檢測軟件

新一代信息技術

無人機機載激光雷達（LiDAR）是一種高新技術，被電力部門廣泛用于獲取輸電線走廊的三維點云數據，實現對樹障隱患的精確檢測。然而，由于樹木的持續生長，需要對輸電線走廊開展周期性巡檢以發現新出現的樹障隱患，但是通常樹障隱患只是零星發生于走廊的局部，對整個輸電線走廊的周期巡檢往往效率很低，大部分為無效作業。針對這一問題，成果提出了基于樹木生長模型來預測樹高增長，能夠較早發現樹障隱患的準確位置，并根據實際情況作出適當的消障處理。此外，針對點云數據量和計算量大的問題，成果提出了基于包圍盒的二階段樹障檢測算法代替傳統的點遍歷算法。

該成果實現了樹障隱患識別從被動巡檢到主動預測方式的轉變，大幅度提高了樹障隱患巡檢效率，被評閱專家評價為足以改變整個輸電線走廊樹障隱患巡檢行業的工作模式。

獲得的與成果相關的知識產權包括：

1.    林家元, 陳煬宇. 一種基于生長模型的輸電線走廊樹障隱患超前檢測方法. 發明專利. 專利號：ZL202111662788.9.

2.    林家元, 陳煬宇. 一種分樹種多模型的樹木生長仿真與查詢軟件. 軟件著作權登記號: 2021SR0544307.

理論突破、技術突破、原型驗證

發明專利 、 軟件著作權

1. ? ?林家元, 陳煬宇. 一種基于生長模型的輸電線走廊樹障隱患超前檢測方法. 發明專利. 專利號：ZL202111662788.9. 2. ? ?林家元, 陳煬宇. 一種分樹種多模型的樹木生長仿真與查詢軟件. 軟件著作權登記號: 2021SR0544307.