針對煤礦行業、熱電行業以及冶金行業生成場景中存在作業環境復雜、空間狹小、高空作業對人工巡視造成的阻礙以及大范圍巡檢導致的人工巡檢頻率低、時間間隔長等問題，研發了一系列先進的高效軌道巡檢機器人設備與系統。通過以沿軌道運行的高可靠性移動平臺為載體，集成智能控制系統、深度學習視覺算法、分布式后臺服務等核心技術，實現視覺識別、設備測溫、環境監測、自主定位、遇障停車、自動巡檢等多種功能，為相關行業提供創新智能巡檢、智能監控、智能預警的解決方案。

機器人移動定位精度+10mm，最大爬坡25°，最小轉彎半徑500mm，防護等級IP65;針對煤礦井下場景，礦用防爆設計防爆等級Exib 1 Mb;復雜工況巡檢任務中，設備測溫精度+2℃，在盲區多、易干擾條件下，針對設備的讀數檢測、聲音異響檢測等綜合數據檢測的識別率92.5%，明確任務場景中識別準確率>99%，可智能識別設備區的人員及其他目標物特征，及時發現安全隱患。較傳統人工巡檢方法，機器人系統可實現區域無人值守，實際檢測效率遠高于人工作業。