毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主攻“智慧交通”應(yīng)用領(lǐng)域，推出4D成像雷達(dá)應(yīng)用產(chǎn)品，確立以核心器件“國產(chǎn)化”為指導(dǎo)的技術(shù)路線，工作頻段80GHz，掌握智能交通檢測雷達(dá)中的MIMO天線技術(shù)、射頻微系統(tǒng)技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、4D近景成像算法、拋灑物障礙物檢測技術(shù)等核心關(guān)鍵技術(shù)，提升產(chǎn)品在行業(yè)的核心競爭力，做到知識(shí)產(chǎn)權(quán)的完全自主、可控、創(chuàng)新。依托80 GHz 毫米波雷達(dá)信號(hào)處理、毫米波天線射頻一體化綜合設(shè)計(jì)等技術(shù)，即時(shí)、全面、精準(zhǔn)地獲取了目標(biāo)的特征信息，更好地滿足了智慧交通實(shí)時(shí)環(huán)境感知的需求。

研制具有5GHz可用帶寬（主頻：76GHz-81GHz可變）的4D毫米波交通雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)城市道路和高速公路場景高精度感知?？傮w上具備對(duì)5m-600m范圍內(nèi)車輛探測能力，獲取目標(biāo)速度、距離和角度信息；對(duì)120米以內(nèi)的環(huán)境和障礙物信息具備初步成像能力。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)上傳跟蹤狀態(tài)下的目標(biāo)信息，包括目標(biāo)距離、目標(biāo)速度、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向、目標(biāo)方位角、目標(biāo)所在車道、目標(biāo)ID 編號(hào)以及定位經(jīng)緯度等重要信息。可實(shí)現(xiàn)對(duì)停止事件、逆行事件、行人事件、擁堵事件、機(jī)動(dòng)車駛離事件等交通事件進(jìn)行檢測以及背景環(huán)境、大型障礙物的成像。

1.毫米波天線射頻一體化綜合設(shè)計(jì)

基于MIMO體制的毫米波陣列天線設(shè)計(jì)，重在解決系統(tǒng)總體對(duì)天線實(shí)現(xiàn)形式、陣列布局、天線增益、副瓣電平、隔離度等關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，從射頻電路的匹配、芯片的級(jí)聯(lián)、PCB的布局規(guī)劃、系統(tǒng)電源處理、模擬地與數(shù)字地的劃分、信號(hào)回流路徑、信號(hào)完整性等方面開展研究實(shí)現(xiàn)基于毫米波天線與射頻SOC的一體化設(shè)計(jì)。

2. 4D高分辨信號(hào)處理技術(shù)與四維信息輸出

基于FMCW毫米波三角波型，設(shè)計(jì)一個(gè)完整的毫米波信號(hào)處理流程，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)四維信息提取和輸出。采用一次孔測定標(biāo)法對(duì)不同天線通道的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，消除由工藝帶來的通道頻率、相位和幅度誤差；設(shè)計(jì)一種二維FFT的距離-多普勒功率譜生成和恒虛警檢測方法，對(duì)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離和多普勒的檢測和提??；基于恒虛警檢測結(jié)果，提取不同天線通道數(shù)據(jù)，并提出一種基于假設(shè)檢驗(yàn)的目標(biāo)速度-角度聯(lián)合估計(jì)算法，在不增加幀時(shí)間和幀數(shù)目的情況下完成目標(biāo)速度解模糊和角度估計(jì)，最終輸出目標(biāo)速度、距離、方向角和俯仰角四維信息。

3.交通異常狀況檢測

基于目標(biāo)跟蹤、數(shù)字圖像技術(shù)以及機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)對(duì)停止事件、逆行事件、行人事件、擁堵事件、機(jī)動(dòng)車駛離事件等交通事件的檢測。