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一種面向料盤的 SMD 抽檢及清點設備
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明屬于表面貼裝器件制造相關設備領域，并公開了一種面 向料盤的 SMD 抽檢及清點設備，包括點料模塊、拾取檢測模塊、盛料模塊以及配套的控制模塊等，其中點料模塊用于實現料帶的輸送和分 切，以及待檢元件的清點;拾取檢測模塊用于實現待檢元件的視覺定 位，并采用多自由度的機械手拾取待檢元件，并同步實現其檢測功能; 盛料模塊用于放置檢測前后的元件，并確保其位置和姿態的精度;控 制模塊則用于實現整套設備的自動化控制。通過本發明，可快速完成 SMD 料盤上元件的抽檢，并回
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